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轨道部件巡检方法、装置、计算机设备和存储介质

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110592734.3
  • IPC分类号:G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
  • 申请日期:
    2021-05-28
  • 申请人:
    国能朔黄铁路发展有限责任公司;北京航空航天大学
著录项信息
专利名称轨道部件巡检方法、装置、计算机设备和存储介质
申请号CN202110592734.3申请日期2021-05-28
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-09-07公开/公告号CN113361354A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06K9/00IPC分类号G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;2;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人国能朔黄铁路发展有限责任公司;北京航空航天大学申请人地址
河北省沧州市肃宁县神华路 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人国能朔黄铁路发展有限责任公司,北京航空航天大学当前权利人国能朔黄铁路发展有限责任公司,北京航空航天大学
发明人张斌;卓卉;黄鑫;孟宪洪;王宁
代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司代理人陈金普
摘要
本申请涉及一种轨道部件巡检方法、装置、计算机设备和存储介质。其中,轨道部件巡检方法包括:获取铁轨图片;铁轨图片包括经无人机沿铁轨拍摄得到的多视角铁轨图像;采用包含注意力机制的区域生成网络对铁轨图片进行目标区域的提取,确定目标检测结果;目标区域包括铁轨扣件;目标检测结果包括目标区域的特征矩阵;基于预设筛选规则,对目标检测结果进行多目标筛选,得到筛选图片;根据多视角铁轨图像,对筛选图片中同一目标区域的各视角特征矩阵进行特征融合,得到融合图像;采用元学习异常检测模型对融合图像进行异常性检测,输出巡检结果;巡检结果包括铁轨扣件的异常概率值。本申请有效提高了巡检过程的灵活性、准确度与实时性。

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