一种物料静置铜箔贴附机

1.一种物料静置铜箔贴附机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有入料装置、静置装置、交替装置、贴附装置以及出料装置，所述入料装置与所述出料装置固定设置于所述机架的两端，所述静置装置、交替装置以及贴附装置依次设置于所述入料装置与所述出料装置之间；
其中，所述静置装置包括并列设置的静置放料区域、静置取料区域、位于所述静置装置下方的移栽机构以及设置在所述静置装置上方的料盘搬运机构，所述移栽机构与所述料盘搬运机构分别贯穿设置于所述静置放料区域与所述静置取料区域这两个区域的下方与上方。
2.根据权利要求1所述的物料静置铜箔贴附机，其特征在于：所述静置放料区域包括位于所述入料装置末端的入料机械手、设置在所述移栽机构两侧的分盘机构和静置放料升降机构。
3.根据权利要求1所述的物料静置铜箔贴附机，其特征在于：所述静置取料区域包括位于所述静置装置末端的取料机械手、设置在所述移栽机构两侧的卡盘组件和静置取料升降机构。
4.根据权利要求1所述的物料静置铜箔贴附机，其特征在于：所述移栽机构包括移栽平台、设置在所述移栽平台下方顶起所述移栽平台的移栽顶升气缸、以及设置于所述移栽平台下方带动所述移栽平台水平移动的皮带模组。
5.根据权利要求1所述的物料静置铜箔贴附机，其特征在于：所述料盘搬运机构包括料盘抓取组件以及带动所述料盘抓取组件水平移动的直线模组。
6.根据权利要求1所述的物料静置铜箔贴附机，其特征在于：所述入料装置包括入料流水线、以及位于所述入料流水线末端的入料校正组件。
7.根据权利要求1所述的物料静置铜箔贴附机，其特征在于：所述交替装置包括交替平台、移动所述交替平台的移动模组以及位于所述交替平台上方的机械校正组件。
8.根据权利要求7所述的物料静置铜箔贴附机，其特征在于：所述贴附装置包括设置于所述交替装置旁侧的离子风棒、设置在所述交替平台移动路线上方的CCD上相机、安装在所述CCD上相机旁侧的飞达剥离机构和贴附手臂、以及位于所述交替平台下方的CCD下相机。
9.根据权利要求1所述的物料静置铜箔贴附机，其特征在于：所述出料装置包括出料流水线以及出料机械手。
10.根据权利要求1所述的物料静置铜箔贴附机，其特征在于：所述静置装置还包括设置于所述静置放料区域与所述静置取料区域上方的感应光纤、以及均匀布置在所述静置放料区域与所述静置取料区域周边的导向件。

一种物料静置铜箔贴附机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及显示屏加工技术领域，具体为一种物料静置铜箔贴附机。
背景技术
[0002] 液晶即液态晶体，是一种很特殊的物质，它既像液体一样能流动，又具有晶体的某些光学性质，液晶于1888年由奥地利植物学者Reinitzer发现，是一种介于固体与液体之间，具有规则性分子排列的有机化合物，液晶分子的排列有一定顺序，且这种顺序对外界条件，诸如温度、电磁场的变化十分敏感。在电场的作用下，液晶分子的排列会发生变化，从而影响到它的光学性质，这种现象称为电光效应，它的应用非常广泛，大到卫星监测，小至看VCD，可以说在现代社会里，它的身影无处不在。随着液晶显示技术的不断发展，液晶显示器特别是彩色液晶显示器的应用领域也在不断拓宽。显示类电子产品的生产中，LCM组装是其中重要的一环，其主要是将显示屏和电路板通过斑马纸压接在一起，以实现显示屏和电路板的电性连接
[0003] 当物料从LCM组装流水线流转出来时，通常需要静置一段时间才能开始下一工序
进行铜箔的组装，目前市场上的组装设备在组装完LCM后的静置通常需要将物料单独放置，既耽误了接下来的生产效率也增加了物料发生意外的风险。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种物料静置铜箔贴附机，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
[0005] 本实用新型提供如下技术方案：
