智能视频监控系统以及与自动跟踪雷达系统通信的方法

1.一种与自动跟踪雷达系统相互作用的智能视频监控系统，所述系统包括发射器、接收器和信号处理器，其中，所述发射器用于通过所述雷达系统发射目标对象的位置数据，使用摄像机生成视频数据并且发射所生成的视频数据；所述接收器用于接收所述发射器的输出数据，存储由摄像机拍摄的图像，对所存储的图像进行信号处理，获得所述目标对象的数据，以及控制所述发射器的操作，从而用户能够实时观察到所获得的目标对象数据；并且所述信号处理器用于在所述发射器与所述接收器之间进行数据通信，其中，所述发射器包括天线单元、嵌入式雷达数据转换器以及视频监控单元，并且其中，所述天线单元包括天线、基座以及壳体，所述天线用于旋转、将雷达信号发射至所述目标对象、以及接收从所述目标对象反射的入射波以探测所述目标对象的存在及其位置数据，所述基座用于根据控制信号物理地控制所述天线的操作，并且所述壳体用于形成波导和总体轮廓，并且其中，所述嵌入式雷达数据转换器用于处理通过所述天线单元接收的所述雷达信号，寻找所述目标对象的信息、发射所发现的目标对象信息、以及根据控制信号驱动所述天线单元；所述视频监控单元用于以高分辨率拍摄由所述天线单元探测到的所述目标对象的图像。
2.根据权利要求1所述的智能视频监控系统，其中，所述视频监控单元包括接收器和两个摄像机。
3.根据权利要求2所述的智能视频监控系统，其中，所述两个摄像机分别是CCD摄像机和红外摄像机。
4.根据权利要求3所述的智能视频监控系统，其中，所述两个摄像机中的每一个包含有能够以高分辨率拍摄位于远程地点的所述目标对象的图像的变焦透镜。
5.根据权利要求4所述的智能视频监控系统，其中，每天24小时地驱动所述CCD摄像机和所述红外摄像机，其中：
在白天或普通气候环境下驱动所述CCD摄像机，而在晚上或浓雾、大雨、或降雪的情况下驱动所述红外摄像机。
6.根据权利要求2所述的智能视频监控系统，其中，所述视频监控单元的接收器接收所述控制信号，并将所接收的控制信号发射给所述摄像机，从而可以在远程地点控制所述摄像机。
7.根据权利要求1所述的智能视频监控系统，其中，所述信号处理器包括：
光学发射器，用于接收通过所述天线单元接收的雷达位置数据以及由所述视频监控单元生成的视频数据，对所接收的位置和视频数据进行光学调制处理和光学多路传输处理；
以及
光学接收器，用于接收所述光学发射器的位置和视频数据，对通过光纤或无线通信所接收的数据进行光学解调制和光学分配，并且将所得到的数据发射给所述接收器。
8.根据权利要求1所述的智能视频监控系统，其中，所述接收器包括：
管理服务器，用于在远程地点控制所述摄像机和所述天线单元的操作，通过响应所述摄像机和所述天线单元的控制信号而发射从所述目标对象获得的信息，管理通过对由所述发射器产生的雷达数据进行信号处理而获得的目标信息，以及控制所述接收器以输出与所述目标对象的位置信息对应的图像信息；
嵌入式视频切换器，用于将由所述摄像机拍摄的所述视频数据发射给用户；
DVR(数字视频记录器)，用于将所述嵌入式视频切换器的输出图像转换成数字视频数据，存储所述数字视频数据，并播放所存储的视频数据；以及
多个用户终端。
9.根据权利要求8所述的智能视频监控系统，其中：
如果所述用户终端的用户中的预注册为会员的具体用户获准经由通信网络访问所述管理服务器，则所述管理服务器赋予所述具体用户具体的权力，从而所述具体用户能够使用所述权力控制所述管理服务器。
10.根据权利要求8所述的智能视频监控系统，其中，所述管理服务器分配所述目标对象的跟踪号，利用残留图像或轮廓线表示目标对象的随时间变化的位置数据，使得用户能够容易地确认所述目标对象的移动路径，并且在显示器上输出所述目标对象的速度信息、位置信息和尺寸信息。
11.根据权利要求7所述的智能视频监控系统，其中，所述视频数据由NTSC(国家电视系统委员会)或PAL(逐行倒相)系统生成。
12.根据权利要求10所述的智能视频监控系统，其中，所述管理服务器利用视频处理算法从雷达图像中去除相应目标对象的图像以便去除固定对象的图像，并对经去除而得到的图像进行信号处理，以使它跟踪所述目标对象的位置。
13.根据权利要求6所述的智能视频监控系统，其中，所述视频监控单元的接收器预设局域监控区域的范围，并根据所述视频监控单元的接收器的预设值控制随着所述目标对象的移动而移动的所述摄像机的位置，所述局域监控区域为局域危险区域。
14.一种与自动跟踪雷达系统相互作用的智能视频监控系统，包括：发射器，用于通过所述雷达系统发射目标对象的位置数据，使用摄像机生成视频数据，并发射所生成的视频数据；接收器，用于接收所述发射器的输出数据，存储由摄像机拍摄的图像，对所存储的图像进行信号处理，获得所述目标对象的数据，并且控制所述发射器的操作，从而用户能够实时观察所获得的目标对象数据；以及信号处理器，用于在所述发射器与所述接收器之间进行数据通信，其中，
所述接收器包括：
管理服务器，用于在远程地点控制所述摄像机和所述发射器的天线单元的操作，通过响应所述摄像机和所述天线单元的控制信号来发射从所述目标对象获得的信息，管理通过对由所述发射器产生的雷达数据进行信号处理而获得的目标信息，以及控制所述接收器以输出与所述目标对象的位置信息相对应的图像信息，
嵌入式视频切换器，用于将由所述摄像机拍摄的所述视频数据发射给用户，DVR(数字视频记录器)，用于将所述嵌入式视频切换器的输出图像转换成数字视频数据，存储所述数字视频数据，并播放所存储的视频数据，以及
多个用户终端，
并且其中，所述管理服务器用于将从雷达信号处理器接收的雷达数据转换成二维图像，利用屏蔽映射从所述二维图像中去除固定对象的图像，对所得到的数据应用线性运动预测算法，探测/跟踪所述目标对象的图像，将所述目标对象的信息记录在数据库(DB)中，管理记录在所述DB中的目标对象信息，并且经由网络向多个用户提供所述目标对象信息。
15.根据权利要求14所述的智能视频监控系统，其中，所述管理服务器包括：
雷达信号处理器，用于将一维天线信号转换成所述二维图像；
视频处理器，用于从所述二维图像中去除除了所述目标对象之外的其余对象的图像，并最小化所述二维图像中不必要图像的数目；
