一种基于高精度定位的旅游景点智能导游系统

1.一种基于高精度定位的旅游景点智能导游系统，其特征在于：该系统由智能导游服务中心、数据处理中心、数据发布平台、智能导游仪和高精度GPS定位接收机组成；高精度GPS定位接收机接收卫星信号并解算经纬度数据，通过兰牙通信传递到智能导游仪，智能导游仪通过CDMA通信方式和智能导游服务中心建立连接和通信，智能导游服务中心对内建立和数据处理中心、数据发布平台之间的连接，对外建立和智能导游仪之间的连接；数据处理中心是数据收集、加工、存储中心，为智能导游服务中心系统和数据发布平台提供数据来源；数据发布平台也可直接从数据处理中心提取数据，发布到Internet；
所述智能导游服务中心，由GIS处理模块，数据通信处理模块和应用服务模块构成；该应用服务模块分别建立和GIS处理模块以及数据通信处理模块之间的连接；它对数据进行解析，根据不同的请求类型调用GIS处理模块进行处理，并将GIS处理模块的处理结果通过数据通信处理模块返回给智能导游仪；该数据通信处理模块对外建立数据传递通道，对内将数据传递到应用服务模块；它以CDMA方式与智能导游仪之间建立实时数据通信，接受智能导游仪发出的请求及当前经纬度位置数据，并将接受到的数据进行处理和判断并传递给应用服务模块；该GIS处理模块内嵌GIS数据处理引擎，为整个系统提供基于地理信息数据的各类功能和服务接口，根据智能导游仪上传的当前经纬度位置，在电子地图中查找并定位，将查找到的旅游景点的相关数据返回；
所述数据处理中心，由文字、图片、影音、电子地图等数据资料输入模块、数据分析汇总融合模块、数据加工生成模块、数据存储模块构成；该数据资料输入模块接受文字、图片、影音、电子地图等景点相关的数据输入，将数据传递到数据分析汇总融合模块进行处理，处理之后将数据传递到数据加工生成模块生成导游专用数据，之后通过数据存储模块将数据存储到数据库；
所述数据发布平台，由用户请求处理模块、WEB应用服务接口模块、BBS用户交流反馈模块、导游专用数据查询下载模块构成；该BBS用户交流反馈模块和导游专用数据查询下载模块是系统对外入口，负责接收用户的操作请求，将请求和数据传递给WEB应用服务接口模块；该WEB应用服务接口模块根据请求类型不同进行相应的处理，将处理结果返回或递交到数据处理中心；
所述智能导游仪，是一个导游专用设备，由嵌入式智能导游软件、嵌入式GIS平台、CDMA通信模块、兰牙通信模块、语音播放引擎构成；该嵌入式智能导游软件负责分别建立和嵌入式GIS平台、CDMA通信模块、兰牙通信模块以及语音播放引擎之间的连接；该智能导游仪通过兰牙和高精度GPS定位接收机之间通信，接收GPS定位接收机发送过来的旅游者所在的景点的精确位置信息；
所述高精度GPS定位接收机，由GPS天线、GPS模块、硬件核心处理模块、精密单点定位位置解算模块、兰牙通信模块构成；该GPS天线负责接收GPS卫星信号，传递到GPS模块进行处理，处理结果传递到硬件核心处理模块；该硬件核心处理模块接收到GPS模块的输出后，先将数据传给精密单点定位位置解算模块计算，而后将解算结果数据以标准格式输出，并通过兰牙通信模块传递到智能导游仪。

