飞机蒙皮健康监测机器人及其控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201210336912.7
IPC分类号：G01N29/04;G01N21/88
申请日期：
2012-09-13
申请人：
南京航空航天大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	飞机蒙皮健康监测机器人及其控制系统
申请号	CN201210336912.7	申请日期	2012-09-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-01-09	公开/公告号	CN102866201A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01N29/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01N （除免疫测定法以外包括酶或微生物的测量或试验入C12M，C12Q） G01N29/00 利用超声波、声波或次声波来测试或分析材料；靠发射超声波或声波通过物体得到物体内部的显像（G01N 3/00至G01N 27/00优先）〔4〕 G01N29/04 固体分析（利用声发射技术入G01N 29/14）〔4，5，8〕	IPC分类号	G;0;1;N;2;9;/;0;4;;;G;0;1;N;2;1;/;8;8查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市白下区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	王从庆;吕鑫;张威;周鑫;王贤锋;王昊
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	许方

摘要

本发明涉及一种飞机蒙皮健康监测机器人及其控制系统，属于智能机器人和无损检测领域。该机器人采用双框架结构，上框架（3）、下框架（4）、中心轴转向机构（1）、无线CCD（9）、超声探头（10）和控制箱（8）。本发明对提高大飞机蒙皮结构损伤的健康检测水平，缩短飞机的检修维护时间，保障飞行安全具有较高的应用价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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