目标处理器，用于从获自所述视频处理器的图像中探测所述目标对象的速度、位置、尺寸和移动方向，搜索要监控的所述目标对象，开始跟踪所述目标对象，给所述目标对象分配跟踪号，并且在所述DB中记录所述目标对象的多种信息，从而管理所述目标对象的数据，其中，所述多种信息为目标跟踪时间、所述目标对象的移动路径、以及所述目标对象的速度；以及
服务单元，用于从所述目标处理器中接收记录在所述DB中的数据，以及通过网络服务向所述用户终端提供所述目标对象的监控信息。
16.根据权利要求14所述的智能视频监控系统，其中，所述管理服务器包括：
雷达信号处理器，用于进行所述雷达数据的发射/接收，接收一维雷达数据，将所接收的一维雷达数据以文件格式记录在存储器中，进行雷达图像处理，并且将所述一维雷达数据转换成所述二维图像；
第一视频处理器，用于接收扫描后的雷达图像、GIS映射图像、以及危险映射图像、并利用所接收的图像生成目标对象；
目标处理器，用于利用目标搜索算法提取所述目标对象的图像，利用线性运动预测算法分析所述目标对象的ID号、位置、尺寸和速度，将分析后的信息记录在数据库(DB)中，开始跟踪所述目标信息，以及支配所述摄像机聚焦于最危险的目标对象；
服务单元，用于将所述目标信息、所述雷达图像、GIS映射、以及危险映射彼此结合，从而向用户提供经结合而得到的数据，以及向所述嵌入式视频切换器提供链接；以及第二视频处理器，用于根据所述服务单元和所述目标处理器的请求信号来控制所述摄像机。
17.根据权利要求16所述的智能视频监控系统，其中，所述目标处理器利用所述接收器的预设功能控制摇摆/倾斜/缩放(P/T/Z)操作。
18.根据权利要求14所述的智能视频监控系统，其中，所述管理服务器包括：
雷达信号处理器，用于进行所述雷达数据的发射/接收，接收一维雷达数据，将所接收的一维雷达数据以文件格式记录在存储器中，进行雷达图像处理，以及将所述一维雷达数据转换成所述二维图像；
视频处理器，用于从所述雷达信号处理器接收所述二维图像，限定目标跟踪范围，去除固定对象的图像，仅将期望目标对象的数据转换成雷达图像，以及利用所述雷达图像、“危险映射+用户映射”图像、以及“GIS映射+用户映射”图像输出目标图像；
目标处理器，用于从由所述视频处理器产生的所述目标图像中提取所述目标对象的图像，分析所提取的目标图像，获得所述DB中的目标信息，确定所存储的目标信息，以及支配所述摄像机聚焦于所述最危险的目标对象，其中，所述目标信息为图号、ID号、位置、尺寸、以及速度；
服务单元，用于接收所述雷达图像、所述“危险映射+用户映射”图像、以及“GIS映射+用户映射”图像，从所述目标处理器接收记录在所述DB中的所述目标信息，混合所接收的信息，以及向客户提供表示经混合而得到的监控图像；
视频控制器，用于向监控单元提供移动图像，以及当从所述目标处理器和所述服务单元接收控制指令时控制所述摄像机；以及
连接至所述服务单元的监控单元，用于显示雷达监控图像、所述目标信息、以及由摄像机拍摄的图像，并进行摄像机控制操作。
19.根据权利要求18所述的智能视频监控系统，其中，所述目标处理器利用所述接收器的预设功能控制摇摆/倾斜/缩放(P/T/Z)操作。
20.一种与自动跟踪雷达系统相互作用的智能视频监控方法，包括如下步骤：
a)接收一维雷达数据，发射所接收的一维雷达数据，将所接收的一维雷达数据以文件格式记录在存储器中，以及对所记录的数据进行雷达信号处理；
b)利用雷达图像、危险映射图像、GIS映射图像、用户映射来生成雷达图像，从所述雷达图像中去除除了要监控的目标对象之外的其余对象的图像，最小化所述雷达图像中不必要图像的数目，以及对所得到的雷达数据进行图像处理；以及
c)分析所述目标对象的包含在经图像处理后的雷达图像中的速度数据、位置数据、尺寸数据和移动方向数据，根据所分析的结果搜索要监控的具体对象的数据，跟踪所述目标对象的位置，给所述目标对象分配跟踪号，记录所述目标对象的来自所述图像处理后的雷达图像的速度数据、位置数据、尺寸数据、以及移动方向数据中的至少一个数据，搜索要监控的所述目标对象，跟踪所述目标对象的位置，给所述目标对象分配跟踪号，将所述目标对象的包括跟踪时间、移动路径、以及速度中的至少一个的具体信息记录在数据库(DB)中，以及对所记录的信息进行目标处理。
21.根据权利要求20所述的智能视频监控方法，其中，所述步骤(a)包括：
a1)如果管理服务器的雷达信号处理器接收到来自嵌入式雷达数据转换器的行数据，则通过所述雷达信号处理器确定所接收的行数是否等于对应于一次旋转的具体行数；
a2)如果所接收的行数等于所述一次旋转的行数，则将一维数据图映射到二维坐标；
以及
a3)生成雷达图像，并形成二维图像文件。
22.根据权利要求20所述的智能视频监控方法，其中，所述步骤(b)包括如下步骤：
b1)如果管理服务器的视频处理器接收到所述雷达图像，则通过所述视频处理器确定GIS数据的存在与否，所述GIS数据为GIS映射；
b2)如果确定存在所述GIS数据，则进行屏蔽处理；
b3)如果在所述步骤(b1)时确定不存在GIS数据，或者如果进行了屏蔽处理，则确定所述危险映射存在与否；
b4)如果确定不存在所述危险映射，则进行所述屏蔽处理；以及
b5)生成所述雷达图像，并且形成二维图像文件。
23.根据权利要求20所述的智能视频监控方法，其中，所述步骤(c)包括如下步骤：
c1)从管理服务器的目标处理器接收所述目标对象的图像，以及确定当前对象与在前对象之间是否保持一致性；
c2)如果所述当前对象与所述在前对象之间保持一致性，则将与所述在前对象的跟踪号相同的跟踪号分配给所述当前对象；
c3)如果所述当前对象与所述在前对象之间未保持一致性，则将新跟踪号分配给所述当前对象；
c4)将目标跟踪信息记录在所述DB中，读取由用户确定的危险信息，计算每个对象的危险等级，以及确定任一危险对象的存在与否；以及
c5)如果发现所述危险对象，则进行摄像机控制操作。
24.根据权利要求23所述的智能视频监控方法，其中，所述步骤(c1)包括如下步骤：
c1-1)从所述管理服务器的所述目标对象处理器接收所述目标对象的图像；
c1-2)从所接收的图像中去除不必要的图像；
c1-3)向所述目标对象分配目标号；
c1-4)计算目标信息；以及
c1-5)确定当前对象与在前对象之间是否保持一致性。
