一种基于轴向正交可调螺旋桨阵列的水下无人探测器

发明专利无效专利

申请号：
CN201510897190.6
IPC分类号：B63C11/52;B63C11/00;B63G8/16
申请日期：
2015-12-07
申请人：
广州丰谱信息技术有限公司

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专利名称	一种基于轴向正交可调螺旋桨阵列的水下无人探测器
申请号	CN201510897190.6	申请日期	2015-12-07
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-04	公开/公告号	CN105539781A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63C11/52 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置（用于从水上回收飞机的浮动网，浮动船台或类似装置入B63B 35/52） B63C11/00 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置（用于呼吸器的化学物质成分入A62D 9/00；助游装置或设备入A63B 31/00至A63B 35/00；潜艇入B63G 8/00） B63C11/52 其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具〔3〕	IPC分类号	B;6;3;C;1;1;/;5;2;;;B;6;3;C;1;1;/;0;0;;;B;6;3;G;8;/;1;6查看分类表>
申请人	广州丰谱信息技术有限公司	申请人地址	广东省广州市天河东路242号广州国家高新技术企业孵化基地变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州丰谱信息技术有限公司	当前权利人	广州丰谱信息技术有限公司
发明人	韦岗;李杰;徐振龙;马碧云;杨萃;曹燕;刘娇蛟;王一歌;赵明剑
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	郑永泉

摘要

一种基于轴向正交可调螺旋桨阵列的水下无人探测器，该探测器由多个分布式螺旋桨驱动，每个螺旋桨的驱动方向可以在有限的几个相互正交的轴向（即直角坐标系X,Y,Z的全部或部分轴向）间切换，通过多个螺旋桨在推进方向、推进速度的配合，实现探测器的前进/后退、上浮/下潜、转向等操作。由于螺旋桨的轴向切换方向少且固定，因此切换装置的结构简单，实现方式多样，可以基于电机及电磁阀等调节。发明所述水下探测器配备多种姿态传感器，及中央处理器实现航行姿态的反馈与控制；配备阵列声波探头及相应的数据采集、处理模块，实现对水下物体及水底地形的探测。发明所述水下无人探测器具有结构简单、成本低、机动性强等特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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