关节式铁塔攀爬机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201010500534.2
IPC分类号：--
申请日期：
2010-10-08
申请人：
四川大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	关节式铁塔攀爬机器人
申请号	CN201010500534.2	申请日期	2010-10-08
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-04-06	公开/公告号	CN102001089A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	四川大学	申请人地址	四川省成都市双流县川大路2段2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川大学	当前权利人	四川大学
发明人	陆小龙;黄玉波;王蕾;刘晓宇;曹志华;赵世平
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种用于电力铁塔攀爬的机器人。主要由一对机械臂，电动缸，俯仰机构，以及可以对不同规格角钢进行夹持的机械夹持装置组成。其中，两机械臂上端通过安装轴连接，电动缸电机支座和顶杆通过销柱分别与两臂连接，电动缸伸缩驱动双臂绕其上端安装轴旋转，机械臂下端与俯仰机构旋转轴相连，可使机械臂绕旋转轴旋转，实现越障功能。俯仰机构蜗轮箱与机械手腕关节固连，使得机械臂亦可绕机械手腕关节旋转，实现转弯功能。本发明结构紧凑，多关节联动可完成越障、转弯等复杂动作，可攀爬不同结构类型的铁塔，使用范围广，并具有一定的负载能力，可以携带必要的检修设备，代替工人攀爬电力铁塔，完成相应的检修任务。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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