用于障碍物规避的系统以及方法

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专利名称	用于障碍物规避的系统以及方法
申请号	CN201680085315.8	申请日期	2016-08-01
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-12-21	公开/公告号	CN109074476A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市大疆创新科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市大疆创新科技有限公司	当前权利人	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人	张宏辉;韩磊;胡骁
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	吕雁葭

摘要

一种用于检测物体距离的系统及其制造和使用方法。该系统可以获得物体的两个图像之间的视差。可以使用成像装置来捕捉图像。系统还可以基于视差来确定使用检测模式以获得物体距离。此外，系统可以检测移动平台相对于障碍物的特征条件，并且基于检测到的特征条件来引导移动平台规避障碍物。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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