一种用于移动机器人的室外用移动底盘

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020579801.9
IPC分类号：B25J5/00;B25J19/00
申请日期：
2020-04-17
申请人：
合肥中科深谷科技发展有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于移动机器人的室外用移动底盘
申请号	CN202020579801.9	申请日期	2020-04-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	合肥中科深谷科技发展有限公司	申请人地址	安徽省合肥市高新区黄山路601号安徽省科技成果转化服务中心303工作室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥中科深谷科技发展有限公司	当前权利人	合肥中科深谷科技发展有限公司
发明人	甄圣超;彭鑫;刘晓黎;陈锋
代理机构	合肥金安专利事务所（普通合伙企业）	代理人	金惠贞

摘要

本实用新型涉及一种用于移动机器人的室外用移动底盘，属于移动机器人技术领域。包括底盘本体、四只移动轮、四只减速电机、前悬架机构和后悬架机构；前悬架机构和后悬架机构为相同的悬架机构；每只减速电机驱动一只移动轮；悬架机构包括一对结构相同的减震调节悬架机构、中间支架和连接架；所述减震调节悬架机构包括减震器、摆杆机构和调节杆机构；一对减震调节悬架机构形成两个独立悬架机构。移动运行时，一对减震器用于根据不同的路面颠簸程度调节流体阻尼，以适应不同的路面环境；每个移动轮对应的独立悬架机构实现缓冲来自路面对移动轮的冲击，提高了室外用移动底盘的抗震性。本实用新型适用于搭载机械手实施机械操作，也适用于小型货物搬运。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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