控制空调运行方式的方法和空调

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控制空调运行方式的方法和空调\n技术领域\n[0001] 本发明涉及空调领域，具体而言，涉及一种控制空调运行方式的方法和空调。\n背景技术\n[0002] 红外线测温技术目前在国内外仍是一门高技术含量的前沿技术，主要通过测量物体发射出来的红外线来实现对物体温度的测量，具有测量速度快、精度高、应用范围广等特点。\n[0003] 目前空调中通常采用上述红外线测温技术，一改以往带有传感器的空调只能实现简单开关机的功能等。空调通过对整个监测区域的温度检测，确定压缩机的运行频率，以降低功耗。然而空调的这种运行方式，往往只能实现单一区域的温度检测，并不考虑该区域是否有人，无论有没有人均按照设定的方式调整压缩机的运行，影响了人体的舒适度。另一方面，即使该区域没有人，只要温度没有满足遥控器的设定温度，压缩机都将运行，不利于节能环保。\n[0004] 针对相关技术中空调的运行方式影响人体的舒适度和不利于节能环保的问题，目前尚未提出有效的解决方案。\n发明内容\n[0005] 本发明的主要目的在于提供一种控制空调运行方式的方法和空调，以至少解决上述空调的运行方式影响人体的舒适度和不利于节能环保的问题。\n[0006] 根据本发明的一个方面，提供了一种控制空调运行方式的方法，包括：在当前工作模式下，空调检测监测区域内是否有人；其中，该监测区域包括多个子区域；该空调根据检测的结果和上述当前工作模式控制运行方式。\n[0007] 根据本发明的另一方面，提供了一种空调，包括：检测模块，用于在当前工作模式下，检测监测区域内是否有人；其中，该监测区域包括多个子区域；控制模块，用于根据检测模块检测的结果和上述当前工作模式控制运行方式。\n[0008] 通过本发明，通过检测监测区域中具体有人的子区域，并根据检测结果控制空调的运行方式，解决了空调的运行方式影响人体的舒适度和不利于节能环保的问题，同时，该控制均是空调根据检测的结果自动进行的，因此方便用户使用，并提升了生活环境的舒适度。\n附图说明\n[0009] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：\n[0010] 图1是根据本发明实施例1的控制空调运行方式的方法流程图；\n[0011] 图2是根据本发明实施例1的监测区域划分示意图；\n[0012] 图3是根据本发明实施例2的空调的结构框图。\n具体实施方式\n[0013] 下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。\n[0014] 实施例1\n[0015] 本实施例提供了一种控制空调运行方式的方法，参见图1，该方法包括以下步骤：\n[0016] 步骤S102，在当前工作模式下，空调检测监测区域内是否有人；其中，监测区域包括多个子区域；其中，本实施例中的工作模式可以是：跟踪模式、避开模式、节能模式或舒适模式，空调当前的工作模式是由用户通过空调的遥控器设置的。\n[0017] 在判断上述子区域是否有人时，可以采用下述方式：该空调逐一检测多个子区域的温度；当检测到子区域的温度在指定范围时，确定该子区域有人。基于该方式，可以在空调内机的合适位置设置1个X×Y的热电堆传感器，组成X×Y的检测矩阵，该检测矩阵对应一个监测区域，该监测区域可以被划分为多个子区域。参见图2所示的监测区域，其中，该监测区域包括三个子区域，分别为区域1、区域2和区域3，如图2所示，ABHG定义为区域1、BCIH定义为区域2、CDJI定义为区域3。\n[0018] 本实施例的上述检测动作可以设在空调上电(10-30)S时间后开始检测，还可以设定一个周期时间段，例如20分钟，每隔20分钟对上述监测区域检测一次。\n[0019] 步骤S104，该空调根据检测的结果和当前工作模式控制运行方式。