一种纸芯筒自动上料装置

1.一种纸芯筒自动上料装置，包括储纸芯筒组件（1）及装纸芯筒组件（2），其特征在于：
所述储纸芯筒组件（1）包括支架（11）及倾斜设置于所述支架（11）的储纸芯筒箱（12）及顶纸芯筒机构（13）；所述储纸芯筒箱（12）设置有出料口（14），所述顶纸芯筒机构（13）设置于所述出料口（14）处；所述装纸芯筒组件（2）包括支撑架（21）及设置于该支撑架（21）的送纸芯筒机构（22）；
所述储纸芯筒组件（1）还包括设置于所述储纸芯筒箱（12）一侧的推料机构（3），该推料机构（3）包括推料板（31）及用于推动该推料板（31）来回移动的推料板驱动装置（32）；
所述装纸芯筒组件（2）还包括拔料机构（4），所述拔料机构（4）包括拔板（41）、用于驱动该拔板（41）避让纸芯筒的拔板避让驱动装置及用于驱动该拔板（41）移动的拔板移动驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种纸芯筒自动上料装置，其特征在于：所述顶纸芯筒机构（13）包括顶料板（131）及驱动该顶料板（131）升降的顶料板驱动装置（132），所述顶料板（131）活动设置于所述出料口（14）处。
3.根据权利要求1所述的一种纸芯筒自动上料装置，其特征在于：所述拔板避让驱动装置包括角度电机（42），所述拔板（41）与该角度电机（42）驱动连接。
4.根据权利要求3所述的一种纸芯筒自动上料装置，其特征在于：所述拔板移动驱动装置包括无杆气缸（43），所述角度电机（42）与所述无杆气缸（43）驱动连接。
5.根据权利要求1所述的一种纸芯筒自动上料装置，其特征在于：所述装纸芯筒组件（2）还包括装料装置（5），该装料装置（5）包括装料板（51）、用于驱动该装料板（51）避让纸芯筒的装料板避让驱动装置及用于驱动该装料板（51）移动的装料板移动驱动装置。
6.根据权利要求5所述的一种纸芯筒自动上料装置，其特征在于：所述装料板移动驱动装置包括气缸支板（52）及设置于该气缸支板（52）的装料板移动气缸（53），所述装料板（51）与该装料板移动气缸（53）驱动连接；所述装料板避让驱动装置包括装料板避让气缸（54），所述气缸支板（52）与该装料板避让气缸（54）连接。
7.根据权利要求5所述的一种纸芯筒自动上料装置，其特征在于：所述装纸芯筒组件（2）还包括装料板限位机构（6），该装料板限位机构（6）包括限位调节丝杆（61）、设置于该调节丝杆（61）的螺母挡板（62）、穿设于该螺母挡板（62）的挡板导轴（63）及固定于该挡板导轴（63）后端的限位板（64），所述挡板导轴（63）的前端与所述装料板（51）连接。
8.根据权利要求1所述的一种纸芯筒自动上料装置，其特征在于：所述送纸芯筒机构（22）包括电机（23）、与该电机（23）驱动连接的主动带轮（24）、与该主动带轮（24）连接的传动带（25）及与该传动带（25）连接的从动带轮（26）。

一种纸芯筒自动上料装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及延流膜生产设备技术领域，尤其是指一种纸芯筒自动上料装置。\n背景技术\n[0002] 在延流膜生产设备中，从挤出机挤出的薄膜通过牵引、分切等工艺后，再通过卷膜装置将薄膜缠绕在纸芯筒上，最终把缠绕好的薄膜下料。在此生产过程中，需要给卷膜装置部分源源不断的提供纸芯筒。\n[0003] 现有的上料装置，通常采用圆形带对纸芯筒进行输送，即人工将纸芯筒放置于圆形带上，圆形带将纸芯筒送到卷膜装置处并将其套在收卷轴上。