兔肉成品框码卸框夹具

1.一种兔肉成品框码卸框夹具，其特征在于；包括机械臂安装法兰盘（1）、装饰护罩（2）、气动夹爪（3）、仿型夹紧块（4）、直线光轴（6）、压缩弹簧（7）；机械臂安装法兰盘（1）固定在该夹具的上部，该夹具通过机械臂安装法兰盘（1）安装在多轴机械臂上，机械臂将夹具放置在料框上部，该夹具的侧面设置有气动夹爪（3），气动夹爪（3）与仿型夹紧块（4）固定成一体，通过气动夹爪（3）带动仿型夹紧块（4）从而夹紧料框，气动夹爪驱动外侧仿型夹紧块（4）和内侧高摩擦聚氨酯块实现料框加紧。
2.根据权利要求1所述兔肉成品框码卸框夹具，其特征在于；所述仿型夹紧块（4）对面配有高摩擦聚氨酯块。
3.根据权利要求1所述兔肉成品框码卸框夹具，其特征在于；机械臂安装法兰盘（1）通过直线光轴（6）、压缩弹簧（7）固定，且在直线光轴（6）、压缩弹簧（7）外侧设置装饰护罩（2）。
4.根据权利要求1所述兔肉成品框码卸框夹具，其特征在于；夹具内部配有导向可纠正料框变形和位置偏差造成的抓取位置误差。
5.根据权利要求1所述兔肉成品框码卸框夹具，其特征在于；该夹具三个气动夹爪组对侧布置，可实现任何垛型的料框码卸垛。

兔肉成品框码卸框夹具\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及兔肉加工相关的技术领域，具体来讲涉及的是一种兔肉成品框码卸框夹具。\n背景技术\n[0002] 目前对于兔肉加工来讲，其过程中通过料框转运，料框码卸垛操作是一件较为繁琐的事情，现有操作多数为人工手动完成，效率较低且成本高。\n实用新型内容\n[0003] 因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种兔肉成品框码卸框夹具；夹具可安装在机械臂或桁架上，夹具可实现任何垛型的料框码卸垛。\n[0004] 本实用新型是这样实现的，构造一种兔肉成品框码卸框夹具，其特征在于；包括机械臂安装法兰盘、装饰护罩、气动夹爪、仿型夹紧块、直线光轴、压缩弹簧；机械臂安装法兰盘固定在该夹具的上部，该夹具通过机械臂安装法兰盘安装在多轴机械臂上，机械臂将夹具放置在料框上部，该夹具的侧面设置有气动夹爪，气动夹爪与仿型夹紧块固定成一体，通过气动夹爪带动仿型夹紧块从而夹紧料框，气动夹爪驱动外侧仿型夹紧块和内侧高摩擦聚氨酯块实现料框加紧。\n[0005] 根据本实用新型所述兔肉成品框码卸框夹具，其特征在于；所述仿型夹紧块对面配有高摩擦聚氨酯块。\n[0006] 根据本实用新型所述兔肉成品框码卸框夹具，其特征在于；机械臂安装法兰盘通过直线光轴、压缩弹簧固定，且在直线光轴、压缩弹簧外侧设置装饰护罩。\n[0007] 根据本实用新型所述兔肉成品框码卸框夹具，其特征在于；夹具内部配有导向可纠正料框变形和位置偏差造成的抓取位置误差。\n[0008] 根据本实用新型所述兔肉成品框码卸框夹具，其特征在于；该夹具三个气动夹爪组对侧布置，可实现任何垛型的料框码卸垛。\n[0009] 本实用新型具有如下优点：本实用新型在此提供一种兔肉成品框码卸框夹具；该夹具安装在多轴机械臂上，机械臂将夹具放置在料框上部，通过气动夹爪带动仿型夹紧块从而夹紧料框，夹具内部配有导向可纠正料框变形和位置偏差造成的抓取位置误差，仿型夹紧块对面配有高摩擦聚氨酯块，气动夹爪驱动外侧仿型夹紧块和内侧高摩擦聚氨酯块实现料框加紧。设备优势：夹具可安装在机械臂或桁架上，夹具三个气动夹爪组对侧布置，可实现任何垛型的料框码卸垛。\n附图说明\n[0010] 图1是本实用新型整体实施示意图；\n[0011] 图2‑图3是本实用新型内部结构示意图。\n[0012] 其中：机械臂安装法兰盘1，装饰护罩2，气动夹爪3，仿型夹紧块4，料框5，直线光轴\n6，压缩弹簧7。\n具体实施方式\n[0013] 下面将结合附图1‑图3对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0014] 本实用新型通过改进在此提供一种兔肉成品框码卸框夹具，如图1‑图3所示，可以按照如下方式予以实施；包括机械臂安装法兰盘1、装饰护罩2、气动夹爪3、仿型夹紧块4、直线光轴6、压缩弹簧7；机械臂安装法兰盘1固定在该夹具的上部，该夹具通过机械臂安装法兰盘1安装在多轴机械臂上，机械臂将夹具放置在料框上部，该夹具的侧面设置有气动夹爪\n3，气动夹爪3与仿型夹紧块4固定成一体，通过气动夹爪3带动仿型夹紧块4从而夹紧料框，气动夹爪驱动外侧仿型夹紧块4和内侧高摩擦聚氨酯块实现料框加紧。\n[0015] 本实用新型述兔肉成品框码卸框夹具实施时；所述仿型夹紧块4对面配有高摩擦聚氨酯块。\n[0016] 本实用新型述兔肉成品框码卸框夹具实施时；机械臂安装法兰盘（1）通过直线光轴（6）、压缩弹簧（7）固定，且在直线光轴（6）、压缩弹簧（7）外侧设置装饰护罩（2）。\n[0017] 本实用新型述兔肉成品框码卸框夹具实施时；夹具内部配有导向可纠正料框变形和位置偏差造成的抓取位置误差。\n[0018] 本实用新型述兔肉成品框码卸框夹具实施时；该夹具三个气动夹爪组对侧布置，可实现任何垛型的料框码卸垛。\n[0019] 工作过程为：该夹具安装在多轴机械臂上，机械臂将夹具放置在料框上部，通过气动夹爪3带动仿型夹紧块4从而夹紧料框，夹具内部配有导向可纠正料框变形和位置偏差造成的抓取位置误差，仿型夹紧块4对面配有高摩擦聚氨酯块，气动夹爪驱动外侧仿型夹紧块\n4和内侧高摩擦聚氨酯块实现料框加紧。\n[0020] 设备优势：夹具可安装在机械臂或桁架上，夹具三个气动夹爪组对侧布置，可实现任何垛型的料框码卸垛。\n[0021] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。