\n[0020] 在实现本发明时，具体控制运行方式可以包括：\n[0021] 1)当该当前工作模式为跟踪模式、且检测的结果为上述多个子区域中的一个子区域有人时，空调设置扫风叶片向该有人的子区域送风；\n[0022] 2)当该当前工作模式为跟踪模式、且检测的结果为上述多个子区域中至少两个子区域有人时，空调根据检测的结果确定人分布最多的子区域，设置扫风叶片向人分布最多的子区域送风；\n[0023] 用户可以根据自身的喜好，将空调设置为跟踪模式，此时空调将根据检测到的结果确定哪个子区域有人，并控制扫风叶片向有人的子区域送风，该方式既能够满足用户的使用需求，也能够在一定程度上降低空调的功耗。\n[0024] 3)当该当前工作模式为避开模式、且检测的结果为上述多个子区域中的至少一个子区域没人时，空调设置扫风叶片向该至少一个子区域(即没人的子区域)中的子区域送风；\n[0025] 4)当该当前工作模式为避开模式、且检测的结果为上述多个子区域均有人时，扫风叶片按照遥控器设定模式扫风。因监测区域内的每个子区域均有人，所以空调将采用遥控器设定的模式扫风。\n[0026] 用户也可以根据自身的喜好，将空调设置为避开模式(即送风时避开人体所在区域)，此时空调将根据检测到的结果确定哪个子区域有人，并控制扫风叶片避开有人的子区域送风，该方式既能够满足用户的使用需求，也能够在一定程度上降低空调的功耗。\n[0027] 当有两个以上的子区域有人时，可以采用下述方式判断这些子区域中哪个子区域的人最多：如果对某子区域的检测温度在某一个指定范围内，则说明该子区域中的人分布密度最多，即至少两个子区域中检测温度在设定的密集范围的子区域为人分布最多的子区域。\n[0028] 其中，上述方法还包括：在跟踪模式下，上述扫风叶片运行指定时长后，空调检测送风区域是否有人，如果没有人，退出跟踪模式，按照遥控器设定模式运行。\n[0029] 在实现本发明时，步骤S104中的控制运行方式还可以包括：\n[0030] 1)当该当前工作模式为节能模式、且检测的结果为监测区域的平均温度大于或等于第一设定值，确定该监测区域人体活动量大，空调设置运行方式为活动量大运行方式；\n[0031] 2)当该当前工作模式为节能模式、且检测的结果为监测区域的平均温度在第二设定值与第一设定值之间，其中，第二设定值小于第一设定值，确定该监测区域人体活动量正常，空调设置运行方式为活动量正常运行方式；\n[0032] 3)当该当前工作模式为节能模式、且检测的结果为监测区域的平均温度小于或等于第二设定值，确定该监测区域人体活动量小，空调设置运行方式为睡眠模式；\n[0033] 其中，活动量大运行方式包括：扫风叶片设置于高风档、压缩机设置于高频段和温度设置于指定温度；活动量正常运行方式为按照遥控器设定方式运行；睡眠模式包括：扫风叶片设置于静音档、压缩机设置于低频段和显示器灯光设置为关闭状态。\n[0034] 上述睡眠模式包括：当在制冷模式下，空调的温度设置为比遥控器设定温度高指定数值；当在制热模式下，空调的温度设置为比遥控器设定温度低指定数值。\n[0035] 空调在睡眠模式运行指定时间后，上述方法还包括：空调检测监测区域的平均温度小于或等于第二设定值，进入待机状态，直至检测到监测区域的平均温度大于第二设定值时，开机并按照待机状态之前设定的工作模式运行。\n[0036] 4)当该当前工作模式为舒适模式、且检测的结果为多个子区域中的一个子区域有人时，空调设置扫风叶片向有人的子区域和有人的子区域的相邻子区域送风。\n[0037] 空调在舒适模式运行过程中，上述方法还包括：\n[0038] 如果是制冷模式，当检测到有人的子区域的环境温度大于第三指定值时，空调设置扫风叶片的风挡为第一指定档，设置压缩机为高频段；当检测到有人的子区域的环境温度小于第四指定值时，空调设置扫风叶片的风挡为第二指定档，设置压缩机为低频段，并调整扫风叶片向避开有人的子区域送风；\n[0039] 如果是制热模式，当检测到有人的子区域的环境温度小于第四指定值时，空调设置扫风叶片的风挡为超强风档，设置压缩机为高频段；当检测到有人的子区域的环境温度大于第三指定值时，空调设置扫风叶片的风挡为低风档，设置压缩机为低频段，并调整扫风叶片向避开有人的子区域送风。