夹取装置及具有该夹取装置的机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201810631963.X
IPC分类号：B29C45/42
申请日期：
2018-06-19
申请人：
富鼎电子科技（嘉善）有限公司

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著录项信息

专利名称	夹取装置及具有该夹取装置的机械手
申请号	CN201810631963.X	申请日期	2018-06-19
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2019-12-27	公开/公告号	CN110614753A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B29C45/42 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B29 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工 B29C 塑料的成型或连接；塑性状态材料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整（制作预型件入B29B 11/00；通过将原本不相连接的层结合成为各层连在一起的产品来制造层状产品入B32B 7/00至B32B 41/00）〔4〕 B29C45/00 注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备（注射吹塑法入B29C 49/06）〔4〕 B29C45/17 零件、部件或附件；辅助操作〔4〕 B29C45/40 取出或顶出成型制品〔4〕 B29C45/42 使用可从模型外面移动且位于模型的部件之间的装置〔4〕	IPC分类号	B;2;9;C;4;5;/;4;2查看分类表>
申请人	富鼎电子科技（嘉善）有限公司	申请人地址	浙江省嘉兴市嘉善县西塘镇沈道村富士康科技园复兴大道99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	富鼎电子科技（嘉善）有限公司	当前权利人	富鼎电子科技（嘉善）有限公司
发明人	杜长林;张成;吴晓龙;马明军;李浩闻
代理机构	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司	代理人	张小丽

摘要

本发明提出一种夹取装置，其包括基座及设于基座上的下料机构,基座用于外接于一机械臂上,下料机构包括第一支撑件、下料夹取件和分离组件，第一支撑件设于基座上，分离组件包括第一驱动件和两个钩爪，第一驱动件设于第一支撑件上，两个钩爪分别连接于第一驱动件上，每个钩爪包括第一连杆和钩尖，第一连杆一端设置于第一驱动件上且其另一端朝向第一驱动件凸伸形成钩尖，钩尖用于插入两个卡槽中，下料时第一驱动件驱动两个钩爪相对闭合使工件的两侧向内收缩，下料夹取件设于基座上并位于分离组件的一侧，下料夹取件用于夹紧平板部以夹取工件至收料盘中。夹取装置利用分离组件使工件与注塑模具脱离后下料，避免刮碰以有效保护了工件的外观。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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