25.据权利要求24所述的智能视频监控方法，其中，所述步骤c1-3)包括如下步骤：
利用目标搜索算法将所述目标号分配给所述目标对象。
26.据权利要求24所述的智能视频监控方法，其中，所述步骤c1-5)包括如下步骤：
利用线性运动预测算法确定所述当前对象与所述在前对象之间是否保持一致性。
27.据权利要求23所述的智能视频监控方法，其中，所述步骤c5)包括如下步骤：
c5-1)如果在步骤c4)时发现危险或有害目标对象，则从多个对象中搜索最有害的对象；
c5-2)搜索接近所述最有害对象的位置的预设区域；以及
c5-3)向接收器发射摄像机控制指令。

智能视频监控系统以及与自动跟踪雷达系统通信的方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种雷达系统，且更具体地涉及一种用于与自动跟踪系统通信的智能视频监控系统，该系统将由摄像机拍摄的高质量图像添加至由雷达系统探测的二维位置数据，允许用户或操作者容易地识别显示在显示器上的目标对象，并在远程地点处跟踪/监控位于监控区域处的目标对象，并且本发明还涉及一种用于控制该智能视频监控系统的方法。\n背景技术\n[0002] 传统雷达系统包括：天线、收发器、雷达信号处理器以及雷达显示器。\n[0003] 天线进行无线电波或电子波的发射或接收。天线旋转360°并且同时进行无线电波的入射或发射。收发器从天线接收无线电波，或者通过天线将无线电波发射到目的地。雷达信号处理器使用无线电波投影算法分析从目标对象反射的无线电信号，并且处理分析后的无线电信号。雷达显示器以黑点形式显示由雷达信号处理器处理的对象的位置。\n[0004] 尽管上述雷达系统允许用户识别(recognize)期望目标对象的位置信息，但它无法使用户容易地确认(identify)该目标对象。\n[0005] 出于特殊目的(例如，军事或航海目的)，已经研发出了上述的传统雷达系统。\n[0006] 传统雷达系统在整个专用网络(例如，电话通话网线)中以控制台或对等(P2P)网络系统形式构造，从而需要大量的成本以升级或扩展该雷达系统，并且还需要精于操作雷达系统的熟练工程师。因此，为了克服上述问题并且给用户提供目标对象的精确监控数据，必须研发高性能的雷达系统并将其引入市场。\n发明内容\n[0007] 技术问题\n[0008] 因此，考虑到上述问题而做出本发明，且本发明的目的在于提供一种用于与自动跟踪雷达系统通信的智能视频监控系统，该系统将由摄像机拍摄的高质量图像添加至由雷达系统探测的二维位置数据，允许用户或操作者容易地识别显示在显示器上的目标对象，并且在远程地点处跟踪/监控位于监控区域处的目标对象，并且本发明的该目的还在于提供一种用于控制该智能视频监控系统的方法。\n[0009] 本发明的另一目的在于提供一种用于与自动跟踪雷达系统通信的智能视频监控系统，该系统可以由远程地点处的使用者控制，并且可以给用户提供目标对象的二维位置数据以及由摄像机拍摄的视频数据，并且本发明的该另一目的提供一种用于控制该智能视频监控系统的方法。\n[0010] 技术方案\n[0011] 根据本发明的一个方面，可以通过提供与自动跟踪雷达系统相互作用的智能视频监控系统来实现本发明的上述和其它目的，该智能视频监控系统包括：发射器，用于通过雷达系统发射目标对象的位置数据，使用摄像机生成视频数据，并发射所生成的视频数据，该发射器包括：天线单元，该天线单元包括：用于旋转、将雷达信号发射至目标对象、以及接收从目标对象反射的入射波以探测目标对象的存在及其位置数据的天线，用于根据控制信号物理地控制天线的操作的基座，以及用于形成波导和总体轮廓(overall layout)的壳体；嵌入式雷达数据转换器，用于处理通过天线单元接收的雷达信号，寻找目标对象的信息，发射所发现的目标对象信息，以及根据控制信号驱动天线单元；以及视频监控单元，用于以高分辨率记录由天线单元探测到的目标对象的图像；接收器，用于接收发射器的输出数据，存储摄像机捕获的图像，对所存储的图像进行信号处理，获得目标对象的数据，以及控制发射器的操作，从而用户能够实时观察所获得的目标对象；以及信号处理器，用于在发射器与接收器之间进行数据通信。\n[0012] 根据本发明的另一方面，本发明提供一种与自动跟踪雷达系统相互作用的智能视频监控系统，该智能视频监控系统包括：发射器，用于通过雷达系统发射目标对象的位置数据，使用摄像机生成视频数据，并发射所生成的视频数据；接收器，用于接收发射器的输出数据，存储摄像机拍摄的图像，对所存储的图像进行信号处理，获得目标对象的数据，并且控制发射器的操作，从而用户能够实时观察所获得的目标对象数据；以及信号处理器，用于在发射器和接收器之间进行数据通信，该智能视频监控系统包括：接收器，该接收器包括：\n管理服务器，用于在远程地点处控制摄像机和天线单元的操作，通过响应摄像机和天线单元的控制信号来发射从目标对象获得的信息，通过对产生自发射器的雷达数据进行信号处理来管理获得的目标信息，以及控制接收器以输出与目标对象的位置信息相对应的图像信息，嵌入式视频切换器，用于将由摄像机拍摄的视频数据发射给用户，DVR(数字视频记录器)，用于将嵌入式视频切换器的输出图像转换成数字视频数据，存储数字视频数据，并播放所存储的视频数据，以及多个用户终端；以及管理服务器，用于将从雷达信号处理器接收的雷达数据转换成二维图像，使用屏蔽映射从二维图像中去除固定对象的图像，将线性运动预测算法应用于所得到的数据，探测/跟踪目标对象的图像，在数据库(DB)中记录目标对象的信息，管理记录在DB中的目标对象信息，并且经由网络向多个用户提供目标对象信息。\n[0013] 有益效果\n[0014] 根据本发明的智能视频监控系统与自动跟踪雷达系统通信，将由摄像机拍摄的高质量图像添加至由雷达系统探测的二维位置数据，使得用户或操作者能够容易地识别显示在显示器上的目标对象，并且在远程地点处跟踪/监控位于监控区域的目标对象。\n[0015] 该智能视频监控系统与摄像机相互作用以提高雷达监控数据的精确度，将局域公共类型雷达系统与成像系统相结合，降低系统的制造成本，并且使用开放式IP(网络协议)作为雷达通信协议，从而容易地扩展系统的网络区域。