输送装置

1.一种输送装置，其特征在于，包括：
支架；
托举结构，设于所述支架上；
多个料盒，多个所述料盒重叠放置在所述托举结构上，所述料盒用于收容产品；
升降结构，与所述支架连接，设于所述托举结构的一侧，所述升降结构用于驱动所述料盒升起或下降；
移位结构，设于所述支架上，且其一端位于所述托举结构与所述升降结构之间；
取料结构，设于所述支架上，且位于所述移位结构远离所述托举结构的一端，所述取料结构抓取所述产品；及
集盒结构，设于所述取料结构的一侧，且位于所述移位结构远离所述托举结构的一端，所述集盒结构可收集所述料盒；
其中，所述升降结构将所述料盒升起之后，并带动所述料盒下落，最接近所述移位结构的为第一料盒，与所述第一料盒相邻的为第二料盒，所述托举机构将所述第二料盒托举，所述第一料盒通过所述升降结构下落至所述移位结构的一端，所述移位结构将所述第一料盒运送到所述取料结构处，所述取料结构将所述产品取走，所述移位机构将所述第一料盒运送至所述集盒结构处，所述集盒结构收集所述第一料盒。
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述托举结构包括：
固定座，设于所述支架上；
多个气缸耳座，穿设于所述固定座的侧壁上；及
多个托举气缸，设于所述气缸耳座上，所述托举气缸穿过所述固定座的侧壁，并且所述托举气缸的伸缩端可垂直于所述固定座的内侧壁伸缩；
其中，所述料盒放置于所述固定座上，所述托举气缸与所述料盒的外侧可抵接，以托举所述料盒。
3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述升降结构包括：
升降导轨；
升降气缸，设于所述支架上；
支撑板，设于所述升降导轨上，所述支撑板与所述升降气缸的伸缩端连接，所述升降气缸带动所述支撑板升降运动；
支撑杆，设于所述支撑板上，所述支撑杆与所述料盒的底部抵接，所述支撑杆随所述支撑板升降运动；
其中，所述支撑杆将所述料盒顶起之后，带动所述料盒下降，所述料盒下降到所述托举气缸处，所述托举气缸与所述第二料盒的侧壁相抵接，将所述第二料盒及其之上的多个所述料盒托举，所述第一料盒继续下降到所述移位机构上。
4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述移位结构包括：
第一导轨，设于所述支架上；
承载板，设于所述第一导轨上，所述承载板沿所述第一导轨可滑动；
第一丝杆，穿过所述承载板，并与所述承载板螺纹连接；
第一电机，其驱动轴与所述第一丝杆固定连接，并带动所述第一丝杆转动；
动态定位件，其一端可伸缩地穿设于所述承载板，所述动态定位件为多个；
其中，所述第一电机驱动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆驱动所述承载板沿所述第一导轨滑动，所述承载板带动所述料盒沿所述第一导轨运动。
5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述动态定位件包括：
定位销座，为管状，其一端与所述承载板连接；
定位销，收容于所述定位销座的一端；
伸缩弹簧，套设于所述定位销的一端，且抵接于所述定位销座与所述定位销之间；
针形气缸，设于所述定位销座远离所述承载板的一端，且与所述定位销远离所述承载板的一端相抵接；
其中，所述针形气缸驱动所述定位销上升，所述伸缩弹簧压缩，所述定位销的一端伸出所述承载板，所述定位销定位所述料盒，所述针形气缸停止驱动，所述伸缩弹簧伸张，驱动所述定位销下降，所述定位销落入到所述定位销座内。
6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述料盒设有定位销孔，所述定位销孔收容所述定位销，所述料盒的侧壁设有支撑缺口，所述托举结构与所述支撑缺口可抵接，所述定位销孔及所述支撑缺口分别为多个。
7.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，还包括导轨结构，所述导轨结构与所述支架连接，且与所述第一导轨平行设置，所述导轨结构包括：