一种基于高精度定位的旅游景点智能导游系统\n(一)技术领域\n[0001] 本发明涉及一种旅游景点智能导游系统，特别是涉及一种基于高精度定位的旅游景点智能导游系统，它能为广大游客提供智能导游服务，属于信息工程技术领域。\n(二)背景技术\n[0002] 游客在风景名胜游览时，为了达到更好的旅游效果，为了对各个景点有更深入全面的了解，通常需要导游进行解说。目前情况下，这种讲解都由旅游团的导游或者景点提供的导游提供。这种方式通常需要跟随导游按照固定的路线行进，不够灵活；同时由于导游自身的素质不同，对景点的各个方面的讲解可能不够深入，使游客不能对景点全面了解，有时甚至产生误导。\n[0003] 目前也有一些电子导游仪器等设备，一般都是采用录音自动循环播放的方式。这种方式不够灵活，针对性不强，不能达到导游讲解的效果。而且，目前大部分的电子导游仪器均是针对某一个景点提供，同一个电子导游仪只能在某一个固定景点内使用，到另外的景点则无法提供导游讲解。因而，目前的电子导游仪均在景点内提供给游客租赁使用，无法为游客提供针对性的、无地域限制的导游服务。\n(三)发明内容\n[0004] 1、目的：本发明的目的是提供一种基于高精度定位的旅游景点智能导游系统，它克服了现有技术的不足，能为广大游客的出游提供全方位的、精确的、具体的导游服务。\n[0005] 2、技术方案：本发明是一种基于高精度定位的旅游景点智能导游系统，它包括：\n智能导游服务中心、数据处理中心、数据发布平台、智能导游仪和高精度GPS定位接收机；\n高精度GPS定位接收机接收卫星信号并解算经纬度数据，通过兰牙通信传递到智能导游仪，智能导游仪通过CDMA通信方式和智能导游服务中心建立连接和通信，智能导游服务中心是系统的核心枢纽，对内建立和数据处理中心、数据发布平台之间的连接，对外建立和智能导游仪之间的连接。数据处理中心是数据收集、加工、存储中心，负责为智能导游服务中心系统和数据发布平台提供数据来源；数据发布平台也可直接从数据处理中心提取数据，发布到Internet。\n[0006] 智能导游服务中心，由GIS处理模块，数据通信处理模块和应用服务模块构成，应用服务模块是核心枢纽，分别建立和GIS处理模块以及数据通信处理模块之间的连接。数据通信处理模块负责建立对外的数据传递通道，对内将数据传递到应用服务模块，应用服务模块根据请求类型不同，再将数据传递到GIS处理模块进行处理。\n[0007] 智能导游服务中心通过无线网络CDMA和智能导游仪进行通信，在接收到智能导游仪的请求查找和判断游客所在的景区的信息后，它调取所述景点的导游数据，进行处理和判断，将所需的导游数据以无线的方式下载到智能导游仪。\n[0008] 数据通信处理模块以CDMA方式与智能导游仪之间建立实时数据通信，接受导智能游仪发出的请求及当前经纬度位置等数据，并将接受到的数据传递给应用服务模块；应用服务模块对数据进行解析，根据不同的请求类型调用GIS处理模块进行处理，并将GIS处理模块的处理结果通过数据通信处理模块返回给智能导游仪。GIS处理模块内嵌GIS数据处理引擎，为整个系统提供基于地理信息数据的各类功能接口和服务，包括精确定位，路经规划等等，根据导游仪上传的当前经纬度位置，在电子地图中查找并定位，将查找到的旅游景点的相关数据返回。\n[0009] 数据处理中心，由文字、图片、影音、电子地图等数据资料输入模块、数据分析汇总融合模块、数据加工生成模块、数据存储模块构成，数据资料输入模块接受文字、图片、影音、电子地图等景点相关的数据输入，将数据传递到数据分析汇总融合模块进行处理，处理之后将数据传递到数据加工生成模块生成导游专用数据，之后通过数据存储模块将数据存储到数据库。\n[0010] 数据处理中心是导游相关数据的制作和生成中心，将旅游景点相关的文字、图片、影音资料、电子地图地理信息等数据进行汇总和融合，生成导游专用数据格式并存储。数据处理中心负责制作高精度的景点导游电子地图，同时建立相对应景点的信息数据库。