一种基于单线激光雷达的皮带纵向撕裂检测装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110537154.4
IPC分类号：B65G43/02;G01N21/89
申请日期：
2021-05-17
申请人：
中国矿业大学（北京）

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于单线激光雷达的皮带纵向撕裂检测装置
申请号	CN202110537154.4	申请日期	2021-05-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-31	公开/公告号	CN113320924A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G43/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G43/00 控制装置，如用于安全、警报、故障排除装置 B65G43/02 检测载荷运载体的危险的实际条件，例如万一过热中断运转	IPC分类号	B;6;5;G;4;3;/;0;2;;;G;0;1;N;2;1;/;8;9查看分类表>
申请人	中国矿业大学（北京）	申请人地址	北京市海淀区学院路丁11号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国矿业大学（北京）	当前权利人	中国矿业大学（北京）
发明人	许志华;逯行政
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公布了一种基于单线激光雷达的皮带纵向撕裂检测装置，包括一台单线激光雷达、一个传感器固定支架、一个防尘罩、一个毛刷以及一台控制终端。激光雷达固定在皮带非承载面的下方，沿垂直于皮带滑动方向的视场范围向斜上方发射激光，在皮带匀速滑动过程中记录下脉冲从发射到经被测物体反射回来所用的总时间以及扫描角度，结合激光传播速度计算出皮带底表面的瞬时轮廓坐标；继而，结合皮带的滑动速度，按等时间间隔推算上述轮廓信息沿皮带滑动方向的位置，生成皮带非承载底面的连续三维点云；最后，准确构建皮带底表面的三维模型，通过皮带底表面三维模型的平滑度异常判断，实现皮带撕裂部位的及时发现并发出警告，避免撕裂的进一步扩大甚至皮带断裂，降低经济损失。该发明无需对现有带式运输机的结构进行改造，安装和日常维护简单，检测精度高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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