基于视觉跟踪的单针绗缝智能控制系统及其控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200610035847.9
IPC分类号：D05B19/14;G05B19/418
申请日期：
2006-06-08
申请人：
广东工业大学

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专利名称	基于视觉跟踪的单针绗缝智能控制系统及其控制方法
申请号	CN200610035847.9	申请日期	2006-06-08
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2006-11-15	公开/公告号	CN1861880
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	D05B19/14 ? IPC结构图谱： D 纺织；造纸 D0 纺织或未列入其他类的柔性材料 D05 缝纫；绣花；簇绒 D05B 缝纫（成衣业用的入A41H；缝纫台板入A47B 29/00；装订用缝制入B42B 2/00；改用作针织的缝纫机入D04B 39/08） D05B19/00 程序控制的缝纫机（带有自动控制衣片托架运动的装置的入D05B 21/00；当缝纫工具到达预定位置后停止驱动的装置的入D05B 69/22） D05B19/02 具有电子存储器或微处理器控制单元的缝纫机〔6，2006.01〕 D05B19/12 以控制机器运转为特征的〔6〕 D05B19/14 控制机针的运动，如改变机针运动的振幅或周期〔6〕	IPC分类号	D;0;5;B;1;9;/;1;4;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人	广东工业大学	申请人地址	广东省广州市东风东路729号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东工业大学	当前权利人	广东工业大学
发明人	唐露新;吴黎明;王桂棠
代理机构	广州粤高专利代理有限公司	代理人	林丽明

摘要

本发明是一种基于视觉跟踪的单针绗缝智能控制系统及其控制方法。包括有工控机(A)及与工控机(A)连接的图形采集卡(C)及运动控制器(B)，其中图形采集卡(C)的输入与静态摄像头(D)及动态摄像头(E)连接，图形采集卡(C)的输出端与工控机(A)的输入端连接，工控机(A)的USB接口端与运动控制器(B)连接。本发明采用计算机视觉测量和数字图像处理技术，提取图案的轮廓，生成加工轨迹，并建立加工布料变形的数学模型，通过稳定、快速和准确的相关运算，求得全局极小，得到变形后的位置偏移值，以补偿加工轨迹的偏离。本发明解决单针绗缝的加工对象边缘多变、背景复杂、柔性变形等问题，实现快速精确绗缝的自动化加工。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN106248690A	2016-06-08	2016-06-08	缺陷检查方法及缺陷检查装置无效专利	东芝机械株式会社
2	CN105338322A	2015-11-19	2015-11-19	一种机器视觉实验平台及其应用无效专利	无锡港湾网络科技有限公司
3	CN104131419A	2014-08-22	2014-08-22	电脑绗缝机的控制方法及系统有效专利	苏州市正步机器制造有限公司
4	CN101012604B	2006-12-14	2006-12-14	工业缝纫机电脑控制系统失效专利	绵阳市维博电子有限责任公司
5	CN104695139A	2015-04-01	2015-04-01	工业缝纫机系统及利用该系统进行裁片缝合加工的方法无效专利	华中科技大学
6	CN101798727A	2010-02-10	2010-02-10	一种图案拟合数控绗缝方法及实施该方法的机器无效专利	佛山市源田床具机械有限公司;暨南大学
7	CN104131419B	2014-08-22	2014-08-22	电脑绗缝机的控制方法及系统有效专利	苏州市正步机器制造有限公司
8	CN101206482B	2006-12-20	2006-12-20	定位控制系统失效专利	富士迈半导体精密工业(上海)有限公司;沛鑫能源科技股份有限公司
9	CN104711785A	2015-04-01	2015-04-01	一种基于视觉控制的电脑花样机有效专利	华中科技大学
10	CN101748562B	2009-12-04	2009-12-04	纽扣识别装置以及纽扣识别方法失效专利	JUKI株式会社

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