减重支撑机构及包含其的下肢康复机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202011338311.0
IPC分类号：A61H3/00
申请日期：
2020-11-25
申请人：
上海电气集团股份有限公司

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著录项信息

专利名称	减重支撑机构及包含其的下肢康复机器人
申请号	CN202011338311.0	申请日期	2020-11-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-09	公开/公告号	CN112451320A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H3/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H3/00 帮助病人或残疾人走动的器具（帮助小儿走路的入A47D13/04）	IPC分类号	A;6;1;H;3;/;0;0查看分类表>
申请人	上海电气集团股份有限公司	申请人地址	上海市长宁区兴义路8号30层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海电气集团股份有限公司	当前权利人	上海电气集团股份有限公司
发明人	马苏湖;范渊杰;禹华军;郭凤仙;张南南
代理机构	上海弼兴律师事务所	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种减重支撑机构，所述减重支撑机构应用于下肢康复机器人，所述减重支撑机构包括支架组件、左支撑件、右支撑件和绳索总成，所述左支撑件和所述右支撑件相对设置于所述支架组件的两端，且分别与所述支架组件可移动连接，所述绳索总成的两端分别与所述左支撑件和所述右支撑件连接，以使得所述左支撑件和所述右支撑件在所述绳索总成的约束下交错移动。采用本发明，在患者进行康复训练时，左支撑件和右支撑件能够随着患者运动而前后交错移动，实现前后自由度的跟随从动，从而能够拟合人的行走姿态，使患者能够自由地活动身体，提升康复效果。并且，其结构简单稳定、制造成本低、前后位移阻力小。

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