本体，为Z字形，所述本体靠近所述第一导轨的侧面上包括第一连接部及第二连接部，所述第一连接部比所述第二连接部靠近所述第一导轨；
定导轨，设于所述第一连接部上；
推拉气缸，设于所述第二连接部上；
动导轨，通过所述推拉气缸与所述第二连接部连接，所述推拉气缸驱动所述动导轨靠近或远离所述第二连接部；
其中，所述第一料盒运动到所述第一导轨的一端，所述第一料盒的侧壁与所述定导轨接触，所述第二料盒与所述第一料盒相抵接，所述第二料盒推动所述第一料盒沿所述定导轨运动，当所述第一料盒运动到所述动导轨处，所述推拉气缸驱动所述动导轨远离所述第二连接部，使所述动导轨与所述定导轨连通，所述第一料盒沿所述动导轨运动，所述第一料盒完全运动到所述动导轨上时，所述推拉气缸驱动所述动导轨靠近所述第二连接部，所述第一料盒从所述动导轨上脱离。
8.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述取料结构包括：
第二导轨，设于所述支架上，所述第一导轨的延长线与所述第二导轨的延长线垂直；
第一连接板，设于所述第二导轨上，所述第一连接板沿所述第二导轨可滑动；
第二丝杆，穿过所述第一连接板，并与所述第一连接板螺纹连接；
第二电机，其驱动轴与所述第二丝杆固定连接，并带动所述第二丝杆转动；
取料气缸，设于所述第一连接板上；
第二连接板，与所述取料气缸的伸缩端连接；
取料件，设于所述第二连接板上，所述取料件用于取所述料盒上的产品；
其中，所述第二电机驱动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆驱动所述第一连接板沿所述第二导轨滑动，使所述取料件朝向或背向所述第一导轨滑动，所述取料气缸使所述第二连接板运动，则使所述取料件靠近或远离所述料盒。
9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述集盒结构包括：
第三导轨，设于所述支架上，所述第三导轨的延长线与所述第一导轨的延长线垂直，且所述第三导轨的延长线与所述第二导轨的延长线垂直；
悬臂，其一端设于所述第三导轨上，且所述悬臂沿所述第三导轨可滑动；
第三丝杆，穿过所述悬臂，并与所述悬臂螺纹连接；
第三电机，其驱动轴与所述第三丝杆固定连接，并带动所述第三丝杆转动；
其中，所述第三电机驱动所述第三丝杆转动，所述第三丝杆驱动所述悬臂沿所述第三导轨滑动，使所述悬臂朝向或背向所述第一导轨滑动。
10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述集盒结构还包括：
第四导轨，设于所述悬臂上，且所述第四导轨的延长线与所述第三导轨的延长线垂直；
滑板，设于所述第四导轨上，所述滑板沿所述第四导轨可滑动；
定位杆，设于所述滑板上，用于定位所述料盒；
其中，所述滑板沿所述第四导轨运动，使所述滑板朝向或背向所述集盒结构。

输送装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种激光焊接领域，特别是涉及一种输送装置。\n背景技术\n[0002] 目前在激光焊接技术领域中，产品激光焊接工艺的实现需要输送结构的辅助。但现有常规的输送结构多为带式输送、链式输送及平台输送，结构单一导致功能单一，只是简单的实现被输送体的位置位移。对于数量较多的小型化的产品而言，由于产品数量较多，使用以往的输送结构进行传送，自动化程度较低，并且生产的效率也较低。\n实用新型内容\n[0003] 基于此，有必要提供一种自动化程度较高的输送装置。\n[0004] 一种输送装置，包括：\n[0005] 支架；\n[0006] 托举结构，设于所述支架上；\n[0007] 多个料盒，多个所述料盒重叠放置在所述托举结构上，所述料盒用于收容产品；\n[0008] 升降结构，与所述支架连接，设于所述托举结构的一侧，所述升降结构用于驱动所述料盒升起或下降；\n[0009] 移位结构，设于所述支架上，且其一端位于所述托举结构与所述升降结构之间；\n[0010] 取料结构，设于所述支架上，且位于所述移位结构远离所述托举结构的一端，所述取料结构抓取所述产品；及\n[0011] 集盒结构，设于所述取料结构的一侧，且位于所述移位结构远离所述托举结构的一端，所述集盒结构可收集所述料盒；\n[0012] 其中，所述升降结构将所述料盒升起之后，并带动所述料盒下落，最接近所述移位结构的为第一料盒，与所述第一料盒相邻的为第二料盒，所述托举机构将所述第二料盒托举，所述第一料盒通过所述升降结构下落至所述移位结构的一端，所述移位结构将所述第一料盒运送到所述取料结构处，所述取料结构将所述产品取走，所述移位机构将所述第一料盒运送至所述集盒结构处，所述集盒结构收集所述第一料盒。