车辆的运动控制装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201710086584.2
IPC分类号：B60L3/10;B60T8/1755;B60L7/26;B60L15/20;B60W10/08;B60W10/184;B60W20/00;B60W30/045
申请日期：
2013-09-20
申请人：
日立汽车系统株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	车辆的运动控制装置
申请号	CN201710086584.2	申请日期	2013-09-20
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2017-06-13	公开/公告号	CN106828111A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60L3/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60L 电动车辆动力装置（车辆电动力装置的布置或安装，或具有共有或共同动力装置的多个不同原动机的入B60K 1/00，B60K 6/20；车辆电力传动装置的布置或安装入B60K 17/12，B60K 17/14；有轨车通过减小功率防止车轮打滑入B61C 15/08；电动发电机入H02K；电动机的控制或调节入H02P）；车辆辅助装备的供电（与车辆机械耦合装置相连的电耦合设备入B60D 1/64；车辆电加热入B60H 1/00）；一般车辆的电力制动系统（电动机的控制和调节入H02P）；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量；电动车辆的电气安全装置〔4〕 B60L3/00 电动车辆上安全用电装置；运转变量，例如速度、减速、功率消耗的监测 B60L3/10 指示车轮打滑的	IPC分类号	B;6;0;L;3;/;1;0;;;B;6;0;T;8;/;1;7;5;5;;;B;6;0;L;7;/;2;6;;;B;6;0;L;1;5;/;2;0;;;B;6;0;W;1;0;/;0;8;;;B;6;0;W;1;0;/;1;8;4;;;B;6;0;W;2;0;/;0;0;;;B;6;0;W;3;0;/;0;4;5查看分类表>
申请人	日立汽车系统株式会社	申请人地址	日本茨城县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	日立安斯泰莫株式会社	当前权利人	日立安斯泰莫株式会社
发明人	山门诚;佐佐木光秀;植山干夫;长塚敬一郎
代理机构	北京银龙知识产权代理有限公司	代理人	范胜杰;文志

摘要

本发明提供一种车辆的运动控制装置。该车辆的运动控制装置具有：车辆加减速指令运算单元，其根据车辆的横向加加速度来计算车辆加减速指令值；第1车辆横摆力矩指令运算单元，其根据所述车辆的横向加加速度来计算第1车辆横摆力矩指令值；第1模式，根据所述车辆加减速指令值，使所述车辆的4个轮中的左右轮产生大体相同的驱动力或驱动扭矩和/或制动力或制动扭矩，来控制车辆的加减速；以及第2模式，根据所述第1车辆横摆力矩指令值，使所述车辆的4个轮中的左右轮产生不同的驱动力或驱动扭矩和/或制动力或制动扭矩，来控制车辆的横摆力矩，所述第1模式在日常区域进行动作，所述第2模式在从所述日常区域至界限区域的过渡区域中进行动作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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