基于环形手掌的仿人单杠机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320639072.1
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2013-10-16
申请人：
哈尔滨工大天才智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	基于环形手掌的仿人单杠机器人
申请号	CN201320639072.1	申请日期	2013-10-16
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工大天才智能科技有限公司	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区哈平路集中区松花路九号中国云谷软件园8号楼5层504室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工大天才智能科技有限公司	当前权利人	哈尔滨工大天才智能科技有限公司
发明人	朴松昊;冷晓琨;常琳;陈鑫;张宗强;李国;曹海文
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	高媛

摘要

基于环形手掌的仿人单杠机器人，它涉及一种机器人，具体涉及基于环形手掌的仿人单杠机器人。本实用新型为了解决现有机器人在模仿单杠运动时，动作样式少，且不灵活，仿人效果差的问题。本实用新型的两个第一舵机并排安装在机器人主体的胸部，机器人主体的每只手臂的上部分别各安装一个第二舵机，机器人主体每条腿的上端分别各安装一个第三舵机，机器人主体每个手臂的上臂与下臂连接处分别各安装一个第四舵机，机器人主体每条腿的大腿处分别各安装一个第五舵机，机器人主体的每个膝关节处分别各安装一个第六舵机，机器人主体的每个小腿处分别各安装一个第七舵机，机器人主体的每个脚部分别各安装一个第八舵机。本实用新型属于机器人领域。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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