一种用于自动采摘农机的多用途视觉装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022378849.6
IPC分类号：G01C21/20;G01S19/42
申请日期：
2020-10-22
申请人：
成都大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于自动采摘农机的多用途视觉装置
申请号	CN202022378849.6	申请日期	2020-10-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;1;S;1;9;/;4;2查看分类表>
申请人	成都大学	申请人地址	四川省成都市外东十陵镇变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都大学	当前权利人	成都大学
发明人	樊越;黄龙;任振兴;赵悦
代理机构	成都为知盾专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	李汉强

摘要

本实用新型公开了一种用于自动采摘农机的多用途视觉装置。该装置由探测器、扫描机构、电控单元和测距单元等组成。通过扫描装置和高精度探测器，可以兼顾大视场和高精度探测，同时测距单元可以实现距离感知，从而实现对果实等采摘对象的三维定位。多用途视觉装置通过大范围快速扫描，可测量扫描范围内的果实的三维信息，为采摘路径规划提供有效的数据支撑。多用途视觉装置结构紧凑，安装于机械臂的末端，兼具采摘过程中的精确定位和行驶过程中视觉导航、避障的功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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