\n[0040] 为了实现各个检测区域的平均环境温度均衡，上述步骤S104中的控制运行方式还可以包括：\n[0041] 当该当前工作模式为均衡房间温度模式、且检测的结果为上述多个子区域中的一个子区域有人时，该空调采集上述多个子区域中指定位置的环境温度；该空调根据采集的每个子区域的环境温度计算每个子区域的平均环境温度，比较多个子区域的平均环境温度差是否在设定范围内(例如，0.5℃)，如果是，按照遥控器设定方式运行；如果不是，调整扫风叶片的送风方向，使多个子区域的平均环境温度差在该设定范围内。\n[0042] 上述空调调整扫风叶片的送风方向，使多个子区域的平均环境温度差在设定范围内包括：当在制热模式下，空调调整扫风叶片朝平均环境温度最低的子区域送风，送风持续指定时间(例如，1分钟)时，再次比较多个子区域的平均环境温度差是否在设定范围内，并根据比较结果调整扫风叶片的送风方向；当在制热模式下，空调调整扫风叶片朝平均环境温度最高的子区域送风，送风持续指定时间时，再次比较多个子区域的平均环境温度差是否在设定范围内，并根据比较结果调整扫风叶片的送风方向。\n[0043] 该空调根据检测的结果和当前工作模式控制运行方式包括：当检测的结果为多个子区域中均没有人时，空调器自动调整至安防模式运行，该空调检测多个子区域的平均环境温度，并判断检测到的平均环境温度是否大于或等于设定的火灾报警温度值，如果是，空调进行报警。\n[0044] 其中，该空调进行报警至少包括以下方式之一：1)空调启动蜂鸣器持续鸣叫；2)空调语音提醒火警报警；3)空调向用户发送火灾预警短信。\n[0045] 本实施例通过检测监测区域中具体有人的子区域，并根据检测结果控制空调的运行方式，解决了空调的运行方式影响人体的舒适度和不利于节能环保的问题，同时，该控制均是空调根据检测的结果自动进行的，因此方便用户使用，并提升了生活环境的舒适度。\n[0046] 以上检测监测区域温度时所获取温度为平均环境温度，根据传感器安装的位置不同，检测距离不同，上述方法还包括测试环境多个区域的温度，用以计算平均环境温度。按照功能键的要求调整空调运行模式。如果开启自动控制模式，传感器没有检测到环境内目标人体存在的温度，则降低空调运行功耗后进入低功耗状态。\n[0047] 下面具体说明上述运行方式的控制方法，其中，温度下限定义为t，温度上限定义为T，各个模式中的温度上下限可能相同或不同，依据不同气候环境类型及实际情况而定。本实施例中的功能模式包括：跟踪模式、避开模式和节能模式。(以上模式均在上电(10-30)S时间后开始检测，区域划分如图2所示)。控制对象：左、右侧扫风叶片，该扫风叶片可以依靠扫风电机带动，因此可以通过控制扫风电机改变扫风叶片的角度。\n[0048] 1跟踪模式(控制对象：左右两侧扫风叶片)\n[0049] 遥控设定跟踪模式，传感器(例如，空调内的热电堆传感器)开始检测。\n[0050] ①传感器检测到某区域温度在t≤Tobj≤T，说明人在该温度点区域中，判断为该区域有人，扫风叶片转至该区域送风；\n[0051] ②传感器检测到人数(t1≤Tobj≤T1代表有一个人)不止一个且分布不在同一个区域内时，扫风叶片在人分布最多区域内(温度范围：T1≤T≤T2点)地方进行送风。\n[0052] ③一旦扫风跟踪人体运行，则运行一段时间后再重新按照上述方法进行人体检测，若一段时间后区域中检测到温度Tobj≤t，则退出跟踪模式，按设定运行，直至热电堆传感器在该区域中再次检测到温度范围在t≤Tobj≤T，则再次进入跟踪模式。\n[0053] 2避开人体模式(控制对象：左右侧扫风叶片)\n[0054] 遥控器开启人体避开模式，检测方式按照上述描述进行。