[0006] 一种物料静置铜箔贴附机，包括机架，机架上设有入料装置、静置装置、交替平台、贴附装置以及出料装置，入料装置与出料装置固定设置于机架的两端，静置装置、交替装置以及贴附装置依次设置于入料装置与出料装置之间；
[0007] 其中，静置装置包括并列设置的静置放料区域、静置取料区域、位于静置装置下方的移栽机构以及设置在静置装置上方的料盘搬运机构，移栽机构与料盘搬运机构分别贯穿设置于静置放料区域与静置取料区域这两个区域的下方与上方。
[0008] 本实用新型提供的一种物料静置铜箔贴附机，还具有以下技术特征：
[0009] 进一步的，静置放料区域包括位于入料装置末端的入料机械手、设置在移栽机构两侧的分盘机构和静置放料升降机构。
[0010] 进一步的，静置取料区域包括位于静置装置末端的取料机械手、设置在移栽机构两侧的卡盘组件和静置取料升降机构。
[0011] 进一步的，移栽机构包括移栽平台、设置在移栽平台下方顶起移栽平台的移栽顶升气缸、以及设置于移栽平台下方带动移栽平台水平移动的皮带模组。
[0012] 进一步的，料盘搬运机构包括料盘抓取组件以及带动料盘抓取组件水平移动的直线模组。
[0013] 进一步的，入料装置包括入料流水线、以及位于入料流水线末端的入料校正组件。
[0014] 进一步的，交替装置包括交替平台、移动交替平台的移动模组以及位于交替平台上方的机械校正组件。
[0015] 进一步的，贴附装置包括设置于交替装置旁侧的离子风棒、设置在交替平台移动路线上方的CCD上相机、安装在CCD上相机旁侧的飞达剥离机构和贴附手臂、以及位于交替平台下方的CCD下相机。
[0016] 进一步的，出料装置包括出料流水线以及出料机械手。
[0017] 进一步的，静置装置还包括设置于静置放料区域与静置取料区域上方的感应光
纤、以及均匀布置在静置放料区域与静置取料区域周边的导向件
[0018] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0019] 本实用新型提供的一种物料静置铜箔贴附机，通过设备中的静置装置保证了从上一工序中运转过来的物料无需单独进行静置处理，可在下一工序进行组装的同时完成静置效果，极大的提高了生产效率节省了工作时间。
附图说明
[0020] 为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0021] 图1为本实用新型提供的一种物料静置铜箔贴附机的整体结构图；
[0022] 图2为本实用新型提供的一种物料静置铜箔贴附机的主视图；
[0023] 图3为本实用新型提供的一种物料静置铜箔贴附机静置装置结构图；
[0024] 图4为本实用新型提供的一种物料静置铜箔贴附机静置放料区域结构图；
[0025] 图5为本实用新型提供的一种物料静置铜箔贴附机静置取料区域结构图；
[0026] 图6为本实用新型提供的一种物料静置铜箔贴附机移栽机构结构图；
[0027] 图7为本实用新型提供的一种物料静置铜箔贴附机料盘搬运机构结构图；
[0028] 图8为本实用新型提供的一种物料静置铜箔贴附机入料装置结构图；
[0029] 图9为本实用新型提供的一种物料静置铜箔贴附机交替装置结构图。
[0030] 图中：
[0031] 1‑机架、
[0032] 2‑入料装置、21‑入料流水线、22‑入料校正组件、
[0033] 3‑静置装置、31‑静置放料区域、311‑入料机械手、312‑分盘机构、313‑静置放料升降机构、32‑静置取料区域、321‑取料机械手、322‑卡盘组件、323‑静置取料升降机构、33‑移栽机构、331‑移栽平台、332‑移栽顶升气缸、333‑皮带模组、34‑料盘搬运机构、341‑料盘抓取组件、342‑直线模组、35‑感应光纤、36‑导向件
[0034] 4‑交替装置、41‑交替平台、42‑移动模组、43‑机械校正组件、
[0035] 5‑贴附装置、51‑离子风棒、52‑CCD上相机、53‑飞达剥离机构、54‑贴附手臂、55‑CCD下相机、
