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一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310567797.9
  • IPC分类号:B23Q7/00
  • 申请日期:
    2013-11-14
  • 申请人:
    宁夏巨能机器人系统有限公司
著录项信息
专利名称一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓
申请号CN201310567797.9申请日期2013-11-14
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2015-05-20公开/公告号CN104625845A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23Q7/00IPC分类号B;2;3;Q;7;/;0;0查看分类表>
申请人宁夏巨能机器人系统有限公司申请人地址
宁夏回族自治区银川市开发区同心南街296号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人宁夏巨能机器人股份有限公司当前权利人宁夏巨能机器人股份有限公司
发明人宋明安;王小龙;孙洁;同彦恒;李志博;麻辉
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓,包括竖轴、横轴、竖轴导轨、竖轴曲柱、二次定位支架、横轴滑条、横轴同距驱动电机、横轴导轨、横轴限位块、左手臂、右手臂、竖轴下限位块、托盘限位块、托盘、竖轴定位传感器、竖轴限位传感器、横轴曲柱、竖轴距变驱动电机、右手臂距变气缸、托板、横轴电机安装板,所述竖轴底部通过螺钉设置有底座,所述竖轴顶部设置有竖轴曲柱和二次定位支架,所述竖轴一侧上设置有竖轴导轨和竖轴下限位块,所述横轴通过齿轮与竖轴导轨配合连接,所述横轴上设置横轴导轨和横轴滑条。本发明结构简单,降低生产的成本;也可以独立的采用PLC进行控制。

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