一种巡检机器人系统及轨道交通车辆底部检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110711409.4
IPC分类号：G07C5/08;G07C5/00;G01B11/02;G01S17/08;H04L29/08
申请日期：
2021-06-25
申请人：
北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种巡检机器人系统及轨道交通车辆底部检测方法
申请号	CN202110711409.4	申请日期	2021-06-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-28	公开/公告号	CN113450475A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G07C5/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G07 核算装置 G07C 时间登记器或出勤登记器；登记或指示机器的运行；产生随机数；投票或彩票设备；未列入其他类目的核算装置、系统或设备（人身鉴别入A61B 5/117；一般计量的指示或记录装置，其中输入不是要测量的变量的类似装置（例如手操作），入G01D；时钟、时钟机构入G04B，G04C；时间间隔计量入G04F；计数机构本身入G06M） G07C5/00 登记或指示车辆的运行（用于测量行程或测量速度和距离组合的入G01C；发动机指示器入G0L；用于测量速度或加速度的装置入G01P；车费计构成部分的装置入G07B） G07C5/08 登记或指示除驾驶、运行、空转或等候时间以外的性能数据，其中登记或不登记驾驶、运行、空转或等候时间	IPC分类号	G;0;7;C;5;/;0;8;;;G;0;7;C;5;/;0;0;;;G;0;1;B;1;1;/;0;2;;;G;0;1;S;1;7;/;0;8;;;H;0;4;L;2;9;/;0;8查看分类表>
申请人	北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司	申请人地址	北京市丰台区南四环西路188号一区5号楼（园区）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司	当前权利人	北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司
发明人	黎莎;彭刚;徐越;万少威
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	陈宏

摘要

本发明公开了一种巡检机器人系统及轨道交通车辆底部检测方法，其属于机器人技术领域，巡检机器人系统包括：巡检行走机器人，包括轨道式导引车辆，轨道式导引车辆上安装有车载计算平台、巡检机械臂、图像信息采集模块、声音信息采集模块、通讯模块、巡检定位模块和障碍物探测模块；巡检数据分析与管理平台，与车载计算平台通讯连接，巡检数据分析与管理平台能够对巡检行走机器人和巡检机械臂下发任务指令，图像信息采集模块和声音信息采集模块采集到的信息能够发送至巡检数据分析与管理平台，巡检数据分析与管理平台能够生成巡检报告；便携式移动终端，用于对巡检报告进行确认和处理。本发明提高了检修安全性和检修效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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