点云数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201911221610.3
IPC分类号：G06K9/62
申请日期：
2019-12-03
申请人：
上海眼控科技股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	点云数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质
申请号	CN201911221610.3	申请日期	2019-12-03
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-10	公开/公告号	CN110991534A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/62 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕 G06K9/62 应用电子设备进行识别的方法或装置〔3〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	上海眼控科技股份有限公司	申请人地址	上海市徐汇区中山南二路107号1幢20层I单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海眼控科技股份有限公司	当前权利人	上海眼控科技股份有限公司
发明人	周康明;郭义波
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	霍莉莉;臧建明

摘要

本申请提供的一种点云数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，实现方案包括：获取目标区域内的点云数据；根据若干偏航角不同的锚点框将所述点云数据聚类；提取每个所述锚点框中所述点云数据的数据特征；根据提取的所述数据特征生成特征图。本申请提供的一种点云数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质中，采用了若干锚点框对点云数据进行聚类，且用于聚类点云数据的若干锚点框均具有不同的偏航角，由此可以保证聚类获得的点云数据具有多样性、提取的低维数据特征种类更加丰富。通过提取这些云数据的数据特征可以生成对应的特征图，进而能够直接利用深度卷积网络处理并获得车辆检测结果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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