\n[0013] 在其中一个实施方式中，所述托举结构包括：\n[0014] 固定座，设于所述支架上；\n[0015] 多个气缸耳座，穿设于所述固定座的侧壁上；及\n[0016] 多个托举气缸，设于所述气缸耳座上，所述托举气缸穿过所述固定座的侧壁，并且所述托举气缸的伸缩端可垂直于所述固定座的内侧壁伸缩；\n[0017] 其中，所述料盒放置于所述固定座上，所述托举气缸与所述料盒的外侧可抵接，以托举所述料盒。\n[0018] 在其中一个实施方式中，所述升降结构包括：\n[0019] 升降导轨；\n[0020] 升降气缸，设于所述支架上；\n[0021] 支撑板，设于所述升降导轨上，所述支撑板与所述升降气缸的伸缩端连接，所述升降气缸带动所述支撑板升降运动；\n[0022] 支撑杆，设于所述支撑板上，所述支撑杆与所述料盒的底部抵接，所述支撑杆随所述支撑板升降运动；\n[0023] 其中，所述支撑杆将所述料盒顶起之后，带动所述料盒下降，所述料盒下降到所述托举气缸处，所述托举气缸与所述第二料盒的侧壁相抵接，将所述第二料盒及其之上的多个所述料盒托举，所述第一料盒继续下降到所述移位机构上。\n[0024] 在其中一个实施方式中，所述移位结构包括：\n[0025] 第一导轨，设于所述支架上；\n[0026] 承载板，设于所述第一导轨上，所述承载板沿所述第一导轨可滑动；\n[0027] 第一丝杆，穿过所述承载板，并与所述承载板螺纹连接；\n[0028] 第一电机，其驱动轴与所述第一丝杆固定连接，并带动所述第一丝杆转动；\n[0029] 动态定位件，其一端可伸缩地穿设于所述承载板，所述动态定位件为多个；\n[0030] 其中，所述第一电机驱动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆驱动所述承载板沿所述第一导轨滑动，所述承载板带动所述料盒沿所述第一导轨运动。\n[0031] 在其中一个实施方式中，所述动态定位件包括：\n[0032] 定位销座，为管状，其一端与所述承载板连接；\n[0033] 定位销，收容于所述定位销座的一端；\n[0034] 伸缩弹簧，套设于所述定位销的一端，且抵接于所述定位销座与所述定位销之间；\n[0035] 针形气缸，设于所述定位销座远离所述承载板的一端，且与所述定位销远离所述承载板的一端相抵接；\n[0036] 其中，所述针形气缸驱动所述定位销上升，所述伸缩弹簧压缩，所述定位销的一端伸出所述承载板，所述定位销定位所述料盒，所述针形气缸停止驱动，所述伸缩弹簧伸张，驱动所述定位销下降，所述定位销落入到所述定位销座内。\n[0037] 在其中一个实施方式中，所述料盒设有定位销孔，所述定位销孔收容所述定位销，所述料盒的侧壁设有支撑缺口，所述托举结构与所述支撑缺口可抵接，所述定位销孔及所述支撑缺口分别为多个。\n[0038] 在其中一个实施方式中，还包括导轨结构，所述导轨结构与所述支架连接，且与所述第一导轨平行设置，所述导轨结构包括：\n[0039] 本体，为Z字形，所述本体靠近所述第一导轨的侧面上包括第一连接部及第二连接部，所述第一连接部比所述第二连接部靠近所述第一导轨；\n[0040] 定导轨，设于所述第一连接部上；\n[0041] 推拉气缸，设于所述第二连接部上；\n[0042] 动导轨，通过所述推拉气缸与所述第二连接部连接，所述推拉气缸驱动所述动导轨靠近或远离所述第二连接部；\n[0043] 其中，所述第一料盒运动到所述第一导轨的一端，所述第一料盒的侧壁与所述定导轨接触，所述第二料盒与所述第一料盒相抵接，所述第二料盒推动所述第一料盒沿所述定导轨运动，当所述第一料盒运动到所述动导轨处，所述推拉气缸驱动所述动导轨远离所述第二连接部，使所述动导轨与所述定导轨连通，所述第一料盒沿所述动导轨运动，所述第一料盒完全运动到所述动导轨上时，所述推拉气缸驱动所述动导轨靠近所述第二连接部，所述第一料盒从所述动导轨上脱离。