一种单自由度三维空间运动机构

发明专利无效专利

申请号：
CN200710046412.9
IPC分类号：B25J18/00;B25J19/00;B07B1/28
申请日期：
2007-09-26
申请人：
江苏工业学院

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著录项信息

专利名称	一种单自由度三维空间运动机构
申请号	CN200710046412.9	申请日期	2007-09-26
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-03-19	公开/公告号	CN101143445
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;0;7;B;1;/;2;8查看分类表>
申请人	江苏工业学院	申请人地址	江苏省常州市白云路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏工业学院	当前权利人	江苏工业学院
发明人	沈惠平
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种用于振动筛、并联运动娱乐设备的单自由度三维空间运动机构，由动平台、静平台以及三条二副杆型式的支链组成，三条支链的一端分别以球副连接于动平台上不重合的三个端点，其中二条支链的另一端又以单自由度转动副分别与机架连接，但这二个转动副的转动轴线必须平行；而第三条支链的另一端则又以球副与机架连接；机架上的二个转动副和一个球副这三个端点不在一条直线上。控制机架上一个单自由度转动副的运动时，动平台就可获得一平移及二转动输出，其中二个运动为非独立的；当在动平台上固结振动筛筛框或其他娱乐框架等时，就可产生所需的这种三维空间运动。该机构结构很简单、易于机械制造加工和装配。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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