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一种基于移动机器人的智能仓储系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610568030.1
  • IPC分类号:B65G1/137
  • 申请日期:
    2016-07-19
  • 申请人:
    青岛海通机器人系统有限公司
著录项信息
专利名称一种基于移动机器人的智能仓储系统
申请号CN201610568030.1申请日期2016-07-19
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-10-12公开/公告号CN106005866A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/137IPC分类号B;6;5;G;1;/;1;3;7查看分类表>
申请人青岛海通机器人系统有限公司申请人地址
山东省青岛市崂山区科苑纬一路1号国际创新园B座10层B3 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人青岛海通机器人系统有限公司当前权利人青岛海通机器人系统有限公司
发明人谭文哲;刘纪娜;李跃飞;孙福斋;申作军;位世波;陈立钢
代理机构青岛联智专利商标事务所有限公司代理人王艳珍
摘要
本发明公开了一种基于移动机器人的智能仓储系统,包括:立体货架;巷道堆垛机;无人叉车型移动机器人;辊筒缓存线,包括分别设置在所述立体货架两端的入库辊筒缓存线和出库辊筒缓存线;辊筒移栽型机器人;自动拣选移动机器人,所述自动拣选移动机器人载着绑定有订单的分拣筐运行至与该订单中的货物相对应的分拣区停靠点处;软件系统,包括智能仓储管理系统和智能仓储控制系统,所述智能仓储管理系统包括信息管理层和智能化管理层,所述智能仓储控制系统包括调度管理层及执行反馈层。本发明的智能仓储系统,尤其针对电商零取的日用品仓储系统,能够实现从入库到分拣全程无缝对接,自动化水平高,提高拣配作业效率,降低人力成本。

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