适用于步行者的定位方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200810033729.3
IPC分类号：G01C21/10;G01C17/28
申请日期：
2008-02-21
申请人：
上海交通大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	适用于步行者的定位方法
申请号	CN200810033729.3	申请日期	2008-02-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-07-23	公开/公告号	CN101226061
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;0;;;G;0;1;C;1;7;/;2;8查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	孙作雷;茅旭初;张克志
代理机构	上海交达专利事务所	代理人	王锡麟;王桂忠

摘要

一种导航、制导与控制领域的适用于步行者的定位方法，本发明包括识别步行者运动状态、求取步行者实时步幅和结合航向角求取步行者所处位置的实时经纬度三部分，步行者的方位改变主要由双腿的运动实现，行走动作将带来身体有规则的振动，通过测量与分析该振动特征，并采用针对加速度采样的峰值捕获方法提取步行者的实时步频，并利用步频与步幅的关系得到步行者的实时步幅，该实时步幅作为相邻输出值间步行者行走的距离，与电磁罗盘输出的航向角相结合，并利用地球模型得到步行者所处位置的实时经纬度。在步幅估计前对n个加速度输出值是否表征了步行者的行走运动做出判断，判断依据为加速度采样的能量。本发明可高识别率地判断步行者是否处于行走状态，有效提高步行者定位精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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