采用此种上料方式，不能够自动连续上料，其效率低下；再者，采用人工把纸芯筒放到传送装置进行上料，增加了人工的成本。因此，亟需设计一种纸芯筒自动上料装置。\n发明内容\n[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，能够储大量的纸芯筒并且对纸芯筒进行自动连续性供料，大大提高了生产的效率，并降低了生产成本的纸芯筒自动上料装置。\n[0005] 为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：\n[0006] 一种纸芯筒自动上料装置，包括储纸芯筒组件及装纸芯筒组件，所述储纸芯筒组件包括支架及倾斜设置于所述支架的储纸芯筒箱及顶纸芯筒机构；所述储纸芯筒箱设置有出料口，所述顶纸芯筒机构设置于所述出料口处；所述装纸芯筒组件包括支撑架及设置于该支撑架的送纸芯筒机构。\n[0007] 其中，所述储纸芯筒组件还包括设置于所述储纸芯筒箱一侧的推料机构，该推料机构包括推料板及用于推动该推料板来回移动的推料板驱动装置。\n[0008] 其中，所述顶纸芯筒机构包括顶料板及驱动该顶料板升降的顶料板驱动装置，所述顶料板活动设置于所述出料口处。\n[0009] 其中，所述装纸芯筒组件还包括拔料机构，所述拔料机构包括拔板、用于驱动该拔板避让纸芯筒的拔板避让驱动装置及用于驱动该拔板移动的拔板移动驱动装置。\n[0010] 其中，所述拔板避让驱动装置包括角度电机，所述拔板与该角度电机驱动连接。\n[0011] 其中，所述拔板移动驱动装置包括无杆气缸，所述角度电机与所述无杆气缸驱动连接。\n[0012] 其中，所述装纸芯筒组件还包括装料装置，该装料装置包括装料板、用于驱动该装料板避让纸芯筒的装料板避让驱动装置及用于驱动该装料板移动的装料板移动驱动装置。\n[0013] 其中，所述装料板移动驱动装置包括气缸支板及设置于该气缸支板的装料板移动气缸，所述装料板与该装料板移动气缸驱动连接；所述装料板避让驱动装置包括装料板避让气缸，所述气缸支板与该装料板避让气缸连接。\n[0014] 其中，所述装纸芯筒组件还包括装料板限位机构，该装料板限位机构包括限位调节丝杆、设置于该调节丝杆的螺母挡板、穿设于该螺母挡板的挡板导轴及固定于该挡板导轴后端的限位板，所述挡板导轴的前端与所述装料板连接。\n[0015] 其中，所述送纸芯筒机构包括电机、与该电机驱动连接的主动带轮、与该主动带轮连接的传动带及与该传动带连接的从动带轮。\n[0016] 本发明的有益效果：\n[0017] （1）、本发明所述的一种纸芯筒自动上料装置，在实际应用中，把纸芯筒储放在储纸芯筒箱内，纸芯筒因为重力而滚向出料口，顶纸芯筒机构把纸芯筒顶出并使其滚到送纸芯筒机构上，送纸芯筒机构将纸芯筒送至卷膜装置处并将其套在收卷轴上，以此循环上料，从而实现自动连续供料。本发明结构紧凑，维护方便，储纸芯筒箱能够储存大量的纸芯筒，并通过顶纸芯筒机构和送纸芯筒机构进行自动连续供料，大大提高了生产的效率；代替了现有设备中的人工操作，减少了人工费用，降低了生产成本。\n[0018] （2）、本发明所述的一种纸芯筒自动上料装置，其采用送纸芯筒机构22进行传送纸芯筒，进而采用拔板推着纸芯筒移动，大大提高了传送的效率，并能够一次性传送套装在收卷轴上所需的纸芯筒；最后采用装料板将纸芯筒套装在收卷轴上，装料板能够推出较大的行程，便于把纸芯筒完全地套装在收卷轴上，提高了把纸芯筒套装在收卷轴上的质量和精度，具有很强的实用性。\n附图说明\n[0019] 图1为本发明的正视结构示意图。