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电缆排管监视牵引机器人

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN200720066313.2
  • IPC分类号:H02G1/06
  • 申请日期:
    2007-01-15
  • 申请人:
    上海市电力公司电缆输配电公司
著录项信息
专利名称电缆排管监视牵引机器人
申请号CN200720066313.2申请日期2007-01-15
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H02G1/06IPC分类号H;0;2;G;1;/;0;6查看分类表>
申请人上海市电力公司电缆输配电公司申请人地址
上海市共和新路2501号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海市电力公司电缆输配电公司当前权利人上海市电力公司电缆输配电公司
发明人卫振宇;江秀臣;蔡军;周韫捷;闵红
代理机构上海蓝迪专利事务所代理人徐筱梅
摘要
本实用新型公开了一种电缆排管监视牵引机器人,它包括机体、控制器,机体为长方体、前后两侧分别设有驱动轮,机体上端设有增力臂、张紧轮,机体前端装有摄像头,尾部连接有牵引绳、信号线,机体内设有防水开关、电路板、微电机、减速器,减速器通过传动件与驱动轮连接,控制器通过信号线与电路板连接。本实用新型将电缆敷设过程中的排管疏通和敷设拉线集于一身,不但能通过前端的摄像头,清楚的监视电缆排管内部的情况,且在穿越管道的同时,完成电缆排管疏通检测和敷设电缆拉线的要求,把复杂的人力牵引塑料通棒来疏通排管工作变得简单易行,节省了大量的人力、物力,极大的提高了工作效率。

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