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一种转台立柱式五自由度混联喷涂机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310405325.3
  • IPC分类号:B05B13/04;B05B15/10
  • 申请日期:
    2013-09-09
  • 申请人:
    江苏长虹智能装备集团有限公司
著录项信息
专利名称一种转台立柱式五自由度混联喷涂机器人
申请号CN201310405325.3申请日期2013-09-09
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2014-01-22公开/公告号CN103521381A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B05B13/04IPC分类号B;0;5;B;1;3;/;0;4;;;B;0;5;B;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人江苏长虹智能装备集团有限公司申请人地址
江苏省盐城市亭湖新区希望大道5号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江苏长虹智能装备股份有限公司当前权利人江苏长虹智能装备股份有限公司
发明人仇云林;刘辛军;谢福贵;姚启宏;杨亚;王维锋;屈益民
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明涉及一种工作空间大,具有一定灵活性和柔性的转台立柱式五自由度混联喷涂机器人。该转台立柱式五自由度混联喷涂机器人包括基础串联运动单元和末端并联喷涂作业单元两个部分。基础串联运动单元具有两个转动自由度和一个移动自由度,基础串联运动单元由机身转动关节,机身升降移动关节和水平转动关节组成;末端并联喷涂作业单元具有由两个移动自由度,末端并联喷涂作业单元是由大臂、小臂、连杆、曲柄、动平台等组成的平面并联机构。该装置具有工作范围大,驱动关节相对较少,结构紧凑,易于制造,方便控制,容易实现模块化等特点。

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