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一种托盘机器人用旋转式托盘定位治具

实用新型有效专利
  • 申请号:
    CN201621028211.7
  • IPC分类号:B27F7/00B27M3/00
  • 申请日期:
    2016-08-31
  • 申请人:
    安徽派日特智能装备有限公司
著录项信息
专利名称一种托盘机器人用旋转式托盘定位治具
申请号CN201621028211.7申请日期2016-08-31
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B27F7/00IPC分类号B27F7/00;B27M3/00查看分类表>
申请人安徽派日特智能装备有限公司申请人地址
安徽省芜湖市鸠江区电子产业园F*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人安徽派日特智能装备有限公司当前权利人安徽派日特智能装备有限公司
发明人向先春;闫雨;杨修平;王俊
代理机构重庆百润洪知识产权代理有限公司代理人高姜
摘要
本实用新型涉及一种托盘机器人用旋转式托盘定位治具,包括底座和三角支架,三角支架的下端面安装在底座上,底座内安装有处理器和电机,电机与三角支架相连,底座的外侧面上竖直固定有气缸,气缸的轴上竖直安装有定位柱,底座的外端面上还安装有触碰传感器,三角支架下部安装有与定位柱配合的定位套,定位套的孔直径与定位柱的直径相同,三角支架下部还固定有楔形触碰块。本实用新型采用双面固定木质底架的方式,可采用双面操作方式,缩短了装订过程中重新安放下一次装订木料的效率;采用带有预设凹槽的卡板固定木料板,能够精确固定木料,同时采用L型卡块可以灵活限定每个凹槽的宽度,从而为不同宽度的木料夹持固定提供合适的容纳尺寸。

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