\n[0055] ①当传感器检测到某区域的温度在t≤Tobj≤T，说明人在该区域中，判断为该区域有人，扫风叶片避开该区域送风；\n[0056] ②传感器检测到人数不止一个且不在同一个区域内，扫风转无人区域。如各区域检测温度都在t≤Tobj≤T，表示各区域都有人，左右扫风按照控制器预定模式扫风。\n[0057] 3节能模式(控制对象压缩机运行频率等)，包括人体活动量检测和节能模式。\n[0058] ①活动量大方式：传感器在一段时间内连续检测所有区域，当检测所有检测区域平均温度Tobj≥T，定义为人体活动量比较大或房间人数比较多。变频：高风档+压缩机高频运行，并自动设定温度为指定温度，例如16℃，进入活动量大运行方式，运行一段时间；\n[0059] ②活动量正常方式：当传感器在一段时间内内连续检测所有区域，当检测所有检测区域平均温度t≤Tobj≤T，则表示人的活动量比较正常。变频：压缩机频率按控制器设定运行，设定温度按控制器原设定值；进入活动量正常运行方式，运行一段时间；\n[0060] ③活动量小进入睡眠模式：当传感器在一段时间内连续扫描所有区域，当检测所有检测区域平均温度Tobj≤t，自动进入睡眠模式，风档进入静音档，变频：压缩机进入低频运行，同时关闭显示器灯光运行，此时遥控器如有信号收发，蜂鸣器不鸣叫，只进行电源指示灯闪烁。如传感器在检测过程中检测到人的位置或区域温度发生变化(t≤Tobj≤T)，则代表人的活动量和人数开始慢慢逐渐增加，自动退出睡眠模式并进入到活动量正常或活动量大的方式进行运行。\n[0061] ④节能模式：当热电堆传感器检测整个检测区域后，且一段时间后检测到某区域平均温度Tobj≤t，若在制冷模式下，设定温度在原设定温度基础上升高一定数值，若在制热模式下，设定温度在原设定温度基础上降低一定数值，变频：压缩机频率均在低频下运转，若一段时间后之后，再次检测区域平均温度Tobj≤t，则自动进入待机状态，待重新检测区域平均温度在t≤Tobj≤T时，就自动开机，并按照之前待机前设定的运行模式运行。\n[0062] 4舒适模式(自动区域温度检测)\n[0063] 遥控器选择键设置自动巡航功能，热电堆传感器能够自动探测室内人所在附近的总体温度，当该区域温度发生变化时，空调能及时对该区域进行集中送风(制冷/制热)，使得人所在区域的温度适中并保持均匀，消除由于室内温度不均匀给人带来的不舒适感。\n[0064] 制冷模式下，当Tobj＞T时，即刻进入特定风档(即上述第一指定挡)，压缩机运行在高频，左右扫风叶片扫至人所在的区域送风；Tobj≤t时即刻进入特定风档运行(即上述第二指定挡)，压缩机频率运行在低频状态，左右扫风叶片避开人所在的区域进行送风，每隔一段时间检测一次。\n[0065] 制热模式下，当Tobj≤t时，即刻进入超强风档，压缩机频率运行在高频，左右扫风叶片扫至人所在的区域送风，当Tobj＞T时，即刻进入低风档，压缩机运行在低频，左右扫风叶片避开人所在的区域送风。\n[0066] 5均匀房间温度模式\n[0067] 以制热模式为例，空调启动后，根据划分的检测区域(例如，3个区域)检测房间X×Y个点的温度(例如，8X8共64个温度点，将这64个温度点作为采集检测区域中的指定位置)，从而获取3个区域内的平均环境温度，如果检测到某一区域内的平均环境温度比其它两个区域内的平均环境温度低，则扫风叶片朝平均环境温度比较低的那一个区域送风，持续一定时间(1分钟)；一定时间后(1分钟后)，传感器再次检测3个检测区域的平均环境温度，如果3个区域内的平均环境温度都趋向于均衡，则扫风按照控制器逻辑控制要求来回自动运行；若3个区域各自平均环境温度仍趋于不平衡，则扫风仍然朝平均环境温度比较低的区域送风，保证房间环境温度的均匀。\n[0068] 在制冷模式下则与上述制热模式相反，即检测区域的各个区域的平均环境温度不均衡时，设置扫风叶片朝平均环境温度最高的区域送风，而不是朝平均环境温度低的区域送风，这里不再赘述。