\n[0044] 在其中一个实施方式中，所述取料结构包括：\n[0045] 第二导轨，设于所述支架上，所述第一导轨的延长线与所述第二导轨的延长线垂直；\n[0046] 第一连接板，设于所述第二导轨上，所述第一连接板沿所述第二导轨可滑动；\n[0047] 第二丝杆，穿过所述第一连接板，并与所述第一连接板螺纹连接；\n[0048] 第二电机，其驱动轴与所述第二丝杆固定连接，并带动所述第二丝杆转动；\n[0049] 取料气缸，设于所述第一连接板上；\n[0050] 第二连接板，与所述取料气缸的伸缩端连接；\n[0051] 取料件，设于所述第二连接板上，所述取料件用于取所述料盒上的产品；\n[0052] 其中，所述第二电机驱动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆驱动所述第一连接板沿所述第二导轨滑动，使所述取料件朝向或背向所述第一导轨滑动，所述取料气缸使所述第二连接板运动，则使所述取料件靠近或远离所述料盒。\n[0053] 在其中一个实施方式中，所述集盒结构包括：\n[0054] 第三导轨，设于所述支架上，所述第三导轨的延长线与所述第一导轨的延长线垂直，且所述第三导轨的延长线与所述第二导轨的延长线垂直；\n[0055] 悬臂，其一端设于所述第三导轨上，且所述悬臂沿所述第三导轨可滑动；\n[0056] 第三丝杆，穿过所述悬臂，并与所述悬臂螺纹连接；\n[0057] 第三电机，其驱动轴与所述第三丝杆固定连接，并带动所述第三丝杆转动；\n[0058] 其中，所述第三电机驱动所述第三丝杆转动，所述第三丝杆驱动所述悬臂沿所述第三导轨滑动，使所述悬臂朝向或背向所述第一导轨滑动。\n[0059] 在其中一个实施方式中，所述集盒结构还包括：\n[0060] 第四导轨，设于所述悬臂上，且所述第四导轨的延长线与所述第三导轨的延长线垂直；\n[0061] 滑板，设于所述第四导轨上，所述滑板沿所述第四导轨可滑动；\n[0062] 定位杆，设于所述滑板上，用于定位所述料盒；\n[0063] 其中，所述滑板沿所述第四导轨运动，使所述滑板朝向或背向所述集盒结构。\n[0064] 与以往输送装置相比，上述输送装置至少包含以下优点：\n[0065] 首先，在上述输送装置中，只需要将多个料盒放置在托举结构上，升降结构、托举结构、移位结构、取料结构、集盒结构相互配合，使整个传送、取料、收集料盒的过程均有上述输送装置自动完成。上述输送装置节约了人力，提高了输送装置的自动化程度。\n[0066] 其次，相比于单料盒上料，通过托举结构实现多料盒一次性上料节省上料时间，占用人员少；空盒自动归集，占用人员少，有助于更高程度自动化、高效率实现。不仅提高了输送自动化程度，还大大减少焊接工作准备时间，提高了工作效率，节省人员，减小了工作强度。\n附图说明\n[0067] 图1为一实施例输送装置的结构示意图；\n[0068] 图2为图1所示的输送装置的另一角度的结构示意图；\n[0069] 图3为图1所示托举结构及料盒的结构示意图；\n[0070] 图4为图1所示料盒的结构示意图；\n[0071] 图5为图4所示料盒的另一角度的结构示意图；\n[0072] 图6为图1所示定位销的结构示意图；\n[0073] 图7为图1所示导轨结构的结构示意图；\n[0074] 图8为图1所示导轨结构的另一角度的结构示意图；\n[0075] 图9为图2所示输送装置另一角度的示意图。\n具体实施方式\n[0076] 为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。\n[0077] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。\n[0078] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。\n[0079] 请参阅图1，本实施方式的输送装置100包括支架110、托举结构120、料盒130、升降结构140、移位结构150、导轨结构160、取料结构170及集盒结构180。