\n[0016] 此外，该智能视频监控系统使用可用于个人计算机(PC)的雷达监控软件(S/W)，从而为用户提供更大的方便且更便于实现监控自动化。该智能视频监控系统与视频监控系统相结合，从而其实现了能够用于多种监控信息(例如，森林火灾或海洋污染)的可升级或可扩展系统。该智能视频监控系统将监控数据记录在数据库(DB)中，并且管理所记录的监控数据，从而其能够允许用户或操作者系统地监控目标对象的位置。\n附图说明\n[0017] 从以下结合附图的详细描述中，将会更加清楚地理解本发明的上述和其它目的、特征以及其它优点，附图中：\n[0018] 图1是示出了根据本发明优选实施例的与自动跟踪雷达系统相互作用的智能视频监控系统的框图。\n[0019] 图2是示出了根据本发明的图1的发射器的详细框图。\n[0020] 图3是示出根据本发明的图1的接收器的详细框图。\n[0021] 图4是示出了根据本发明的图1的智能视频监控系统、图2的发射器、以及图3的接收器的组合实施实例的概念图。\n[0022] 图5是示出了根据本发明的图3的管理服务器的详细框图。\n[0023] 图6是示出了用于根据本发明的图3的管理服务器的数据或信号流的概念图。\n[0024] 图7是示出了根据本发明优选实施例的与自动跟踪雷达系统相互作用的智能视频监控方法的流程图。\n[0025] 图8是示出了根据本发明的图7的雷达信号处理器的操作的流程图。\n[0026] 图9是示出了根据本发明的图7的视频处理器的操作的流程图。\n[0027] 图10是示出了根据本发明的图7的目标处理器的操作的流程图。\n[0028] 图11是示出了根据本发明的雷达信号处理器的测绘操作的概念图。\n[0029] 图12是示出了根据本发明的雷达信号处理器的雷达信号转换操作的概念图。\n[0030] 图13是示出了根据本发明的雷达信号处理器的显示测绘操作的概念图。\n[0031] 图14是示出了根据本发明的视频处理器的视频混合操作的概念图。\n[0032] 图15是示出了根据本发明的用于利用视频处理器产生目标图像的过程的概念图。\n[0033] 图16是示出了根据本发明的目标处理器的目标处理结果的概念图。\n[0034] 图17是示出了根据本发明的用于确定接收器的预监控区域的过程的概念图。\n[0035] 图18显示了示出根据本发明的雷达数据处理的仿真结果的多个示例性图像。\n[0036] 图19显示了根据本发明的雷达/视频系统监控程序的实施实例。\n具体实施方式\n[0037] 现在，将参照附图详细描述本发明的优选实施例。图中，相同或相似元件以相同参考标号表示，即使这些元件在不同图中示出。在下述描述中，当结合于此处的已知功能和结构的详细描述使得本发明的主题更不清楚时，可将其省略。\n[0038] 以下将参照附图描述根据本发明的与自动跟踪雷达系统通信的智能视频监控系统，以及用于该同一智能视频监控系统的方法。\n[0039] 应该注意，本发明中公开的大多数术语是考虑到本发明的功能而限定的，并且可以根据本领域技术人员的意向或通常的实践而进行不同的确定。因此，优选地，应该基于本发明的全部公开内容理解上述术语。\n[0040] 根据本发明的智能视频监控系统与自动跟踪雷达系统通信，将由摄像机拍摄的高质量图像添加到由雷达系统探测的二维位置数据，允许用户或操作者容易地识别显示在显示器上的目标对象，并且在远程地点处跟踪/监控位于监控区域处的目标对象。智能视频监控系统与摄像机相互作用以提高雷达监控数据的精确度，将局域公共类型雷达系统与图像系统结合，降低系统的生产成本，并且使用开放式IP(网络协议)作为雷达通信协议，因此，容易地扩展系统的网络区域。另外，该智能视频监控系统使用可用于个人计算机(PC)的雷达监控软件(S/W)，从而为用户提供更大的方便并使更容易实现监控自动化。该智能视频监控系统与视频监控系统结合，从而其实现能够被应用于多种监控信息(例如，森林火灾或海洋污染)的可升级或可扩展系统。该智能视频监控系统将监控数据记录在数据库(DB)中，并对所记录的监控数据进行管理，从而其可以允许用户或操作者对目标对象的位置进行系统的监控。\n[0041] 为了实现上述目的，根据本发明的智能视频监控系统使用公共类型探测雷达系统来监控广阔的区域，并且包括红外摄像机(也称为热视摄像机(thermal version camera))与超级变焦(ultra-zoomcamera)摄像机的组合系统以便观测阴影区域、确认目标对象、并跟踪目标对象的位置，而且使用网络协议(IP)管理该组合系统，从而其可以在监控/管理区域中实现集成的、开放式的、以及可扩展的系统。\n[0042] 通常，随着住在岛上的用户或消费者对能源和通信服务需求的增加，海底电缆和相关设备的数量迅速增加。\n[0043] 海底电缆的数量越多，这些海底电缆的安装成本就越高。海底电缆的数量越多，海底电缆的维护和管理成本就越高。如果海底电缆被意外破坏或丢失，就会不可避免地发生大额度的经济损失。\n[0044] 典型地，海底电缆由非官方的平民或巡逻船间接监控。因此，由于执行者或管理者难以实时认识到海底电缆的意外问题，所以执行者或管理者不能迅速解决海底电缆的上述问题，从而限制了监控区域范围的扩展。\n[0045] 随着全世界范围的恐怖分子和恐怖活动数量的增加，必须实施用于港口(用作国家之间的主要的自然分界基础)的监控系统。由于监控区域太广而不容易监控，所以需要花费巨大的成本来实施上述仅使用摄像机的监控系统。因此，为了有效地维护或管理监控系统，监控系统需要连续不断的维护成本。\n[0046] 独立国家的重要领域(例如，危险区域或军事分界线)由多种系统(例如，国界监视系统、防卫监控系统、以及视频监控系统等)来监控。在这种情况下，必须通过上述系统一天24小时地监控具有较宽范围的目标区域，并且不可避免地，必须指派熟练的管理员或管理者来对独立系统进行有效管理。\n[0047] 由于上述问题，根据本发明的智能视频监控系统包括能够同步监控较宽目标区域的局域雷达系统，并且在期望的阴影区域安装有摄像机以降低系统的成本，从而使得实现能够昼夜监控目标区域的高性能监控系统。\n[0048] 由雷达管理员或管理者进行的传统的系统操作/监控任务通常包括面向用户的管理系统，从而它在很大程度上受管理员或管理者的熟练程度、雷达系统的性能、以及雷达系统的环境的影响。