\n[0069] 6安防模式\n[0070] 当房间内无人时，传感器自动启动温度检测功能，检测房间内被检测区域的平均环境温度T环，当检测房间内T环≥T火(T火为用户设定的火灾报警温度值)，此时，空调蜂鸣器持续鸣叫，如果是带有语音提示功能的空调，就自动提醒火警警报，若是带有短信通信模式的空调，则空调自动发送短信到用户手机上，提示火灾预警。\n[0071] 本实施例中的空调还增添了下述功能：结合外观附件功能，该功能能够随着房间温度场温度调节，结合空调外观装饰LED灯的交替、敏感变换，增加动感美。\n[0072] 实施例2\n[0073] 本实施例提供了一种空调，参见图3，该空调包括：\n[0074] 检测模块32，用于在当前工作模式下，检测监测区域内是否有人；其中，监测区域包括多个子区域；\n[0075] 控制模块34，与检测模块32相连，用于根据检测模块32检测的结果和当前工作模式控制运行方式。\n[0076] 其中，检测模块32包括：热电堆传感器，用于逐一检测多个子区域的温度；当检测到子区域的温度在指定范围时，确定该子区域有人。\n[0077] 使用本实施例提供的空调，可以完成上述实施例1中的检测和运行方式控制功能，例如：\n[0078] 1)当该当前工作模式为跟踪模式、且检测的结果为上述多个子区域中的一个子区域有人时，控制模块34设置扫风叶片向该有人的子区域送风；\n[0079] 2)当该当前工作模式为跟踪模式、且检测的结果为上述多个子区域中至少两个子区域有人时，控制模块34根据检测的结果确定人分布最多的子区域，设置扫风叶片向人分布最多的子区域送风；\n[0080] 用户可以根据自身的喜好，将空调设置为跟踪模式，此时控制模块34将根据检测到的结果确定哪个子区域有人，并控制扫风叶片向有人的子区域送风，该方式既能够满足用户的使用需求，也能够在一定程度上降低空调的功耗。\n[0081] 3)当该当前工作模式为避开模式、且检测的结果为上述多个子区域中的至少一个子区域没人时，控制模块34设置扫风叶片向该至少一个子区域(即没人的子区域)中的子区域送风；\n[0082] 4)当该当前工作模式为避开模式、且检测的结果为上述多个子区域均有人时，控制模块34设置扫风叶片按照遥控器设定模式扫风。因监测区域内的每个子区域均有人，所以空调将采用遥控器设定的模式扫风。\n[0083] 用户也可以根据自身的喜好，将空调设置为避开模式(即送风时避开人体所在区域)，此时空调将根据检测到的结果确定哪个子区域有人，并控制扫风叶片避开有人的子区域送风，该方式既能够满足用户的使用需求，也能够在一定程度上降低空调的功耗。\n[0084] 当有两个以上的子区域有人时，可以采用下述方式判断这些子区域中哪个子区域的人最多：如果对某子区域的检测温度在某一个指定范围内，则说明该子区域中的人分布密度最多，即至少两个子区域中检测温度在设定的密集范围的子区域为人分布最多的子区域。\n[0085] 其中，在跟踪模式下，上述扫风叶片运行指定时长后，检测模块32检测送风区域是否有人，如果没有人，退出跟踪模式，按照遥控器设定模式运行。\n[0086] 优选地，控制模块34还可以包括以下功能：\n[0087] 1)当该当前工作模式为节能模式、且检测的结果为监测区域的平均温度大于或等于第一设定值，确定该监测区域人体活动量大，控制模块34设置运行方式为活动量大运行方式；\n[0088] 2)当该当前工作模式为节能模式、且检测的结果为监测区域的平均温度在第二设定值与第一设定值之间，其中，第二设定值小于第一设定值，确定该监测区域人体活动量正常，控制模块34设置运行方式为活动量正常运行方式；\n[0089] 3)当该当前工作模式为节能模式、且检测的结果为监测区域的平均温度小于或等于第二设定值，确定该监测区域人体活动量小，控制模块34设置运行方式为睡眠模式；\n[0090] 其中，活动量大运行方式包括：扫风叶片设置于高风档、压缩机设置于高频段和温度设置于指定温度；活动量正常运行方式为按照遥控器设定方式运行；睡眠模式包括：扫风叶片设置于静音档、压缩机设置于低频段和显示器灯光设置为关闭状态。