\n[0080] 托举结构120设于支架110上。具体在本实施方式中，托举结构120安装在支架\n110的左侧上。\n[0081] 请参阅图3，托举结构120包括固定座121、气缸耳座123及托举气缸125。固定座\n121设于支架110上。多个气缸耳座123分别设于固定座121的侧壁上。多个托举气缸125设于气缸耳座123上。托举气缸125的伸缩端可垂直于固定座121的内侧壁伸缩。具体在本实施方式中，固定座121的对称外侧通过多个气缸耳座123各安装一个托举气缸125。具体在本实施方式中，气缸耳座123及托举气缸125分别为两个，并分别设于固定座121的相对侧壁上。可以理解，气缸耳座123、托举气缸125不限于为两个，只要托举气缸125能够托举料盒130即可。\n[0082] 请参阅图4及图5，料盒130用于放置产品10。具体的，料盒130为多个。多个料盒130重叠放置在托举结构120上，最接近移位结构150的为第一料盒131，与第一料盒\n131相邻的为第二料盒132。料盒130放置于固定座121上，托举气缸125与料盒130的外侧可抵接，以托举料盒130。料盒130的侧壁设有支撑缺口133，托举气缸125与支撑缺口\n133相抵接。料盒130设有定位销孔134。定位销孔134及支撑缺口133分别为多个。\n[0083] 请同时参阅图1及图5，升降结构140与支架110连接，设于托举结构120的一侧，升降结构140用于驱动料盒130升起或下降。\n[0084] 升降结构140包括导轨安装板141、升降导轨142、升降气缸143、支撑板144、液压缓冲器145、轴套座146、支撑杆147及滑动轴承148。\n[0085] 导轨安装板141设于支架110上。具体在本实施方式中，导轨安装板141为两个。\n[0086] 升降导轨142设于导轨安装板141上。具体在本实施方式中，升降导轨142为两个。\n[0087] 升降气缸143设于支架110上。具体在本实施方式中，升降气缸143为双段气缸，包括一段气缸143a、二段气缸143b及气缸转接板143c，一段气缸143a与二段气缸143b通过气缸转接板143c连接。一段气缸143a固定在支架110上。\n[0088] 可以理解，升降气缸143还可以为直线电机、液压缸等。\n[0089] 支撑板144设于升降导轨142上，支撑板144与升降气缸143的伸缩端连接，升降气缸143带动支撑板144升降运动。\n[0090] 液压缓冲器145设于支撑板144靠近升降气缸143的一侧，用于缓冲升降气缸143的升降运动。具体在本实施方式中，液压缓冲器145为4个，分别设于支撑板144的四个顶角处。\n[0091] 轴套座146相对于液压缓冲器145设于支撑板144的另一侧。具体在本实施方式中，轴套座146为4个。支撑杆147设于支撑板144上，支撑杆147穿过滑动轴承148固定于轴套座146上。轴套座146固定在支撑板144上。二段气缸143b的伸出端与支撑板144的底部相连，另一端通过气缸转接板143c与一段气缸143a的伸出端连接。导轨安装板141和升降导轨142穿过支撑板144，使支撑板144在升降气缸143的推动下带动支撑杆147在滑动轴承148内形成竖直运动。\n[0092] 支撑杆147穿过承载板153并与料盒130底部相抵接，用以支撑料盒130并实现料盒130的支撑、升降。具体在本实施方式中，支撑杆147为四个，滑动轴承148为四个。可以理解，在初始状态的时候，料盒130可以直接放置在穿过承载板153的支撑杆147上，支撑杆147支撑料盒130。\n[0093] 支撑杆147将料盒130顶起之后，带动料盒130下降，料盒130下降到托举气缸\n125处，托举气缸125与第二料盒132的侧壁相抵接。第二料盒132的支撑缺口133与托举气缸125的伸缩端相抵接。托举气缸125将第二料盒132及其之上的多个料盒130托举，而第一料盒131继续下降到移位机构150上。\n[0094] 移位结构150设于支架110上，且其一端位于托举结构120与升降结构140之间。