\n[0049] 为了消除上述缺点，根据本发明的智能视频监控系统使用超可变焦距摄像机正确地确认监控目标，并使用超可变焦距摄像机跟踪目标的位置，从而使得雷达监控系统性能提高。此外，必须将以传感器为导向的无源监控系统(例如，摄像机或防卫监控系统)发展或升级成有源雷达监控系统。\n[0050] 因此，与自动跟踪雷达系统相互作用的智能视频监控系统包括发射器、接收器以及信号处理器。发射器通过天线产生指示目标的位置数据，并且使用视频监控单元产生与位置数据相互作用的图像数据。接收器接收来自发射器的数据，存储所接收的数据，并控制发射器的操作，从而其使得用户可以实时观察所存储的数据。信号处理器在发射器与接收器之间进行数据通信。\n[0051] 以下将参照附图描述根据本发明的与自动跟踪雷达系统通信的智能视频监控系统，以及用于控制该同一智能视频监控系统的方法。\n[0052] 图1是示出根据本发明优选实施例的与自动跟踪雷达系统相互作用的智能视频监控系统的框图。\n[0053] 参考图1，根据本发明的自动雷达监控系统包括：发射器100，用于生成目标对象的雷达位置数据；接收器300，用于接收发射器的输出信号，并且通过响应所接收的信号而向发射器输出控制信号。信号处理器200位于发射器100与接收器300之间，从而其在发射器100与接收器300之间进行数据通信。\n[0054] 图2是示出了根据本发明的图1的发射器的详细框图。图3是示出根据本发明的图1的接收器的详细框图。图4是示出了根据本发明的图1的智能视频监控系统、图2的发射器、以及图3的接收器的组合实施实例的概念图。\n[0055] 以下将参考图2-3描述发射器100和接收器300。\n[0056] 如图2所示，发射器100包括天线110、嵌入式雷达数据转换器120、以及视频监控单元130。发射器100通过信号处理器200连接至接收器300而作为数据发射器，将目标对象信息发射到接收器300，并且由接收器300的控制信号驱动。在这种情况下，接收器\n300包括装备有显示器360的管理服务器320、嵌入式视频切换器330、DVR(数字视频记录器)310、交换式集线器250、以及多个用户终端340。\n[0057] 天线单元110包括天线、基座、以及壳体。天线旋转360°并且同时向目标监控区域发射雷达波束。如果发现目标，天线接收从目标对象反射的入射波。基座物理地控制天线的驱动。壳体形成波导管和总体轮廓(overall layout)。\n[0058] 天线单元110连接至用于处理从目标对象反射的雷达信号以提供目标对象的位置数据的雷达数据转换器120。嵌入式雷达数据转换器120输出通过天线110所探测的位置数据，在其自身的屏幕上输出所探测的位置数据，将所反射的雷达信号转换成数字信号，并且将该数字信号发射给管理服务器320。\n[0059] 与天线单元110一起安装于智能视频监控系统处的视频监控单元130将视频数据添加至目标对象的雷达位置数据以获得期望的数据，并且该视频监控单元包括CCD摄像机\n131、红外摄像机132、以及接收器133。CCD摄像机131输出高质量视频数据(即，高质量图像)，并且即使在晚上也拍摄目标对象的图像。\n[0060] 根据控制信号一天24小时地驱动视频监控单元130，并且该视频监控单元通过与天线单元110中所接收的目标信息相互作用来拍摄目标对象的图像。在白天或普通气候环境下，操作CCD摄像机131。在晚上，或者如果出现浓雾、大雨或降雪，CCD摄像机131不能够拍摄目标对象的图像，因此红外摄像机132开始它的操作。变焦透镜安装于摄像机，从而摄像机可以使用变焦透镜将位于远程地点的目标对象的图像放大。壳体位于CCD摄像机131和红外摄像机132的外部，从而其能够防止CCD摄像机131和红外摄像机132随着时间流逝受各种气候变化的破坏。壳体包括加热器和吹风机以恒定地保持内部温度，从而其可以使得在最佳条件下操作摄像机。\n[0061] CCD摄像机131和红外摄像机132连接至能够通过响应控制信号来控制摄像机的驱动和摄像机的电源电压的接收器133。接收器133具有多种功能，例如，用于使CCD摄像机131和红外摄像机132倾斜/摇摆的功能、放大/缩小功能、聚焦功能、以及用于确定预监控区域的预设功能。\n[0062] 信号处理器200接收来自发射器100的以光学信号形式构成的输出数据，并且将发射器100的输出数据发射至接收器300。信号处理器200包括连接至发射器100的光学发射器210，以及连接至接收器300的光学接收器220。\n[0063] 与光学信号发射相关的技术划分为有线光学发射技术和无线光学发射技术，从而通过发射路径来发射以光学信号形式构成的期望信息。具体地，有线光学发射技术已被广泛地用于正确地发射大量信息。无线光学发射技术已经可部分地用于局部区域(例如，短距离区域)，但是，它难以在整个长距离区域内发射大量信息。因此，不论长距离区域或短距离区域，为了将大量信息有效地发射到期望的目的地，已经广泛地使用用于利用由玻璃制成的光学纤维路径的有线光学发射技术。\n[0064] 光学发射器210使用光学调制处理和光学多路传输处理将从目标对象获得的数字型雷达位置数据转换成能够被发射至位于远程地点处的目的地的另一种数据。光学调制处理将摄像机所拍摄的视频数据转换成光学信号。光学多路传输处理进行多个信号的同步通信。\n[0065] 光学接收器220以有线或无线方式接收来自光学发射器210的目标对象的数据(以下称为目标数据)，对所接收的目标数据进行光学解调和光学分配，并且将所得到的数据发射给接收器300。\n[0066] 图3中所示的接收器300包括管理服务器320、嵌入式视频切换器330、DVR 310、以及多个用户终端340。\n[0067] 管理服务器320管理系统的整体操作，处理已经从发射器100接收的且由摄像机拍摄的雷达位置数据和视频数据，并且控制发射器100的驱动及其数据发射。嵌入式视频切换器330将由CCD摄像机131和红外摄像机132拍摄的视频信号转换成数字信号，并且将视频数据发射到用户终端340。DVR 310存储/管理从嵌入式视频切换器330接收的模拟视频数据。