一种可避免误动作损害的机械臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201220131352.7
IPC分类号：H01L21/67;B25J15/08;B25J13/00
申请日期：
2012-03-29
申请人：
洛阳尚德太阳能电力有限公司;无锡尚德太阳能电力有限公司

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著录项信息

专利名称	一种可避免误动作损害的机械臂
申请号	CN201220131352.7	申请日期	2012-03-29
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H01L21/67 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H01 基本电气元件 H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件（使用半导体器件的测量入G01；一般电阻器入H01C；磁体、电感器、变压器入H01F；一般电容器入H01G；电解型器件入H01G 9/00；电池组、蓄电池入H01M；波导管、谐振器或波导型线路入H01P；线路连接器、汇流器入H01R；受激发射器件入H01S；机电谐振器入H03H；扬声器、送话器、留声机拾音器或类似的声机电传感器入H04R；一般电光源入H05B；印刷电路、混合电路、电设备的外壳或结构零部件、电气元件的组件的制造入H05K；在具有特殊应用的电路中半导体器件的使用见该应用的小类）〔2〕 H01L21/00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备〔2，8〕 H01L21/67 专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置〔8〕	IPC分类号	H;0;1;L;2;1;/;6;7;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	洛阳尚德太阳能电力有限公司;无锡尚德太阳能电力有限公司	申请人地址	江苏省无锡市新吴区新华路9号、16号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	无锡尚德太阳能电力有限公司	当前权利人	无锡尚德太阳能电力有限公司
发明人	武超;姚小明;刘朋彬
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供一种可避免误动作损害的机械臂。现有技术未在机械臂上加设任何减轻或避免误动作损害的措施易因机械臂误动作而造成严重的经济损失和人员伤害。本实用新型的机械臂包括臂体以及控制臂体动作的控制模块，所述机械臂还包括设置在臂体上的微动开关，所述微动开关包括本体、活动设置在本体中并接收机械臂误动作的力的传动元件、接收传动元件做功并在超过临界点时动作的动作簧片、设置在动作簧片末端的动触点以及设置在本体上且在动作簧片动作时与动触点连接状态改变的静触点，所述静触点和动触点电性连接至控制模块，控制模块在静触点和动触点连接状态改变时停止臂体的动作。本实用新型可避免误动作造成严重的经济损失和人员伤害。

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