\n[0095] 移位结构150包括第一导轨151、承载板153、第一丝杆（图未示）、第一电机（图未示）、动态定位件155。\n[0096] 第一导轨151设于支架110上。\n[0097] 承载板153设于第一导轨151上，承载板153沿第一导轨151可滑动。\n[0098] 第一丝杆穿过承载板153，并与承载板153螺纹连接。\n[0099] 第一电机其驱动轴（图未示）与第一丝杆固定连接，并带动第一丝杆转动。第一丝杆转动，带动承载板153沿第一导轨151滑动，承载板153带动第一料盒131沿第一导轨\n151运动。\n[0100] 动态定位件155一端可伸缩地穿设于承载板153上。具体在本实施方式中，动态定位件155为多个，分别位于承载板153的四个顶角处。动态定位件155包括定位销座156、定位销157、伸缩弹簧（图未标）及针形气缸159。\n[0101] 定位销座156为管状，其一端与承载板153连接。\n[0102] 请参阅图6，定位销157收容于定位销座156的一端。定位销157靠近承载板153的一端设有台阶部157a。\n[0103] 伸缩弹簧套设于定位销157的一端，且抵接于定位销座156与定位销157之间。\n[0104] 针形气缸159设于定位销座156远离承载板153的一端，且与定位销157远离承载板153的一端相抵接。\n[0105] 针形气缸159驱动定位销157上升，伸缩弹簧压缩，定位销157的一端伸出承载板153，定位销157收容于定位销孔134内。由于定位销157的台阶部157a与料盒130相抵接，使得第一料盒131下表面底部与承载板153的上表面脱离，并形成1mm间距。定位销\n157定位料盒130。当针形气缸159停止驱动，伸缩弹簧伸张，驱动定位销157下降，定位销\n157落入到定位销座156内。\n[0106] 导轨结构160与支架110连接，且与第一导轨151平行设置。请同时参阅图7及图8，导轨结构160包括本体161、定导轨162、推拉气缸163、动导轨164、球形柱塞165及微型导轨组件166。\n[0107] 本体161为Z字形。本体161靠近第一导轨151的侧面上包括第一连接部161a及第二连接部161b，第一连接部161a比第二连接部161b靠近第一导轨151。微型导轨组件166设于本体161上。\n[0108] 定导轨162设于第一连接部161a上。\n[0109] 推拉气缸163穿设于第二连接部161b上。\n[0110] 动导轨164通过推拉气缸163的伸缩端与第二连接部161b连接，推拉气缸163的伸缩端驱动动导轨164靠近或远离第二连接部161b。\n[0111] 球形柱塞165设于动导轨164上，且均匀排布在动导轨164上。球形柱塞165与料盒130的边缘接触，且形成弹性压力和阻力，以支撑料盒130，防止料盒130与动导轨164脱离。动导轨164内侧还设有一感应器（图未示），感应器用于感应料盒130上阵列的产品。\n当料盒130在导轨结构160上运动时，感应器感应料盒130上阵列的产品。感应器分别感应每一列上的最后采集的产品。当感应器感应到第一列最后采集位置处还有产品的时候，则停止推动料盒130运动。当感应器感应到第一列最后采集位置处没有产品的时候，则推动料盒130沿动导轨164运动每列产品的间距的距离。动导轨164末端设有限位块（图未标），以防止料盒130从动导轨164上被推下。\n[0112] 第一料盒131运动到第一导轨151一端，第一料盒131的侧壁与定导轨162接触。\n当第一料盒131运动到定导轨162处，由于第一料盒131的下表面底部与承载板153的上表面之间有1mm的间距，则使第一料盒131能够较好的落在定导轨162上。第二料盒132与第一料盒131相抵接，第二料盒132推动第一料盒131沿定导轨162运动，当第一料盒131运动到动导轨164处，推拉气缸163驱动动导轨164远离第二连接部161b，使动导轨164与定导轨162连通，第一料盒131沿动导轨164运动，第一料盒131完全运动到动导轨164上时，推拉气缸163驱动动导轨164靠近第二连接部161b，第一料盒131从动导轨164上脱离。\n[0113] 取料结构170设于支架110上，且取料结构170位于移位结构150的一端，取料结构170用于抓取产品。