煤矿井下救援机器人控制系统及控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310072993.9
IPC分类号：E21F11/00;E21F17/18
申请日期：
2013-03-07
申请人：
中国矿业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	煤矿井下救援机器人控制系统及控制方法
申请号	CN201310072993.9	申请日期	2013-03-07
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-06-12	公开/公告号	CN103147789A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21F11/00 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21F 矿井或隧道中或其自身的安全装置，运输、充填、救护、通风或排水〔２〕 E21F11/00 救护装置或其他安全装置，例如，安全硐室或安全通道（医疗用呼吸器入A61H31/00；呼吸装置入A62B7/00；意外事故中被掩埋者的呼吸装置入A62B33/00）	IPC分类号	E;2;1;F;1;1;/;0;0;;;E;2;1;F;1;7;/;1;8查看分类表>
申请人	中国矿业大学	申请人地址	江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国矿业大学	当前权利人	中国矿业大学
发明人	朱华;马西良;刘健;王勇
代理机构	徐州市三联专利事务所	代理人	周爱芳

摘要

本发明公开了一种煤矿井下救援机器人控制系统及控制方法，涉及机器人控制技术领域，该系统包括通讯模块、环境感知模块、自身感知模块、避障模块、电机驱动模块、自主导航模块、数据采集控制模块、视觉感知模块、远程监控模块、自动降温模块等。该系统具有远程监控模式和自主导航模式。本发明采用双层网络架构的分布式控制，系统结构灵活；光纤通讯结合无线通讯的灵活性便于调整救援机器人的数量，可以是一台机器人也可是多台机器人执行救援任务；远程监控兼备自主导航的功能提高了机器人运行的安全性和智能化水平；自动降温系统保证了机器人控制系统的可靠运行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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