\n[0011] 数据发布平台，由用户请求处理模块、WEB应用服务接口模块、BBS用户交流反馈模块、导游专用数据查询下载模块构成，BBS用户交流反馈模块和导游专用数据查询下载模块是系统对外入口，负责接收用户的操作请求，将请求和数据传递给WEB应用服务接口模块；WEB应用服务接口模块根据请求类型不同进行相应的处理，将处理结果返回或递交到数据处理中心。\n[0012] 数据发布平台是WEB访问门户系统，它将数据处理中心生成的景区导游电子地图发布到internet网上，负责系统用户信息的管理和维护，用户计费和收费，同时负责接收用户的反馈意见。\n[0013] 智能导游仪，由嵌入式智能导游软件、嵌入式GIS平台、CDMA通信模块、兰牙通信模块、语音播放引擎构成，嵌入式智能导游软件是核心枢纽，负责分别建立和嵌入式GIS平台、CDMA通信模块、兰牙通信模块以及语音播放引擎之间的连接。\n[0014] 智能导游仪是一个导游专用设备，智能导游仪内包含CDMA通信模块，并内嵌一套智能导游软件，智能导游软件以嵌入式GIS平台为支撑，提供包括景点查找、景点路径规划、景点介绍语音播放、景点景区智能导航等功能。\n[0015] 智能导游仪通过兰牙和高精度GPS定位接收机之间通信，接收GPS定位接收机发送过来的旅游者所在的景点的精确位置信息，根据此位置信息查找该景点的文字介绍，调取其中的相应的景点导游数据，当智能导游仪中没有相应的信息时，通过无线网络随时从智能导游服务中心下载所需要的导游数据，同时以语音的方式播放文字介绍信息，或播放录好的语音文件、图像文件，以及显示相应的文字和图片，显示在屏幕上；当智能导游仪自身的功能和数据不能满足需求时，也可以向智能导游服务中心发出请求，智能导游服务中心通过一系列的数据处理和判断，将所需的导游数据以无线的方式下载到智能导游仪。\n[0016] 智能导游仪支持兰牙通信，通过兰牙和高精度GPS定位接收机之间通信，接收GPS定位接收机发送过来的数据，解析并显示在电子地图内。\n[0017] 智能导游仪使用景区导游专用电子地图来进行导游导航。专用导游电子地图可以以无线CDMA上网的方式下载，也可以事先下载到SD卡内储存。智能导游软件以文件的方式调用并打开导游电子地图。\n[0018] 智能导航仪根据高精度GPS定位接收机解算出的当前位置，自动判断旅游者当前所在的景区，并查找景区的文字介绍；如果没有找到，则自动向智能导游服务中心发出请求。\n[0019] 智能导游仪内嵌语音引擎，以语音的方式播放旅游者所在景点的介绍信息。旅游者可以通过耳机或微型音箱收听和播放。\n[0020] 高精度GPS定位接收机，由GPS天线、GPS模块、硬件核心处理模块、精密单点定位位置解算模块、兰牙通信模块构成，GPS天线负责接收GPS卫星信号，传递到GPS模块进行处理，处理结果传递到硬件核心处理模块；硬件核心处理模块是核心枢纽，接收到GPS模块的输出后，先将数据传给精密单点定位位置解算模块计算，而后将解算结果数据以标准格式输出，并通过兰牙通信模块传递到智能导游仪。\n[0021] 高精度GPS定位接收机采用高精度GPS信号接收芯片接收GPS卫星信号数据，采用高精度GPS定位算法对数据进行校正、预处理和解算，并将解算结果以标准格式输出。同时，接收机内需要内嵌兰牙模块，以便实现和智能导游仪之间的数据无线通信。\n[0022] 高精度GPS定位接收机采用高精度GPS定位算法解算出旅游者所在的景点，足以满足在景区内进行景点导游的需要；再通过兰牙通信送至智能导游仪。