机器人及用于包覆机器人的躯干支架的外壳结构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620474724.4
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2016-05-23
申请人：
平安科技（深圳）有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人及用于包覆机器人的躯干支架的外壳结构
申请号	CN201620474724.4	申请日期	2016-05-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	平安科技（深圳）有限公司	申请人地址	广东省深圳市福田区八卦岭工业区平安大厦六楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	平安科技（深圳）有限公司	当前权利人	平安科技（深圳）有限公司
发明人	祖新星;储量;赖众程
代理机构	深圳市沃德知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	高杰;于志光

摘要

本实用新型公开一种机器人及用于包覆机器人的躯干支架的外壳结构；所述用于包覆机器人的躯干支架的外壳结构，用于包覆机器人的躯干支架，包括前壳、后盖以及锁紧环，所述前壳与后盖均包括本体、形成于本体的侧边处的手臂安装位、以及由本体的内壁面延伸的若干定位销，组装时前壳与后盖分别安装于躯干支架的前后两侧，前壳与后盖对应的定位销插接相连，前壳与后盖对应的手臂安装位构成圆环用于装配手臂，所述锁紧环环套于所述圆环上。本实用新型的外壳结构的整个拆装过程不需要螺丝钉、不借助任何工具、不损坏零部件，简单、方便、安全。本实用新型还公开一种采用所述外壳结构的机器人。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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