[0036] 6‑出料装置、61‑出料流水线、62‑出料机械手。
具体实施方式
[0037] 下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0038] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0039] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0040] 在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施
例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0041] 并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0042] 此外，术语“设置”、“连接”、“设有”、“连通”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0043] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0044] 下面结合附图1至附图9以及具体实施例详细论述本实用新型：
[0045] 如图1至图9所示，本实用新型提供一种物料静置铜箔贴附机，包括机架1，用于支撑整个设备的其他机构；机架1上设有入料装置2、静置装置3、交替装置4、贴附装置5以及出料装置6，入料装置2与出料装置6固定设置于机架1的两端，静置装置3、交替装置4以及贴附装置5依次设置于入料装置2与出料装置6之间，物料流转的顺序为从上一生产线进入入料装置2，从入料装置2运转至静置装置3进行30分钟左右的静置工序，然后经过交替装置4、贴附装置5进行后续工序的处理，最后从出料装置6流出本设备；
[0046] 其中，静置装置3包括并列设置的静置放料区域31、静置取料区域32、位于静置装置3下方的移栽机构33以及设置在静置装置3上方的料盘搬运机构34，移栽机构33与料盘搬运机构34分别贯穿设置于静置放料区域31与静置取料区域32这两个区域的下方与上方，物料从入料装置2被运转至静置放料区域31储存，通过移栽机构33将物料运转至静置取料区域32，便于后续需取料机械手321将物料取出，当物料被取出后，料盘搬运机构34用于将空料盘搬运回静置放料区域31等待下一批物料的运转。
[0047] 具体的，本实施例中，静置放料区域31包括位于入料装置2末端的入料机械手311，当物料从入料装置2流入后，位于入料装置2末端的入料机械手311将物料搬运至静置放料区域31的料盘上，设置在移栽机构33两侧的分盘机构312和静置放料升降机构313；分盘机构312包括分盘水平气缸、分盘升降气缸和分料压块；物料被搬运至静置放料区域31的料盘中后，分盘水平气缸带动分料压块中的分盘拨片向料盘的边缘运动，将分盘拨片卡入上下料盘之间的空隙，分盘升降气缸向上运动带动上方的料盘上升，下方的料盘被移栽机构33运转至静置取料区域32，当移栽机构33运动出该范围后，分盘拨片在弹簧力的作用下弹出，防止分盘拨片卡住料盘，使料盘无法下落，此时静置放料升降机构313上升，接住顶起被分离后的上方的料盘，缓慢下降至静置放料区域31，静置放料升降机构313可防止当分盘拨片在弹簧力的作用下被弹出时，上方的料盘会直接掉落或导致产品侧翻；在分盘拨片的下方设有倒角防止抬起上方料盘时会带动下方料盘一起被带起从而造成分盘失败。
[0048] 具体的，本实施例中，静置取料区域32包括位于静置装置3末端的取料机械手321、设置在移栽机构33两侧的卡盘组件322和静置取料升降机构323，当移栽机构33将分离开的下方的料盘从静止放料区域搬运至静止取料区域后，静置取料升降机构323上升，将移栽平台331上的料盘顶起放入静止取料区域，静置取料区域32的卡盘组件322卡住料盘边槽，防止料盘滑落，完成动作后，静置取料升降机构323下降回归零位，放置完成后取料机械手321从料盘内将物料取出运转至下一工序。