\n[0023] 3、优点及功效：\n[0024] 在本发明与现有技术相比的优点在于：\n[0025] (1)本发明提出的智能导游系统包括智能导游服务中心、数据处理中心、数据发布平台、智能导游仪、高精度GPS定位接收机等主要组成部分，这几部分形成一个完整的智能导游系统，能够为使用者提供精确的、全方位的、针对性地导游服务。\n[0026] (2)采用高精度定位算法来获取游客的定位数据，定位精度达1米以内；数据处理中心制作并发布高精的内容丰富的景区导游专用电子地图；综合高精度定位数据和景区导游专用电子地图，通过一系列的数据处理和判断，来确定游客的精确位置，所处的景点，以及该景点的各种多媒体介绍信息；通过语音引擎的方式进行播放，使用者可以使用耳机或者音箱收听；同时通过显示屏幕以多媒体的形式播放，游客也可以自行操作；\n[0027] (4)当智能导游仪自身的功能和数据不能满足需求时，也可以向智能导游服务中心发出请求，智能导游服务中心通过一系列的数据处理和判断，将所需的导游数据以无线的方式下载到智能导游仪；\n[0028] (5)通过数据发布平台和游客之间进行交流，收集用户的反馈，有针对性地制作导游专用电子地图数据，提供针对性的服务；\n[0029] (6)本发明提出的智能导游系统不受景点、地域、语言、固定线路、导游素质等限制，游客在任意旅游景点进行游玩时，均可以进行有效的导游服务。\n[0030] (7)本发明提出的智能导游系统包括的高精度定位接受机内，利用高精度定位算法和数据处理方法，能够给出高精度的位置解算结果。\n[0031] (8)本发明提出的智能导游系统使用专门制作的旅游景点专用电子地图，结合高精度的定位结果，可以精确的定位使用者的当前位置，同时获取丰富的旅游景点的介绍信息，包括文字、语音、图像、图片等，而且其内嵌语音引擎，可以播放任意的文字。\n(四)附图说明\n[0032] 图1为本发明的结构组成方框示意图；\n[0033] 图2为本发明的智能导游服务中心的组成方框示意图；\n[0034] 图3为本发明的智能导游服务中心中GIS处理模块实现流程示意图；\n[0035] 图4为本发明的智能导游服务中心中数据通信处理模块实现流程示意图；\n[0036] 图5为本发明的智能导游服务中心中应用服务模块实现流程示意图；\n[0037] 图6为本发明的数据处理中心的实现流程示意图；\n[0038] 图7为本发明的数据发布平台的实现流程示意图；\n[0039] 图8为本发明的智能导游仪的组成方框示意图；\n[0040] 图9为本发明的高精度GPS定位接收机原理方框示意图；\n[0041] 图10为本发明的高精度定位算法流程示意图；\n(五)具体实施方式\n[0042] 如图1所示，本发明是一种基于高精度定位的旅游景点智能导游系统，它包括：智能导游服务中心、数据处理中心、数据发布平台、智能导游仪和高精度GPS定位接收机。高精度GPS定位接收机接收卫星信号并解算经纬度数据，通过兰牙通信传递到智能导游仪，智能导游仪通过CDMA通信方式和智能导游服务中心建立连接和通信，智能导游服务中心是系统的核心枢纽，对内建立和数据处理中心、数据发布平台之间的连接，对外建立和智能导游仪之间的连接。数据处理中心是数据收集、加工、存储中心，负责为智能导游服务中心系统和数据发布平台提供数据来源；数据发布平台也可直接从数据处理中心提取数据，发布到Internet。\n[0043] 智能导游服务中心，由GIS处理模块，数据通信处理模块和应用服务模块构成，应用服务模块是核心枢纽，分别建立和GIS处理模块以及数据通信处理模块之间的连接。