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机器人、控制装置、机器人系统、以及机器人控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410584919.X
IPC分类号：B25J9/18;B25J13/08;B25J9/00
申请日期：
2014-10-27
申请人：
精工爱普生株式会社

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人、控制装置、机器人系统、以及机器人控制方法
申请号	CN201410584919.X	申请日期	2014-10-27
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-05-13	公开/公告号	CN104608128A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕 B25J9/18 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;8;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	精工爱普生株式会社	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	精工爱普生株式会社	当前权利人	精工爱普生株式会社
发明人	川田浩之;清泽勇贵;工藤真
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	李洋;苏琳琳

摘要

一种机器人，其包括力检测部和具备末端执行器的手臂，通过利用手臂对第一工件施加规定方向的力，来将第一工件按压于第二工件的至少第一面以及第二面。

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