\n[0068] 嵌入式视频切换器330接收包括目标的由摄像机131和132拍摄的移动图像的模拟视频数据，并且将所接收的模拟视频数据输出到DVR 310。DVR 310将所接收的模拟视频数据转换成数字数据，并且根据表示移动图像标准格式的MPEG标准来记录数字数据，从而其管理目标的由包含在发射器100中的摄像机131和132拍摄的视频数据。\n[0069] 管理服务器320使用雷达信号处理器321、视频处理器322以及目标处理器323对从发射器100接收的信号进行数据处理，从而该管理服务器跟踪/记录目标对象的位置，并且同时适当地控制接收器133。而且，管理服务器通过服务单元324将一致的监控信息发射给显示器360和用户终端340。\n[0070] 包含在管理服务器320中的雷达信号处理器321将一维的3位级(3-bit level)天线信号转换成具有1280×1280像素分辨率的二维图像，其中该3位级能够使用户通过肉眼容易地确认目标对象。为了正确地跟踪目标对象的位置，视频处理器322将二维图像中的除了目标对象之外的其余对象的图像去除，并且进行能够最小化不必要图像数量的图像处理步骤。\n[0071] 目标处理器323从由视频处理器322获得的图像中探测目标对象的速度、位置、尺寸以及移动方向，搜索要监控的目标对象，并且开始跟踪目标对象。为了管理目标对象的数据，目标处理器323给目标对象分配跟踪号，并且在预定的DB(数据库)中记录目标对象的各种信息(例如，目标跟踪时间、目标对象的移动路径、以及目标对象的速度)。\n[0072] 如果雷达信号处理器321开始跟踪目标对象，目标处理器323则根据目标对象的移动将目标对象的位置信息发射给发射器100，从而两个摄像机131和132能够在最佳条件下拍摄目标对象的图像。在这种情况下，位于靠近目标对象的实际位置值的具体位置处的接收器133搜索预设区域，并且将预设区域的信息发射给发射器100。\n[0073] 管理服务器320的服务单元324通过网络服务(web service)将目标对象的监控信息发射给用户终端340。服务单元324提供有多种服务，例如，用于系统安全的登录服务、监控信息服务、以及用于控制两个摄像机131和132的接收器133的远程控制服务。监控信息服务将记录在DB中的目标信息与电子航海图相结合，并向用户提供结合后的结果，因此用户可以容易地读取和识别目标对象的位置数据。服务单元324接收摄像机131和132的来自用户终端340的远程控制信息，并且通过信号处理器200将摄像机远程控制信息发射给接收器133，从而用户能够获得详细的可视信息。\n[0074] 显示器360具有由1280×1024像素构成的SXGA分辨率，并且被连接至管理服务器320，从而由管理服务器320处理的目标位置数据和嵌入式视频切换器330的视频数据被显示在显示器360上。\n[0075] 用户终端340通过交换式集线器350连接至管理服务器320。如果在管理服务器\n320中预登记为会员的预订用户访问管理服务器320，服务单元324则将具体权利赋予该预订用户，从而该预订用户能够控制系统的整体操作。因此，用户终端340在远程地点处控制从发射器100至接收器300的数据发射，适当地控制发射器100的天线单元110以及摄像机131和132的运动，并且能够处理存储在辅助存储器中的雷达位置数据以及与雷达位置数据相对应的视频数据，从而在显示器360上显示目标数据。\n[0076] 以下将详细描述上述的与局域雷达系统相互作用的视频监控系统。\n[0077] 发射器100的天线单元110旋转360°，并同时将雷达波束发射到目标监控区域。\n如果发现目标，则天线单元110接收反射自目标对象的入射波，并将所接收的入射波输出到嵌入式雷达数据转换器120。当接收来自天线单元110的入射波时，嵌入式雷达数据转换器120在其屏幕上显示所获得的位置信息，并将目标对象的雷达位置信息转换成数字信号，从而目标对象的位置信息可以被发射到位于远程地点处的管理服务器320。\n[0078] 与天线单元110一起安装于智能视频监控系统处的视频监控单元130控制CCD摄像机131或红外摄像机132以拍摄由天线单元110探测到的目标对象的图像，获得目标对象的视频数据，并将所获得的视频数据发射给光学发射器210。在这种情况下，为了更精确地拍摄目标对象的图像，在拍摄目标对象的图像之前，当接收到来自接收器133的控制信号时，视频监控单元130精确地调整摄像机131和132。\n[0079] 光学发射器210对接收自天线单元110和视频监控单元130的数据进行光学调制处理和光学多路传输处理，并将所得到的数据发射给光学接收器220。\n[0080] 通过光学解调和光学分配步骤，将光学摄像机视频数据接收于嵌入式视频切换器\n330中，并且将雷达信息接收于管理服务器320中。\n[0081] 将嵌入式雷达转换器330发射至管理服务器320的服务单元，从而该管理服务器将视频数据发射给用户终端340。DVR 310接收嵌入式视频切换器330的输出数据，并且存储所接收的数据。在这种情况下，管理服务器320中接收的雷达信号经过用于二维图像转换的多种数据处理步骤。换言之，通过雷达信号处理器321、用于从所获得的图像中去除不必要图像或者固定目标的视频处理器322、以及用于提取目标信息的目标处理器323来处理雷达信号，并且将结果信号记录在DB中。而且，为了将目标数据与映射(map)数据相结合，通过服务单元324将存储在DB中的数据输出至显示器360和用户终端340，从而用户可以同步地识别目标对象的位置和图像。\n[0082] 管理服务器320控制视频处理器325以输出控制信号，因此将从目标处理器323获得的目标信息发射至接收器133。因此，摄像机131和132也根据目标位置数据移动，从而管理服务器320实时接收随时间变化的目标位置数据以及与该目标位置数据对应的视频数据。管理服务器320给期望目标对象分配跟踪号，并且使用残留图像或轮廓线指示移动目标对象的位置，从而其能够使得用户可以容易地确认目标对象的移动路径。而且在显示器上还显示目标对象的速度信息、位置信息、以及尺寸信息。\n[0083] 以下将参照图5描述根据本发明的与自动跟踪雷达系统相互作用的智能视频监控系统，以及用于控制该同一智能视频监控系统的方法。