数据通信处理模块负责建立对外的数据传递通道，对内将数据传递到应用服务模块，应用服务模块根据请求类型不同，再将数据传递到GIS处理模块进行处理。\n[0044] 智能导游服务中心通过无线网络CDMA和智能导游仪进行通信，在接收到智能导游仪的请求查找和判断游客所在的景区的信息后，它调取所述景点的导游数据，进行处理和判断，将所需的导游数据以无线的方式下载到智能导游仪。\n[0045] 数据通信处理模块以CDMA方式与智能导游仪之间建立实时数据通信，接受导智能游仪发出的请求及当前经纬度位置等数据，并将接受到的数据传递给应用服务模块；应用服务模块对数据进行解析，根据不同的请求类型调用GIS处理模块进行处理，并将GIS处理模块的处理结果通过数据通信处理模块返回给智能导游仪。GIS处理模块内嵌GIS数据处理引擎，为整个系统提供基于地理信息数据的各类功能接口和服务，包括精确定位，路经规划等等，根据导游仪上传的当前经纬度位置，在电子地图中查找并定位，将查找到的旅游景点的相关数据返回。\n[0046] 数据处理中心，由文字、图片、影音、电子地图等数据资料输入模块、数据分析汇总融合模块、数据加工生成模块、数据存储模块构成，数据资料输入模块接受文字、图片、影音、电子地图等景点相关的数据输入，将数据传递到数据分析汇总融合模块进行处理，处理之后将数据传递到数据加工生成模块生成导游专用数据，之后通过数据存储模块将数据存储到数据库。\n[0047] 数据处理中心是导游相关数据的制作和生成中心，将旅游景点相关的文字、图片、影音资料、电子地图地理信息等数据进行汇总和融合，生成导游专用数据格式并存储。数据处理中心负责制作高精度的景点导游电子地图，同时建立相对应景点的信息数据库。\n[0048] 数据发布平台，由用户请求处理模块、WEB应用服务接口模块、BBS用户交流反馈模块、导游专用数据查询下载模块构成，BBS用户交流反馈模块和导游专用数据查询下载模块是系统对外入口，负责接收用户的操作请求，将请求和数据传递给WEB应用服务接口模块；WEB应用服务接口模块根据请求类型不同进行相应的处理，将处理结果返回或递交到数据处理中心。\n[0049] 数据发布平台是WEB访问门户系统，它将数据处理中心生成的景区导游电子地图发布到internet网上，负责系统用户信息的管理和维护，用户计费和收费，同时负责接收用户的反馈意见。\n[0050] 智能导游仪，由嵌入式智能导游软件、嵌入式GIS平台、CDMA通信模块、兰牙通信模块、语音播放引擎构成，嵌入式智能导游软件是核心枢纽，负责分别建立和嵌入式GIS平台、CDMA通信模块、兰牙通信模块以及语音播放引擎之间的连接。\n[0051] 智能导游仪是一个导游专用设备，智能导游仪内包含CDMA通信模块，并内嵌一套智能导游软件，智能导游软件以嵌入式GIS平台为支撑，提供包括景点查找、景点路径规划、景点介绍语音播放、景点景区智能导航等功能。\n[0052] 智能导游仪通过兰牙和高精度GPS定位接收机之间通信，接收GPS定位接收机发送过来的旅游者所在的景点的精确位置信息，根据此位置信息查找该景点的文字介绍，调取其中的相应的景点导游数据，当智能导游仪中没有相应的信息时，通过无线网络随时从智能导游服务中心下载所需要的导游数据，同时以语音的方式播放文字介绍信息，或播放录好的语音文件、图像文件，以及显示相应的文字和图片，显示在屏幕上；当智能导游仪自身的功能和数据不能满足需求时，也可以向智能导游服务中心发出请求，智能导游服务中心通过一系列的数据处理和判断，将所需的导游数据以无线的方式下载到智能导游仪。