机械手夹取装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201010248385.5
IPC分类号：B23Q7/00;B25J9/08
申请日期：
2010-08-09
申请人：
深圳富泰宏精密工业有限公司

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著录项信息

专利名称	机械手夹取装置
申请号	CN201010248385.5	申请日期	2010-08-09
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-03-14	公开/公告号	CN102371499A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q7/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q7/00 专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的（结合在工作主轴中的入B23B 13/00，B23B 19/02；用于自动或半自动车床的入B23B 15/00）〔2〕	IPC分类号	B;2;3;Q;7;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	深圳富泰宏精密工业有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区龙华镇富士康科技工业园F3区A栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳富泰宏精密工业有限公司	当前权利人	深圳富泰宏精密工业有限公司
发明人	金建平;张利华;周科
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开一种机械手夹取装置，该机械手夹取装置包括一支撑座、一安装架、一水平驱动装置及一夹爪装置。所述安装架装配于该支撑座并可相对该支撑座于竖直方向移动。所述水平驱动装置包括一基座、一齿轮、一齿条及一驱动电机，该基座固定装设于该安装架上，该齿轮包括一齿轮轴，该齿轮可旋转地装设于基座上，其齿轮轴伸出于基座外侧与所述驱动电机相接。所述齿条与该齿轮相互啮合，该齿轮由驱动电机驱动使该齿条相对齿轮水平滑移。所述夹爪装置固定装设于该齿条上，其随同该齿条相对安装架于水平方向滑动。

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