\n[0020] 图2为本发明的右视结构示意图。\n[0021] 图3为本发明所述的储纸芯筒组件的正视结构示意图。\n[0022] 图4为本发明所述的储纸芯筒组件的右视结构示意图\n[0023] 图5为本发明所述的装纸芯筒组件的正视结构示意图。\n[0024] 图6为本发明所述的装纸芯筒组件的右视结构示意图。\n[0025] 图7为本发明所述的装料板限位机构的平面结构示意图。\n[0026] 图8为图5中A-A处的剖面结构示意图。\n[0027] 图9为图5中B-B处的剖面结构示意图。\n具体实施方式\n[0028] 为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。\n[0029] 如图1至图9所示，一种纸芯筒自动上料装置，包括储纸芯筒组件1及装纸芯筒组件\n2，所述储纸芯筒组件1包括支架11及倾斜设置于所述支架11的储纸芯筒箱12及顶纸芯筒机构13；所述储纸芯筒箱12设置有出料口14，所述顶纸芯筒机构13设置于所述出料口14处；所述装纸芯筒组件2包括支撑架21及设置于该支撑架21的送纸芯筒机构22。\n[0030] 在实际应用中，把纸芯筒10储放在储纸芯筒箱12内，纸芯筒10因为重力而滚向出料口14，顶纸芯筒机构13把纸芯筒10顶出并使其滚到送纸芯筒机构22上，送纸芯筒机构22将纸芯筒10送至卷膜装置处并将其套在收卷轴上，以此循环上料，从而实现自动连续供料。\n[0031] 本发明结构紧凑，维护方便，储纸芯筒箱12能够储存大量的纸芯筒10，并通过顶纸芯筒机构13和送纸芯筒机构22进行自动连续供料，大大提高了生产的效率；代替了现有设备中的人工操作，减少了人工费用，降低了生产成本。\n[0032] 本实施例中，所述储纸芯筒组件1还包括设置于所述储纸芯筒箱12一侧的推料机构3，该推料机构3包括推料板31及用于推动该推料板31来回移动的推料板驱动装置32。具体的，所述推料板驱动装置32可以选用气缸或选用丝杠、螺母配合电机来提供动力。\n[0033] 当储纸芯筒箱12内堆积较多的纸芯筒10时，可能出现架桥现象，即储纸芯筒箱12上层有纸芯筒10，而下层空着，纸芯筒10掉不下来。此时，推料板驱动装置32推着推料板31移动，使推料板31推动纸芯筒10，防止架桥现象，提高纸芯筒10的上料稳定性。\n[0034] 本实施例中，所述顶纸芯筒机构13包括顶料板131及驱动该顶料板131升降的顶料板驱动装置132，所述顶料板131活动设置于所述出料口14处。具体的，顶料板驱动装置132可以选用气缸或选用丝杠、螺母配合电机来提供动力。\n[0035] 纸芯筒10因为重力而滚向出料口14，顶料板131在顶料板驱动装置132的驱动下把纸芯筒10顶到送纸芯筒机构22上，然后顶料板131向下移动复位，以此循环。本顶纸芯筒机构13结构简单，送料速度快，制造成本低，维护方便。\n[0036] 本实施例中，所述装纸芯筒组件2还包括拔料机构4，所述拔料机构4包括拔板41、用于驱动该拔板41避让纸芯筒的拔板避让驱动装置及用于驱动该拔板41移动的拔板移动驱动装置。所述装纸芯筒组件2还包括装料装置5，该装料装置5包括装料板51、用于驱动该装料板51避让纸芯筒的装料板避让驱动装置及用于驱动该装料板51移动的装料板移动驱动装置。\n[0037] 实际应用中，顶料板131在顶料板驱动装置132的驱动下把纸芯筒10顶到送纸芯筒机构22上，拔板避让驱动装置驱动拔板41对纸芯筒10进行避让，使送纸芯筒机构22将纸芯筒10传送到拔板41的前方，拔板避让驱动装置驱动拔板41复位，然后拔板移动驱动装置驱动拔板41移动，拔板41推着纸芯筒10向前移动。