一种电缆隧道巡检机器人通信系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201410003633.8
IPC分类号：H04B17/00;H04B10/07;E21F17/00
申请日期：
2014-01-03
申请人：
华北电力大学

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著录项信息

专利名称	一种电缆隧道巡检机器人通信系统
申请号	CN201410003633.8	申请日期	2014-01-03
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-03-26	公开/公告号	CN103684642A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04B17/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04B 传输〔4〕 H04B17/00 监控；测试（有线传输系统的入H04B3/46；监控或测试除无线电波外的电磁波传输系统的装置入H04B10/07）〔2，2015.01〕	IPC分类号	H;0;4;B;1;7;/;0;0;;;H;0;4;B;1;0;/;0;7;;;E;2;1;F;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	华北电力大学	申请人地址	北京市昌平区回龙观朱辛庄2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华北电力大学	当前权利人	华北电力大学
发明人	杨国田;吴华;张晔;柳长安;刘春阳
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	张文宝

摘要

本发明公开了属于无线通信技术领域的一种电缆隧道巡检机器人通信系统。该通信系统由基站、漏泄电缆分布系统以及巡检机器人本体通信系统组成；基站能够实现主控机控制指令的调制与发送，同时接收来自机器人采集的信号并进行相应处理；漏泄电缆分布系统用于实现基站与漏泄电缆间的有线通信以及巡检机器人本体通信系统与漏泄电缆间的无线通信，实现了基站与巡检机器人间的实时双向通信；巡检机器人本体通信系统能够实现多通道视频信号单向传输以及数据信号双向传输。整个系统实现了隧道内无线信号的长距离传输，克服了传统天线系统在电缆隧道内通信困难的问题，为巡检机器人的移动通信提供了有效途径。

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