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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

同步爬楼机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201310676502.1
  • IPC分类号:B62D57/024
  • 申请日期:
    2013-12-11
  • 申请人:
    上海交通大学
著录项信息
专利名称同步爬楼机器人
申请号CN201310676502.1申请日期2013-12-11
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2014-04-02公开/公告号CN103693123A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人上海交通大学申请人地址
上海市闵行区东川路800号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海交通大学当前权利人上海交通大学
发明人刘承立;朱迪;叶骞
代理机构上海新天专利代理有限公司代理人祖志翔
摘要
一种同步爬楼机器人,包括托盘部件、第一行走部件、第二行走部件和旋转驱动装置,其中,托盘部件包括能够根据楼梯台阶调节相互距离和高度的第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件,第一行走部件和第二行走部件分别连接于第一支撑件和第三支撑件的下端且结构相同,包括车轴及其两端的左车轮构件和右车轮构件,该两车轮构件结构对称相同并且轮缘的形状曲线为前后相接的阿基米德螺线和圆弧,使轮缘随旋转而改变其与车轴轴线的距离,旋转驱动装置安装于第二支撑件的下端,分别传动连接和驱动第一行走部件和第二行走部件。本发明能够负载重物保持水平稳定地自动爬行楼梯和平地行走。

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