\n[0084] 图5是示出了根据本发明的图3的管理服务器器320的详细框图。\n[0085] 参考图5，管理服务器320包括雷达信号处理器321、视频处理器322、目标处理器\n323、以及服务单元324。\n[0086] 在这种情况下，管理服务器320将从雷达信号处理器321接收的雷达数据转换成二维图像，使用屏蔽映射(mask map)从二维图像中去除固定对象的图像，对所得到的数据应用线性运动预测算法，探测/跟踪期望目标对象的图像，将目标对象的信息记录在DB中，管理记录在DB中的信息，并且经由网络将目标对象的信息提供给多介用户。\n[0087] 包含在管理服务器320中的雷达信号处理器321将一维3位级天线信号转换成具有1280×1280像素分辨率的二维图像，其中该3位级能够使用户通过肉眼容易地确认目标对象。\n[0088] 为了正确地跟踪目标对象的位置，视频处理器322从二维图像中去除除了目标对象之外的其余对象的图像，并进行能够最小化不必要的图像数量的图像处理步骤。\n[0089] 目标处理器323从自视频处理器322获得的图像中探测目标对象的速度、位置、尺寸和移动方向，搜索要监控的目标对象，并开始跟踪目标对象。为了管理目标对象的数据，目标处理器323对目标对象分配跟踪号，并且在DB中记录目标对象的各种信息(例如，目标跟踪时间、目标对象的移动路径、以及目标对象的速度)。\n[0090] 服务单元324通过网络服务向多个用户终端340提供目标对象的监控信息。\n[0091] 图6是示出了用于在根据本发明的图3的管理服务器中使用的数据或信号流的概念图。\n[0092] 参考图6，管理服务器320包括雷达信号处理器321、视频处理器322、目标处理器\n323、以及服务单元324。\n[0093] 图7是示出了根据本发明优选实施例的与自动跟踪雷达系统相互作用的智能视频监控方法的流程图。\n[0094] 参考图7，用于智能视频监控方法中的智能视频监控系统接收一维雷达信号数据，并且发射所接收的一维雷达信号数据。在步骤ST1时，在接收了一维雷达信号数据的情况下，智能视频监控系统将所接收的数据以文件格式记录在存储器中，并对所记录的文件格式的数据进行雷达信号处理。\n[0095] 在步骤ST2时，智能视频监控系统利用监控区域映射图、GIS映射图、以及用户映射图生成雷达图像，从所获得的雷达图像中去除除了所期望目标对象之外的其余对象的图像，最小化包含在雷达图像中的不必要图像的数量，并对所得到的数据进行图像处理。\n[0096] 此后，在步骤ST3时，自动雷达监控系统从处理后的雷达图像中提取目标对象的速度、位置、尺寸、以及移动方向中的至少一个，搜索要监控的目标对象，跟踪目标对象的位置、分配目标对象的跟踪号、将包括目标对象的跟踪时间、移动路径以及速度中的至少一个的具体信息记录在DB中，并对所记录的信息进行目标处理。\n[0097] 图8是示出了根据本发明的图7的雷达信号处理器的操作的流程图。\n[0098] 参考图8，如果管理服务器320的雷达信号处理器321在步骤ST11时从嵌入式雷达数据转换器120接收行数据，则其在步骤ST12时确定所接收的行数是否等于与一次旋转(one-rotation)对应的具体行数。\n[0099] 如果确定所接收的行数等于一次旋转的行数，则在步骤ST13中雷达信号处理器321将一维数据映射到二维坐标系。雷达信号处理器321生成雷达图像，并形成由\n1280×1280像素组成的BMP文件。\n[0100] 图9是示出了根据本发明的图7的视频处理器322的操作的流程图。\n[0101] 参考图9，如果包含在管理服务器320中的视频处理器322在步骤ST21时接收雷达图像，则其在步骤ST22时确定雷达图像中的固定对象(即，GIS(图形信息系统)数据)存在与否。\n[0102] 如果在步骤ST22时探测到GIS数据，则视频处理器322在步骤ST23时对探测到的GIS数据进行屏蔽(mask)，从而使得生成雷达图像。否则，如果在步骤ST22时没有探测到GIS数据或者进行了屏蔽处理，则视频处理器322在步骤ST24时确定监控区域图(即，危险数据)存在与否。如果在步骤ST24时没有探测到危险数据，则视频处理器322在步骤ST25时对所接收的数据进行屏蔽处理，从而形成由经GIS处理的数据和危险数据的总和所获得的新图像。视频处理器生成雷达图像，并且形成由1280×1280像素组成的BMP文件。\n[0103] 图10是示出了根据本发明的图7的目标处理器323的操作的流程图。\n[0104] 参考图10，目标处理器323在步骤ST31时接收目标图像。\n[0105] 目标处理器323在步骤ST32时从所接收的对象图像中去除不必要的图像(例如，干扰、海浪、以及雨/雪)。目标处理器323在步骤ST33时使用对象搜索算法给相应的对象分配对象号。目标处理器323在步骤ST34时计算对象的各种信息(例如，尺寸、位置和中心)。目标处理器323在步骤ST35时使用线性运动预测算法确定当前对象与在前对象之间是否保持一致性。如果在步骤ST35时确定当前对象与在前对象之间保持一致性，则目标处理器323在步骤ST36时将与在前对象的跟踪号相同的跟踪号分配给当前对象。否则，如果在步骤ST35时确定当前对象与在前对象之间未保持一致性，则目标处理器323在步骤ST37时将新的跟踪号分配给当前对象。此后，目标处理器323在步骤ST38时将目标的跟踪信息(例如，目标的数量和位置)记录在DB中。目标处理器323在步骤ST39时读取经用户确定的危险信息(例如，速度、位置和方向等)。目标处理器323在步骤ST40时计算单个对象的危险等级，并且在步骤ST41时确定任何危险对象的存在与否。如果在步骤ST41时确定存在危险对象，则目标处理器323在步骤ST42时搜索最高危险等级的对象。目标处理器323在步骤ST43时搜索接近所发现目标的位置的预设警告区域。目标处理器323在步骤ST44时将摄像机控制指令发射到接收器133。\n[0106] 图11是示出了根据本发明的雷达信号处理器321的映射操作的概念图。\n[0107] 参考图11，雷达信号处理器321根据针对各个比例(scale)的方向数以及针对各个点的分辨率生成二维雷达图像。