[0049] 具体的，本实施例中，移栽机构33包括移栽平台331，用于支撑静置装置3中的料盘；设置在移栽平台331下方顶起移栽平台331的移栽顶升气缸332、以及设置于移栽平台
331下方带动移栽平台331水平移动的皮带模组333，移栽机构33设置于整个静置装置3的下方，贯穿了静置放料区域31以及静置取料区域32，可带动料盘在两个区域内水平移动；当料盘在静置放料区域31被分离开后，处于静置放料区域31下方的移栽机构33开始工作，移栽顶升气缸332升起，带动移栽平台331将料盘顶起，在皮带模组333的带动下，将携带物料的料盘移栽至静置取料区域32；当移栽平台331移动至静置取料区域32时，静置取料升降气缸将料盘顶起，移栽升降气缸下降回归零位进行下一次料盘的搬运。
[0050] 具体的，本实施例中，料盘搬运机构34包括料盘抓取组件341以及带动料盘抓取组件341水平移动的直线模组342，料盘搬运机构34用于将静置取料区域32的空料盘搬运至静置放料区域31；当取料机械手321将静置取料区域32一层料盘的物料取完时，移栽机构33与分盘机构312重复上述动作，同时料盘抓取组件341将空料盘抓起搬运至静置放料区域31的料盘上，由此进行循环，在满足供料需求的同时也实现了静置30分钟的目的。
[0051] 具体的，本实施例中，入料装置2包括入料流水线21，从上一工序流转来的物料经过入料流水线21进入本设备，以及位于入料流水线21末端的入料校正组件22，用于将入料流水线21运转来的物料进行校正，使入料机械手311可以准确的将物料取出，并搬运到料盘的指定位置，避免出现偏位等情况。
[0052] 具体的，本实施例中，交替装置4包括交替平台41、移动交替平台41的移动模组42以及位于交替平台41上方的机械校正组件43，取料机械手321从托盘中将物料取出，将物料放入交替平台41上，此时由机械校正组件43对放在交替平台41的物料进行校正，然后交替平台41的吸附面通过负压使产品固定，从而将物料移动至贴附位，进行铜箔的贴附操作；交替装置4的动作为，一个交替平台41到达取料位置时，升降气缸提升，接取物料，然后往铜箔的贴附位置移动，同时另一交替平台41往取料位移动，在铜箔贴附完成后移动至出料装置6处进行下料，下料完成后，升降气缸下降，重复上述动作，实现交替动作。
[0053] 具体的，本实施例中，贴附装置5包括设置于交替装置4旁侧的离子风棒51，用于消除物料中的静电；设置在交替平台41移动路线上方的CCD上相机52，对移动而来的物料进行定位；安装在CCD上相机52旁侧的飞达剥离机构53，用于剥离铜箔，和贴附手臂54，通过贴附手臂54将铜箔吸起，以及位于交替平台41下方的CCD下相机55，用于对铜箔的位置进行定位，并根据物料位置进行纠正偏移，然后在交替平台41进行贴附压合。
[0054] 具体的，本实施例中，出料装置6包括出料流水线61以及出料机械手62，用于将贴附好铜箔的物料流出本设备，进入下一工序，交替平台41在移动模组42的带动下移动至出料流水线61末端，由出料机械手62将产品取出并放在出料流水线61，产品流出。
[0055] 具体的，本实施例中，静置装置3还包括设置于静置放料区域31与静置取料区域32上方的感应光纤35，防止料盘提升与放置过程中，出现未完全卡进料盘卡槽，造成料盘侧倒、倾斜等使产品损坏或对位不准确的情况；以及均匀布置在静置放料区域31与静置取料区域32周边的导向件36，使料盘沿导向边运动，以防止料盘叠放过程中存在倾斜，料盘对不齐等情况。
[0056] 本实用新型在进行使用时，物料经过入料装置2进入本设备在静置装置3中静置30分钟后，进入交替平台41，在交替平台41上将被飞达剥离机构53剥离的铜箔，通过贴附手臂
54进行铜箔的贴附，完成后经出料装置6流出。
[0057] 以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

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