\n[0114] 取料结构170包括第二导轨171、第一连接板172、第二丝杆（图未示）、第二电机（图未示）、第二连接板173、取料气缸174及取料件175。\n[0115] 第二导轨171设于支架110上，第一导轨151的延长线与第二导轨170的延长线垂直。\n[0116] 转接板（图未标）包括第一连接板172及第二连接板173。第一连接板172设于第二导轨171上，第一连接板172沿第二导轨171可滑动。\n[0117] 第二丝杆穿过第一连接板172，并与第一连接板172螺纹连接。\n[0118] 第二电机其驱动轴与第二丝杆固定连接，并带动第二丝杆转动。\n[0119] 取料气缸174设于第一连接板172上，与第一连接板172连接。\n[0120] 第二连接板173与取料气缸174的伸缩端连接。取料气缸174的驱动第二连接板\n173运动。\n[0121] 取料件175设于第二连接板173上，取料件175用于取料盒130上的产品10。取料件175上还可设有传感器（图未示），用以感应料盒130上的产品10是否抓完。具体在本实施方式中，取料件175为气爪。可以理解，取料件175也可以为机械手。\n[0122] 第二电机驱动第二丝杆转动，第二丝杆驱动第一连接板172沿第二导轨171滑动，使取料件175朝向或背向第一导轨151滑动，取料气缸174使取料件175靠近或远离料盒\n130。\n[0123] 请同时参阅图1及图9，集盒结构180设于取料结构170的一侧，且位于移位结构\n150的一端，用于收集料盒130。\n[0124] 集盒结构180包括第三导轨181、第三丝杆（图未示）、第三电机（图未示）、悬臂\n182、第四导轨183、滑板184、拉手185、定位杆186。\n[0125] 第三导轨181设于支架110上，第三导轨181的延长线与第一导轨151的延长线垂直，且第三导轨181的延长线与第二导轨171的延长线垂直。\n[0126] 悬臂182其一端设于第三导轨181上，且悬臂182沿第三导轨181可滑动。具体在本实施方式中，悬臂182的横截面积为梯形，增大悬臂182与第三导轨181的连接面积，增强悬臂182与第三导轨181连接的稳定性。\n[0127] 第三丝杆穿过悬臂182，并与悬臂182螺纹连接。\n[0128] 第三电机其驱动轴与第三丝杆固定连接，并带动第三丝杆转动。\n[0129] 第三电机驱动第三丝杆转动，第三丝杆驱动悬臂182沿第三导轨181滑动，使悬臂\n182朝向或背向第一导轨151滑动。\n[0130] 料盒130完全运动到动导轨164上时，推拉气缸163驱动动导轨164靠近第二连接部161b，料盒130从动导轨164上脱离。与此同时，第三电机驱动第三丝杆转动，第三丝杆驱动悬臂182沿第三导轨181滑动，使悬臂182朝向第一导轨151滑动，悬臂182运动到动导轨164的正下方，并且定位杆186收容在定位销孔134内，然后动导轨164在推拉气缸\n163的拉动下向第一料盒131两侧移动打开空位，则第一料盒131定位在悬臂182上。第三电机驱动第三丝杆转动，第三丝杆驱动悬臂182沿第三导轨181滑动，使悬臂182背向第一导轨151滑动一个料盒130高度的距离，此后的第二料盒132将堆放在第一料盒131之上。\n以免影响第二料盒132沿动导轨164滑动。\n[0131] 第四导轨183设于悬臂182上，且第四导轨183的延长线与第三导轨181的延长线垂直。滑板184设于第四导轨183上，滑板184沿第四导轨183可滑动。滑板184的外侧设有拉手185。拉手185方便操作人员将滑板184从支架110内拉出。\n[0132] 定位杆186设于滑板184上，用于定位料盒130。具体在本实施方式中，定位杆186为4个，分别设于滑板184的四个顶角处。定位杆186所围成的四边形与料盒130底部定位销孔134围成的四边形大小相同，4个定位杆186正好与抓料后的空料盒130的4个定位销孔134所在位置对应，以平稳地定位、支撑料盒130。\n[0133] 滑板184沿第四导轨183运动，滑板184运动到支架110的外侧，以将料盒130从滑板184上取下。