一种基于无人机的边坡块体信息自动识别与三维重构方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202211157882.3
IPC分类号：G06T17/05;G06T5/00;G06V10/44;G06V20/17
申请日期：
2022-09-22
申请人：
湖北工业大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于无人机的边坡块体信息自动识别与三维重构方法
申请号	CN202211157882.3	申请日期	2022-09-22
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-10-25	公开/公告号	CN115239904A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T17/05 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T17/00 用于计算机制图的3D建模〔6〕 G06T17/05 地理模型〔2011.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;7;/;0;5;;;G;0;6;T;5;/;0;0;;;G;0;6;V;1;0;/;4;4;;;G;0;6;V;2;0;/;1;7查看分类表>
申请人	湖北工业大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区南李路28号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖北工业大学	当前权利人	湖北工业大学
发明人	陈娜;姚致远;肖衡林;何一;罗复谦;张朕轩
代理机构	武汉科皓知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	鲁力

摘要

本发明提供了一种基于无人机的边坡块体信息自动识别与三维重构方法，包括以下步骤通过无人机对边坡拍照，利用软件进行建模获取三维点云；获取结构面特征点集，采用最小二乘法提取岩体结构面几何信息，获取结构面的平面方程和结构面对应的点云数据，并构建结构面边界直线方程，获取结构面边界框架结构；通过分析结构面边界距离和相邻边界点连线形成的斜率，获取裂隙数据，以便于块体稳定性分析；将相邻且相交的结构面提取处理成块体，再通过分析结构面内围成的空间内是否有点的数据，判断是否为真实块体，将真实块体的数据进行组合，获得边坡的块体分布情况，本发明具有提供一整套从数据采集到边坡确定性块体识别技术方案的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供