\n[0053] 智能导游仪支持兰牙通信，通过兰牙和高精度GPS定位接收机之间通信，接收GPS定位接收机发送过来的数据，解析并显示在电子地图内。\n[0054] 智能导游仪使用景区导游专用电子地图来进行导游导航。专用导游电子地图可以以无线CDMA上网的方式下载，也可以事先下载到SD卡内储存。智能导游软件以文件的方式调用并打开导游电子地图。\n[0055] 智能导航仪根据高精度GPS定位接收机解算出的当前位置，自动判断旅游者当前所在的景区，并查找景区的文字介绍；如果没有找到，则自动向智能导游服务中心发出请求。\n[0056] 智能导游仪内嵌语音引擎，以语音的方式播放旅游者所在景点的介绍信息。旅游者可以通过耳机或微型音箱收听和播放。\n[0057] 高精度GPS定位接收机，由GPS天线、GPS模块、硬件核心处理模块、精密单点定位位置解算模块、兰牙通信模块构成，GPS天线负责接收GPS卫星信号，传递到GPS模块进行处理，处理结果传递到硬件核心处理模块；硬件核心处理模块是核心枢纽，接收到GPS模块的输出后，先将数据传给精密单点定位位置解算模块计算，而后将解算结果数据以标准格式输出，并通过兰牙通信模块传递到智能导游仪。\n[0058] 高精度GPS定位接收机采用高精度GPS信号接收芯片接收GPS卫星信号数据，采用高精度GPS定位算法对数据进行校正、预处理和解算，并将解算结果以标准格式输出。同时，接收机内需要内嵌兰牙模块，以便实现和智能导游仪之间的数据无线通信。\n[0059] 高精度GPS定位接收机采用高精度GPS定位算法解算出旅游者所在的景点，足以满足在景区内进行景点导游的需要；再通过兰牙通信送至智能导游仪。\n[0060] 智能导游服务中心通过无线网络CDMA和智能导游仪进行通信。在接收到智能导游仪的请求后，根据其当前位置，利用GIS引擎进行查找和判断，主要找出如下信息：游客所在的景区，所在的景点，以当前景点为出发点的景区导游路线图，当前所在景点的介绍。\n数据处理中心根据用户的反馈，有针对性地制作导游专用的丰富的高精度的旅游景点电子地图，同时建立相对应的景点信息数据库，包括文字、语音、图像、图片等等。数据发布平台通过Internet或无线下载的方式提供收费或免费的导游数据下载服务。智能导游仪是一个开放的仪器，根据游客所在的景点，调用相应的景点导游数据；同时也可以通过无线网络随时从导游服务中心下载所需要的导游数据；智能导游仪以语音的方式播放文字介绍信息，同时也可以播放录好的语音文件、图像文件，以及显示相应的文字和图片，显示在智能导游仪的屏幕上。高精度GPS定位接收机负责接收GPS信号，采用高精度GPS定位算法，解算出的定位精度达1米以内，精度比现有市场上的GPS接收机高出一个数量级，能够精确的定位旅游者所在的景点，足以满足在景区内进行景点导游的需要。\n[0061] 因此本发明需要建立一个物理上的智能导游服务中心，建立完善的局域网环境，同时需要配置三台服务器，分别运行智能导游服务中心软件、数据处理中心软件、数据发布平台系统，至少3台普通pc作为工作终端。\n[0062] 如图2所示，智能导游服务中心由GIS处理模块，数据通信处理模块和应用服务模块构成，数据通信处理模块以CDMA方式与智能导游仪之间建立实时数据通信，接受智能导游仪发出的请求及当前经纬度位置等数据，并将接受到的数据传递给应用服务模块；应用服务模块对数据进行解析，根据不同的请求类型调用GIS处理模块进行处理，并将GIS处理模块的处理结果通过数据通信处理模块返回给智能导游仪。