一种高速轻型桁架机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520108489.4
IPC分类号：B25J9/08;B25J9/10
申请日期：
2015-02-15
申请人：
赣州群星机器人有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种高速轻型桁架机器人
申请号	CN201520108489.4	申请日期	2015-02-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	赣州群星机器人有限公司	申请人地址	江西省赣州市沙河工业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	赣州群星机器人有限公司	当前权利人	赣州群星机器人有限公司
发明人	刘金根;黄朝志;张嵩;张圣权
代理机构	赣州凌云专利事务所	代理人	曾上

摘要

本实用新型涉及一种高速轻型桁架机器人，包括机械手移动部分和基座，基座包括横梁，横梁固在基座立柱上，基座立柱固于地基；横梁上布水平直线导轨，横梁上沿水平直线导轨方向设齿条和拖链盒子；机械手移动部分包括滑架，滑架与基座水平直线导轨滑动配合；滑架上安减速机，减速机由伺服电机驱动，减速机输出轴上齿轮与基座齿条啮合；滑架上固有支架，支架上安铅垂直线滑轨和滚珠丝杆及丝母，滚珠丝杆由伺服电动缸驱动；气爪一端和滚珠丝母连接并与铅垂直线滑轨滑动配合，另一端安一对机械手臂，机械手臂上安爪片，气爪的气源由气压机供给；机械手移动部分设电缆拖链，电缆拖链布在基座的拖链盒子中。它减轻了工人劳动强度，生产效率提高五倍以上。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供