一种适用于火星探测飞行控制任务的自主规划与执行方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010144104.5
IPC分类号：B64G1/24
申请日期：
2020-03-04
申请人：
上海航天控制技术研究所

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专利名称	一种适用于火星探测飞行控制任务的自主规划与执行方法
申请号	CN202010144104.5	申请日期	2020-03-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-19	公开/公告号	CN111301719A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64G1/24 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64G 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备（从地球外的来源采集材料的装置和方法入E21C 51/00） B64G1/00 宇宙航行的飞行器〔3〕 B64G1/22 宇宙航行飞行器的部件或专门适用于装入或装到宇宙航行运载工具上的设备〔3〕 B64G1/24 制导或控制装置，例如用于姿态控制的（喷气推进装置入F02K；导航或导航仪表，见有关小类，例如G01C；自动驾驶仪入G05D 1/00）〔3〕	IPC分类号	B;6;4;G;1;/;2;4查看分类表>
申请人	上海航天控制技术研究所	申请人地址	上海市闵行区中春路1555号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海航天控制技术研究所	当前权利人	上海航天控制技术研究所
发明人	朱庆华;谭晓宇;许贤峰;唐文国;陆丹萍;周誌元
代理机构	中国航天科技专利中心	代理人	茹阿昌

摘要

一种适用于火星探测飞行控制任务的自主规划与执行方法，首先设置任务作业表，对地面上注的作业表中的任务按时间和优先级自主排序，星载计算机按排序完成后的作业表顺序执行。然后设置三种紧急任务，按优先级从高到低分别为：1、能源保卫任务，2、姿态保卫任务，3、通讯保卫任务。星载计算机系统自主出判读紧急任务条件满足后，自主生成紧急任务的任务时间、任务类型、任务具体内容，写入紧急任务队列。当紧急任务需要执行时，只可打断任务作业表中二级、三级任务，并按预设逻辑清除任务作业表。

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