一种基于分簇管理的雷达目标检测与跟踪方法及其装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110245867.3
IPC分类号：G01S13/66;G01S13/02;G01S7/41;G01S7/36
申请日期：
2021-03-05
申请人：
西安电子科技大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于分簇管理的雷达目标检测与跟踪方法及其装置
申请号	CN202110245867.3	申请日期	2021-03-05
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-27	公开/公告号	CN113311420A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S13/66 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S13/00 使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统〔3〕 G01S13/66 雷达跟踪系统；类似系统〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;3;/;6;6;;;G;0;1;S;1;3;/;0;2;;;G;0;1;S;7;/;4;1;;;G;0;1;S;7;/;3;6查看分类表>
申请人	西安电子科技大学	申请人地址	陕西省西安市雁塔区太白南路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安电子科技大学	当前权利人	西安电子科技大学
发明人	包敏;李睿智;郭亮;李亚超;邢孟道;王玉刚;史林
代理机构	西安嘉思特知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘长春

摘要

本发明公开了一种基于分簇管理的雷达目标检测与跟踪方法及其装置，方法包括：对接收的多帧雷达回波信号进行离散化处理；构建多个目标在每帧回波检测信号中的目标运动模型和目标量测模型；根据目标运动模型和目标量测模型构建每个目标的目标积累函数；根据目标运动模型和目标量测模型进行航迹分簇管理策略；在每个目标更新的状态转移集合中，根据每个目标的检测门限、目标积累函数建立候选目标状态集合；根据候选目标状态集合，对最优候选目标状态进行航迹管理处理估计目标航迹集合。本发明通过航迹分簇管理策略形成目标状态搜索区域，大幅度降低了多维搜索空间的计算量，并且使用目标航迹管理策略解决了临近目标相互干扰问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供