电控柜框架焊接机器人工作站

1.一种电控柜框架焊接机器人工作站，其特征在于：包括并列设置的旁片工位和总成工位；旁片工位由第一弧焊机器人和旁片焊接工装平台构成，第一弧焊机器人两侧对称设置旁片焊接工装平台；总成工位由第二弧焊机器人、总成焊接变位机和移动滑台构成，第二弧焊机器人滑动设置在移动滑台上，在移动滑台一侧平行设置两个总成焊接变位机。
2.根据权利要求1所述的电控柜框架焊接机器人工作站，其特征在于：所述第一和第二弧焊机器人上均安装有清枪剪丝机构。

电控柜框架焊接机器人工作站 \n技术领域\n[0001] 本实用新型属于焊接设备技术领域，特别是涉及一种电控柜框架焊接机器人工作站。 \n背景技术\n[0002] 目前，对于体积大、重量大的电控柜框架一般都采用人工进行焊接的，非常麻烦，效率低下，并且焊接质量完全依靠工人的经验、技术，容易出现质量问题。如何提高电控柜框架焊接效率和质量，成为了该领域技术人员亟待解决的问题。 \n发明内容\n[0003] 针对上述现有技术的不足之处，本实用新型提供了一种电控柜框架焊接机器人工作站，实现电控柜框架自动化焊接，提高效率和质量，完全解决上述问题。 [0004] 本实用新型的技术方案是：一种电控柜框架焊接机器人工作站，包括并列设置的旁片工位和总成工位；旁片工位由第一弧焊机器人和旁片焊接工装平台构成，第一弧焊机器人两侧对称设置旁片焊接工装平台；总成工位由第二弧焊机器人、总成焊接变位机和移动滑台构成，第二弧焊机器人滑动设置在移动滑 \n[0005] 台上，在移动滑台一侧平行设置两个总成焊接变位机。\n[0006] 进一步，所述第一和第二弧焊机器人上均安装有清枪剪丝机构。 [0007] 进一步，所述第一、第二弧焊机器人均具有自动寻找焊缝功能、防碰撞检测功能、临时停止再启动功能、断电恢复功能和粘丝自动解除功能。 \n[0008] 本实用新型的优点在于：取代了传统手工焊接的作业模式，实现了电控柜框架自动化焊接，提高了焊接效率和质量。 \n附图说明\n[0009] 图1为本实用新型的结构示意图。 \n具体实施方式\n[0010] 下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。 [0011] 如图1所示，一种电控柜框架焊接机器人工作站，包括并列设置的旁片工位和总成工位；旁片工位由第一弧焊机器人1和旁片焊接工装平台2构成，第一弧焊机器人1两侧对称设置旁片焊接工装平台2；总成工位由第二弧焊机器人3、总成焊接变位机5和移动滑台4构成，第二弧焊机器人3滑动设置在移动滑台4上，在移动滑台4一侧平行设置两个总成焊接变位机5。 \n[0012] 所述第一和第二弧焊机器1、3人上均安装有清枪剪丝机构。 \n[0013] 所述第一、第二弧焊机器人1、3均具有自动寻找焊缝功能、防碰撞检测功能、临时停止再启动功能、断电恢复功能和粘丝自动解除功能。 \n[0014] 第一和第二弧焊机器人1、3的自动寻找焊缝功能解决了工件初始定位偏差和工件本身不一致的问题。 \n[0015] 临时停止再启动功能及断电恢复功能，再通电后，可以接续停止位置开始工作，无需进行坐标再确认。 \n[0016] 总成焊接变位机5的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得最佳的焊接位置，可很好地满足焊接质量及外观要求。总成焊接变位机5具备翻转功能，适用于较复杂工件的焊接变位。变位机基座采用优质型材及钢板焊接而成，经过退火处理，质量精度可靠。翻转采用伺服电机驱动，减速机采用高精度RV减速机，精度可靠，速度可调，可与机器人移动滑台联动。 \n[0017] 移动滑台4由伺服马达驱动，精密直线导轨导向，精密齿轮齿条无间隙技术传动。\n可实现机器人快速平稳横移。同时设置有坦克链导线装置和防飞溅挡光装置。第二弧焊机器人沿移动滑台移动极大限度的扩大了第二弧焊机器人的动作空间范围，具有极好的工作柔性，使得此系统满足较大型复杂工件空间焊缝焊接的要求。移动滑台可自由编程，可与总成焊接变位机联动。 \n[0018] 工作时，将电控柜框架零件在旁片焊接工装平台2上定位、装夹好，第一弧焊机器人1开始焊接，同时在另一个旁片焊接工装平台2上装夹电控柜框架零件，焊接完毕后，第一弧焊机器人1转到另一旁片焊接工装平台2继续焊接，此时可在前一旁片焊接工装平台\n2上继续装夹。旁片工位焊接完成后，将焊接完成的旁片转到总成工位，装夹、定位在一个总成焊接变位机5上，第二弧焊机器人3开始焊接，同时在另一总成焊接变位机5上进行装夹，第二弧焊机器人3移动到另一总成焊接变位机5继续焊接，前一总成焊接变位机5继续装夹，以此类推，进行下一焊接循环。 \n[0019] 以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出 [0020] 各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求限定。