一种可重构对接机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201911097154.6
IPC分类号：B25J9/00;B25J17/00
申请日期：
2019-11-11
申请人：
内蒙古工业大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种可重构对接机构
申请号	CN201911097154.6	申请日期	2019-11-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-10	公开/公告号	CN110977937A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	内蒙古工业大学	申请人地址	内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民路（北）49号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	内蒙古工业大学	当前权利人	内蒙古工业大学
发明人	唐术锋;王国庆;周朋飞;郭子瑞
代理机构	成都时誉知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种可重构对接机构，包括对接头模块和对接锁定模块，对接锁定模块包括上下对称设置在六边形外壳内的两个对接装置，对接装置包括两个左右对称固定在六边形外壳上的伸缩杆、可滑动穿设在伸缩杆内的二级伸缩杆和与二级伸缩杆固定的弧面长杆，伸缩杆上还套设有弹簧，两个对接装置组成对接对接头模块的对接口，对接头模块对接时，两个弧面长杆分别向上和向下运动，使对接口增大，完成对接。使对接机构容差能力强，降低了对接要求的精度，同时使对接头模块具有一定的柔性，增加了对接机构的越障能力。左凸台上还设置有限位装置，限位装置实现对双层滑块径向和轴向的定位，进而实现对对接头模块的锁定。通过机械结构进行锁定稳定可靠，且能量损耗小。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供