\n[0063] 如图3所示，GIS处理模块内嵌GIS数据处理引擎，为整个系统提供基于地理信息数据的各类功能接口和服务，包括精确定位，路经规划等等，根据智能导游仪上传的当前经纬度位置，在电子地图中查找并定位，将查找到的旅游景点的相关数据返回。\n[0064] 如图4所示，数据通信处理模块负责系统和智能导游仪之间的双向通信，包括数据和指令信息的上行和下行，数据通信处理模块对外建立和联通网关之间的通信，通过联通网关实现数据的上下行无线通信；对内建立和应用服务模块之间的连接，实现和应用服务模块之间的双向通信；数据通信处理模块的实现过程为：在接收到智能导游仪上传的请求后，解析并将请求和相关数据传递给应用服务模块，同时将应用服务模块返回的结果通过无线网络下传给智能导游仪。\n[0065] 如图5所示，应用服务模块，作为智能导游服务中心的服务接口，提供并发布各类服务，同时负责接收智能导游仪的服务请求，解析并根据请求类型不同调用GIS处理模块进行相应处理，同时负责将GIS处理模块返回的结果返回给请求者。\n[0066] 如图6所示，本发明的数据处理中心负责旅游景点电子地图的校准、制作；负责旅游景点信息的收集，包括文字、语音、图像、图片等等；同时负责将旅游景点电子地图数据和旅游景点介绍信息进行集成和整合，形成旅游景点导游专用电子地图数据。数据处理中心系统采用GIS技术、数据库技术开发和建设；系统采用C/S架构设计，用VB/VC语言开发。数据处理中心接受各类数据输入，包括文字、语音、图像、图片以及电子地图地理信息数据等，将数据进行分析、汇总、融合，生成旅游景点专用的导游电子地图数据，并存储到数据库中。\n[0067] 如图7所示，本发明的数据发布平台是一个WEB访问门户系统，其主要功能是发布制作的旅游景点导游专用电子地图数据，负责系统用户信息的管理和维护，负责用户计费、收费等。同时，负责接收用户的反馈意见。数据发布平台系统采用微软ASP.Net架构开发和建设，基于IIS发布。\n[0068] 数据发布平台是旅游景点相关数据收集、下载和用户交流反馈的中心，以WEB网站的方式发布到Internet；通过BBS系统和用户之间交流，接受反馈意见；同时将数据处理中心生成的景区导游专用电子地图发布到Internet上，提供用户免费下载或付费下载。\n[0069] 如图8所示，智能导游仪是一个功能较强的便携式终端，类似于手机和PDA，外观要小巧，便于携带；同时要求便于操作。智能导游仪基于ARM嵌入式芯片开发，同时需要综合利用多种技术实现。采用WinCE5作为嵌入式的操作系统平台，在其上研发嵌入式GIS引擎，作为地理信息处理的平台；需要内嵌语音引擎，支持基本的语音设置和语音指令，同时可以语音方式播放导游信息；需要内嵌兰牙模块，以便实现和高精度GPS接受机之间的无线数据通信；需要内嵌CDMA无线通信模块，便于和智能导游服务中心之间进行数据传递。\n[0070] 如图9所示，高精度GPS定位接收机，利用自主研究和设计的高精度数据处理方法和高精度位置解算算法，结合DSP、FPGA等技术，来研究和开发高精度GPS定位接收机；同时，接收机内需要内嵌兰牙模块，以便实现和智能导游仪之间的数据无线通信。高精度GPS定位接收机的外观要做的小巧，便于携带。\n[0071] 高精度GPS定位接收机采用高精度GPS信号接收芯片接收GPS卫星信号数据，采用高精度GPS定位算法对数据进行校正、预处理和解算，并将解算结果以标准格式输出。\n[0072] 如图10所示，本发明的高精度GPS定位算法流程：接收GPS信号接收芯片接收到的GPS卫星信号数据，对数据进行校正、预处理，采用单机单利元精密单点定位算法进行位置解算，将解算结果输出。