\n[0108] 图12是示出根据本发明的雷达信号处理器的雷达信号转换操作的概念图。\n[0109] 参考图12，雷达信号处理器321接收一维雷达数据，并将所接收的一维雷达数据转换成二维图像。\n[0110] 图13是示出根据本发明的雷达信号处理器的显示映射操作的概念图。\n[0111] 参考图13，雷达信号处理器321转换一维雷达数据，并将其映射至二维图，从而该雷达信号处理器获得映射后的结果图像。\n[0112] 图14是示出根据本发明的视频处理器的视频混合操作的概念图。\n[0113] 参考图14，视频处理器322从经由一维雷达数据的转换而获得的二维图像中接收高度(H)信息(h1)、宽度(W)信息(w1)、位置(P)信息(p1)和比例(S)信息(s1)。\n[0114] 视频处理器322接收目标图像的h2数据、w2数据、p2数据和s2数据，用户危险映射图(user hazard map)的h3数据、w3数据、p3数据和s3数据，原始危险映射图的h4数据、w4数据、p4数据和s4数据，用户绘制映射图(user drawing map)的h5数据、w5数据、p5数据和s5数据，以及由GIS获得的海域映射图的h6数据、w6数据、p6数据和s6数据，并处理所接收的数据。视频处理器322输出服务映射(service map)的h7数据、w7数据、p7数据和s7数据。\n[0115] 图15是示出了根据本发明的用于使用视频处理器来生成目标图像的过程的概念图。\n[0116] 参考图15，视频处理器322限定或限制目标跟踪的范围，从所获得的图像中去除固定对象(例如，GIS对象和用户限定的对象)的数据，仅将期望目标对象的数据转换成雷达图像。\n[0117] 因此，在图15中，视频处理器322从以“1”表示的雷达图像中去除以“2”表示的“GIS映射图和用户映射图”图像的有色部分，并且从结果图像中只提取以“3”表示的“危险映射图和用户映射图”的有色部分，从而形成以“4”表示的目标图像。\n[0118] 在这种情况下，上述雷达图像是通过将一维雷达数据转换成二维数据而形成的图形文件。\n[0119] 使用以“2”表示的“GIS映射图和用户映射图”图像来从雷达跟踪结果中去除固定对象(例如，岛屿和防浪堤)。以“2”表示的“GIS映射图和用户映射图”图像表示雷达系统的主要危险区域，从而用户可以确定单个对象的危险等级。根据预定比例通过基于海底电缆的地理信息以及雷达天线方向拍摄电子航海图来形成GIS映射图图形。\n[0120] 如果用户希望以不同方式从电子航海图中释放(release)危险区域，则用户可以通过将用户映射图图形插入雷达图像中来释放危险区域。视频处理器322将GIS映射图和用户映射图生成为单个图形文件，并处理所生成的图形文件。对除了危险区域以外的每个其余区域均填以“0”像素值(即，二进制数“0”)，而对每个危险区域均填以二进制数“1111”，从而在结果图像与雷达图像之间进行逻辑AND操作。\n[0121] 图15中以“3”标示出的“危险映射图和用户映射图”表示主要雷达危险区域(即，主要雷达监控区域)的设立(setup)，以确定危险在每个区域中存在与否。如果用户确定存在危险区域，则将用户映射图形插入到结果图像中。危险映射图和用户映射图以单个图形文件格式构成，从而通过视频处理器322处理包括危险映射图和用户映射图的单个图形文件。用作危险区域的每个区域均填以等于二维数“1111”的具体像素值，而除了上述区域之外的每个其余区域均填以二维数“0”，从而在结果图像与雷达图像之间进行逻辑AND操作。\n[0122] 图15中以“4”标示出的目标图像表示通过视频处理器322的视频混合所获得的最终目标对象图形。\n[0123] 图16是示出了根据本发明的目标处理器的目标处理结果的概念图。\n[0124] 参考图16，目标处理器323从目标图像中提取目标，分析所提取的目标，并且将分析后的数据记录在DB中。在这种情况下，从目标对象中提取的信息包括ID号、位置以及速度等。\n[0125] 图17是示出了根据本发明的用于确定接收器的预监控区域的过程的概念图。\n[0126] 如图17所示，在图17上显示了目标监控信息(例如，位置、速度和操作时间)和警告等级。\n[0127] 图18显示了示出了根据本发明的雷达数据处理的仿真结果的多个示例性图像。\n[0128] 参考图18，用于雷达数据处理的雷达信号处理器接收以“1”表示的原始雷达图像。\n[0129] 雷达信号处理器确定以“2”表示的固定对象掩体(mask)。雷达信号处理器能够从原始雷达图像中仅提取固定对象掩体的图像，如在以“3”所表示的固定对象去除图像中所示的那样。雷达信号处理器确定以“4”表示的海底电缆掩体。因此，从以“3”表示的固定对象去除图像中仅提取与以“4”表示的海底电缆掩体对应的以“5”表示的目标对象图像，从而保留以“5”表示的被提取图像。在图18中可以显示以“6”表示的目标(即，对象)信息。\n[0130] 图19显示了根据本发明的雷达/视频控制监控程序的实施例。\n[0131] 图19显示了示出与局域雷达系统相互作用的视频监控信息程序的简化结果的图像。在显示器360或用户终端340上可以看到图19的图像。\n[0132] 以表格形式构成目标信息。在表格中，电子海底图与目标信息相结合，从而在表格中示出结合后的结果。摄像机131和132拍摄的图像彼此叠加，从而在单个屏幕上显示叠加结果。由摄像机131和132所拍摄的图像可以移动到另一个位置，可以被隐藏，并且还可以被放大。目标信息以各种颜色和尺寸的符号来表示，从而用户可以容易地识别监控信息。\n目标对象的移动路径、速度和跟踪时间由系统确定，从而系统自动生成警告或警报声，向用户提供更大的方便。\n[0133] 工业实用性\n[0134] 如上述描述中所显而易见的，根据本发明的与自动跟踪雷达系统通信的智能视频监控系统将由摄像机拍摄的高质量图像添加至由雷达系统探测的二维位置数据，使得用户或操作者能够容易地识别显示在显示器上的目标对象，并且在远程地点处跟踪/监控位于监控区域处的目标对象。\n[0135] 尽管为了示例目的已经公开了本发明的优选实施例，但是本领域的技术人员应该理解，在不背离所附权利要求公开的本发明的精神和范围的情况下，可以进行各种修改、增加、和替换。