一种基于编码器自动调零的永磁同步电机控制方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201310186366.8
IPC分类号：H02P21/14;H02P25/02;H02P27/08
申请日期：
2013-05-17
申请人：
浙江大学

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著录项信息

专利名称	一种基于编码器自动调零的永磁同步电机控制方法及系统
申请号	CN201310186366.8	申请日期	2013-05-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-08-28	公开/公告号	CN103269198A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P21/14 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P21/00 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法〔6，2016.01，2016.01〕 H02P21/14 机器参数的估测或修正，例如磁通量、电流或电压〔2016.01，2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;2;1;/;1;4;;;H;0;2;P;2;5;/;0;2;;;H;0;2;P;2;7;/;0;8查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区浙大路38号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	沈建新;何磊杰;缪冬敏
代理机构	杭州天勤知识产权代理有限公司	代理人	周丽娟

摘要

本发明公开了一种基于编码器自动调零的永磁同步电机控制方法，其采用改进的高频电压注入法检测转子初始位置，明确了转子初始定位，方便施加定位电压矢量，避免发生电机转子反转现象；同时自动进行编码器零位补偿，并对补偿值进行存储方便日后直接调用，省去人工调零的麻烦；一旦需要校准或重新调零，只需按此方法运行一次，编码器便再次准确调零，过程简便，精确度高。本发明还公开了实现上述控制方法的控制系统，该系统通过转子定位模块在获取转子初始位置后，选取与该位置最相近的电压矢量进行施加，以避免在定位时发生转子来回振荡现象，仅在转子初始定位前注入高频电压信号，不会给系统运行带来相位滞后与时滞，更不会在运行中引入噪声。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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