移动到一定位置时，装料板避让驱动装置驱动装料板51对纸芯筒10进行避让，使拔板41将纸芯筒10推到装料板51的前方，装料板51复位，最后装料板移动驱动装置驱动装料板51将纸芯筒10向前推送，并将纸芯筒10套装在收卷装置的收卷轴上，以此循环上料。\n[0038] 本实施例中，其采用送纸芯筒机构22进行传送纸芯筒10，进而采用拔板41推着纸芯筒10移动，大大提高了传送的效率，并能够一次性传送套装在收卷轴上所需的纸芯筒10；\n最后采用装料板51将纸芯筒10套装在收卷轴上，装料板51能够推出较大的行程，便于把纸芯筒10完全地套装在收卷轴上，提高了把纸芯筒10套装在收卷轴上的质量和精度，具有很强的实用性。\n[0039] 具体的，所述拔板避让驱动装置包括角度电机42，所述拔板41与该角度电机42驱动连接；所述拔板移动驱动装置包括无杆气缸43，所述角度电机42与所述无杆气缸43驱动连接。\n[0040] 角度电机42驱动拔板41旋转一个角度，使纸芯筒10通过，然后拔板41复位，无杆气缸43驱动角度电机42和拔板41一起移动，拔板41把纸芯筒10向前推送。该拔板避让驱动装置和拔板移动驱动装置安装和拆卸方便，维护成本低，结构紧凑，并能给纸芯筒10足够的动力。\n[0041] 本实施例中，所述装纸芯筒组件2还包括装料板限位机构6，该装料板限位机构6包括限位调节丝杆61、设置于该调节丝杆61的螺母挡板62、穿设于该螺母挡板62的挡板导轴\n63及固定于该挡板导轴63后端的限位板64，所述挡板导轴63的前端与所述装料板51连接。\n[0042] 所述限位调节丝杆61后端设置有手轮，该手轮便于预设装料板51的行程。通过手轮调节螺母挡板62在调节丝杆61上的位置，即对装料板51向前移动的行程进行限定。在装料板51向前移动的过程中，挡板导轴63也随着向前移动，当挡板导轴63后端的限位板64与螺母挡板62抵接时，装料板51被限位，无法向前移动。\n[0043] 本装料板限位机构6采用机械式对装料板51进行限位，其结构紧凑，限位可靠，并可以根据需要灵活调整限位装料板51的行程，行程调节灵活，能够适用各种长度收卷轴，通用性强，并且保证了装料板51把纸芯筒10套装在收卷轴上的质量，实用性强。\n[0044] 本实施例中，所述装料板移动驱动装置包括气缸支板52及设置于该气缸支板52的装料板移动气缸53，所述装料板51与该装料板移动气缸53驱动连接；所述装料板避让驱动装置包括装料板避让气缸54，所述气缸支板52与该装料板避让气缸54连接。\n[0045] 具体的，所述装料板限位机构6的与该气缸支板52连接，装料板避让气缸54同时驱动装料板移动驱动装置和装料板限位机构6一起上下移动，使纸芯筒10通过装料板51，进而使得装料板移动气缸53推动纸芯筒10移动并将纸芯筒10套装在收卷轴上。\n[0046] 本实施例中，所述送纸芯筒机构22包括电机23、与该电机23驱动连接的主动带轮\n24、与该主动带轮24连接的传动带25及与该传动带25连接的从动带轮26。\n[0047] 具体的，所述传动带25为圆形带。电机23带动主动带轮24转动，主动带轮24通过传动带25带动从动带轮26转动，传动带25把纸芯筒10向前输送。该送纸芯筒机构22结构简单，传送平稳，安装和拆卸方便，维护成本低。\n[0048] 上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。