\n[0091] 上述睡眠模式包括：当在制冷模式下，控制模块34设置空调的温度为比遥控器设定温度高指定数值；当在制热模式下，控制模块34设置空调的温度为比遥控器设定温度低指定数值。\n[0092] 空调在睡眠模式运行指定时间后，检测模块32检测监测区域的平均温度小于或等于第二设定值，进入待机状态，直至检测到监测区域的平均温度大于第二设定值时，开机并按照待机状态之前设定的工作模式运行。\n[0093] 4)当该当前工作模式为舒适模式、且检测的结果为多个子区域中的一个子区域有人时，控制模块34设置扫风叶片向有人的子区域和有人的子区域的相邻子区域送风。\n[0094] 空调在舒适模式运行过程中，还包括：如果是制冷模式，当检测到有人的子区域的环境温度大于第三指定值时，控制模块34设置扫风叶片的风挡为第一指定档，设置压缩机为高频段；当检测到有人的子区域的环境温度小于第四指定值时，控制模块34设置扫风叶片的风挡为第二指定档，设置压缩机为低频段，并调整扫风叶片向避开有人的子区域送风；\n[0095] 如果是制热模式，当检测到有人的子区域的环境温度小于第四指定值时，控制模块34设置扫风叶片的风挡为超强风档，设置压缩机为高频段；当检测到有人的子区域的环境温度大于第三指定值时，控制模块34设置扫风叶片的风挡为低风档，设置压缩机为低频段，并调整扫风叶片向避开有人的子区域送风。\n[0096] 为了实现各个检测区域的平均环境温度均衡，上述控制模块34的控制运行方式还可以包括：当该当前工作模式为均衡房间温度模式、且检测的结果为上述多个子区域中的一个子区域有人时，采集上述多个子区域中指定位置的环境温度；根据采集的每个子区域的环境温度计算每个子区域的平均环境温度，比较多个子区域的平均环境温度差是否在设定范围内(例如，0.5℃)，如果是，按照遥控器设定方式运行；如果不是，调整扫风叶片的送风方向，使多个子区域的平均环境温度差在该设定范围内。\n[0097] 上述空调调整扫风叶片的送风方向，使多个子区域的平均环境温度差在设定范围内包括：当在制热模式下，调整扫风叶片朝平均环境温度最低的子区域送风，送风持续指定时间(例如，1分钟)时，再次比较多个子区域的平均环境温度差是否在设定范围内，并根据比较结果调整扫风叶片的送风方向；当在制热模式下，调整扫风叶片朝平均环境温度最高的子区域送风，送风持续指定时间时，再次比较多个子区域的平均环境温度差是否在设定范围内，并根据比较结果调整扫风叶片的送风方向。\n[0098] 当检测的结果为多个子区域中均没有人时，上述控制模块34自动调整至安防模式运行，检测多个子区域的平均环境温度，并判断检测到的平均环境温度是否大于或等于设定的火灾报警温度值，如果是，进行报警。报警方式至少包括以下之一：1)空调启动蜂鸣器持续鸣叫；2)空调语音提醒火警报警；3)空调向用户发送火灾预警短信。\n[0099] 本实施例通过检测监测区域中具体有人的子区域，并根据检测结果控制空调的运行方式，解决了空调的运行方式影响人体的舒适度和不利于节能环保的问题，同时，该控制均是空调根据检测的结果自动进行的，因此方便用户使用，并提升了生活环境的舒适度。\n[0100] 从以上的描述中可以看出，以上实施例通过给环境空间进行区域划分，来实时监测各个区域的温度变化，因此不需要改变传感器自身的物理方位，即可以不需要设计传动机构就可以达到测试温度的效果；运用传感器结合空调具体的运行模式，实现节能和舒适性控制。实时温度调节，结合空调外观装饰边LED灯的交替、敏感变换，增加动感美，实现房间温度场的动态检测，自动控制不同的负载，便于用户使用，提升了生活环境的舒适度。\n[0101] 显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。\n[0102] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。