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下肢用运动训练装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201320192983.4
  • IPC分类号:A61H1/00
  • 申请日期:
    2013-04-17
  • 申请人:
    株式会社安川电机
著录项信息
专利名称下肢用运动训练装置
申请号CN201320192983.4申请日期2013-04-17
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61H1/00IPC分类号A;6;1;H;1;/;0;0查看分类表>
申请人株式会社安川电机申请人地址
日本福冈县 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人株式会社安川电机当前权利人株式会社安川电机
发明人石川邦彦,河野贵之,吉田秀作
代理机构北京三友知识产权代理有限公司代理人党晓林,王小东
摘要
本实用新型提供一种下肢用运动训练装置,其能够应对下肢部的形状的个人差异。所述下肢用运动训练装置具备:下肢固定部,其用于固定下肢部,和下肢驱动部,其用于驱动下肢固定部,下肢固定部具有:脚固定部,其用于固定脚部,和脚支承机构,其将脚固定部支承成向如下方向旋转自如:固定于脚固定部的脚部的脚尖向内侧和外侧移动的方向。

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