一种基于STM32单片机的双目测距系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420125961.0
IPC分类号：G01C11/36;G05B19/042
申请日期：
2014-03-19
申请人：
华南理工大学

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著录项信息

专利名称	一种基于STM32单片机的双目测距系统
申请号	CN201420125961.0	申请日期	2014-03-19
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/36 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕 G01C11/36 视频测量学，即不同来源的视频信号的电子处理以提供视差或量程信息〔8〕	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;3;6;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人	华南理工大学	申请人地址	广东省广州市天河区五山路381号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南理工大学	当前权利人	华南理工大学
发明人	谢巍;黄进钰
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	陈文姬

摘要

本实用新型公开了一种基于STM32单片机的双目测距系统，包括底座、摄像头支撑架，所述摄像头支撑架上设有左摄像头和右摄像头，所述底座上设有同一水平面的左红外激光发射管和右红外激光发射管；所述底座上设有STM32F407VGT6控制器，所述STM32F407VGT6控制器通过接口电路与分别与左摄像头和右摄像头连接；所述摄像头支撑架通过垂直于底座的固定杆固定于底座上方；所述左摄像头和右摄像头的结构相同，且位于同一水平面。本实用新型还公开了上述基于STM32单片机的双目测距系统的双目测距方法。本实用新型使用价格低廉的STM32单片机作为系统核心，大大降低双目定位系统的研发成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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