机器人外科手术系统和其机器人臂

发明专利有效专利

申请号：
CN202110546248.8
IPC分类号：A61B34/30
申请日期：
2017-02-24
申请人：
柯惠LP公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人外科手术系统和其机器人臂
申请号	CN202110546248.8	申请日期	2017-02-24
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-13	公开/公告号	CN113243993A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/30 外科机器人〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;0查看分类表>
申请人	柯惠LP公司	申请人地址	美国马萨诸塞州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	柯惠LP公司	当前权利人	柯惠LP公司
发明人	乌尔里克·哈根
代理机构	北京金信知识产权代理有限公司	代理人	刘宪锋

摘要

本发明涉及机器人外科手术系统和其机器人臂，并具体提供一种配置成支撑和操作外科手术器械的机器人臂，所述机器人臂包括：滑块；第一螺母和第二螺母，第一螺母和第二螺母由滑块可旋转地支撑；齿轮，其可操作地联接到第一螺母和第二螺母；左旋导螺杆，其具有左旋螺纹，左旋导螺杆延伸通过滑块并且螺纹地接合到第一螺母；以及右旋导螺杆，其具有右旋螺纹，右旋导螺杆与左旋导螺杆平行安置并且螺纹地接合到第二螺母，其中左旋导螺杆或右旋导螺杆中的至少一个的旋转实现齿轮相对于滑块的旋转或滑块和齿轮沿导螺杆的轴向移动，其中导螺杆沿相同方向的旋转使第一螺母和第二螺母旋转，以驱动齿轮相对于滑块的旋转。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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