操作人员可以通过拉手185拉动滑板184，使滑板184沿第四导轨183运动，则滑板184一并将收集的料盒130拉出，方便取出料盒130。\n[0134] 在上述输送装置100中，将盛放有产品的料盒130放置在托举结构120上，第一料盒131位于最下方，第二料盒132位于第一料盒131的上方，此时托举结构120的托举气缸\n125与第一料盒131相抵接。\n[0135] 一段气缸143a推动二段气缸143b上升，二段气缸143b推动支撑板144向上带动支撑杆147穿过承载板153，与第一料盒131的底部内凹四边形的四角接触，支撑起料盒\n130，然后一段气缸143a带动二段气缸143b完全下降。此时第二料盒132的支撑缺口133正好与托举机构120的托举气缸125的伸出端对应，托举气缸125托举气缸125的伸出端伸出卡住第二料盒132的支撑缺口133，然后二段气缸143缩回伸出端，带动支撑杆147下降，正好使得支撑杆147上支撑的第一料盒131下降至承载板153上。\n[0136] 移位结构150的动态定位件155升起与第一料盒131底部的定位销孔134配合支撑起并固定第一料盒131，使得第一料盒131下表面底部与承载板153的上表面脱离，并形成1mm间距，第一料盒131的重量完全由4组动态定位件155承载，此时第一料盒131的底部水平位置略高于定导轨162和动导轨164的高度，第一导轨151将第一料盒131移至导轨结构160的定导轨162上，然后返回，升降结构140又重新支撑起托举气缸125卡住的料盒130，托举气缸125缩回，然后升降结构140重复开始的动作。\n[0137] 移位结构150将第二料盒132移至导轨结构160上，并推动前面的第一料盒131向动导轨164运动，此时取料结构170位于靠近定导轨162一侧的动导轨164上方，当第一料盒131的第一排阵列的产品被动导轨164上的传感器及取料件175上的感应器感应到时，产品正好处于取料件175的正下方，移位结构150停止推动料盒130前进，取料件175开始抓料，当第一排产品抓取往后，承载板153推动料盒向动导轨164移动固定距离，即正好使得第一料盒131的第二排产品位于取料件175正下方，反复此运动至取料件175抓取第一料盒131的最后一排产品时，承载板153又返回移动第三料盒（图未标）。\n[0138] 当抓完第一料盒131的全部产品时，集盒结构180将悬臂182升到动导轨164所固定的第一料盒131的正下方，定位杆186刚好穿在定位销孔134内，然后动导轨164在推拉气缸163的拉动下向第一料盒131两侧移动打开空位，使悬臂182背向第一导轨151滑动一个料盒130高度的距离，以使此后的第二料盒132能够堆放在第一料盒131之上。集盒结构180重复上述操作，当悬臂182上收集有多个空的料盒130的时候，操作人员拉动拉手185，使滑板184沿第四导轨183滑动，滑板184带动空的料盒130从取料结构170的下方，移动到支架110的外侧，方便操作人员将收集好的空料盒从集盒结构180上取下，以备下次使用。\n[0139] 在上述输送装置100中，只需要将多个料盒130放置在托举结构120上，升降结构140、托举结构120、移位结构150、取料结构170、集盒结构180相互配合，使整个传送、取料、收集料盒的过程均有上述输送装置100自动完成，最后将收集好的料盒取下以备下次使用。上述输送装置节约了人力，提高了输送装置100的自动化程度。\n[0140] 其次，相比于单料盒上料，通过托举结构120实现多料盒130一次性上料节省上料时间，占用人员少；空盒自动归集，占用人员少，有助于更高程度自动化、高效率实现。不仅提高了输送自动化程度，还大大减少焊接工作准备时间，提高了工作效率，节省人员，减小了工作强度。\n[0141] 可以理解，导轨结构160可以省略。第一导轨151延伸至集盒结构180处，当料盒\n130上的产品10被取料结构170取完之后。集盒结构180的定位杆186可以将料盒130从第一导轨151顶起，使料盒130与第一导轨151脱离，通过集盒结构180的第四导轨183使将料盒130从第一导轨151上移出。此时第四导轨183的延伸线与第一导轨151的延长线平行。则上述输送装置100同样可以实现自动传送、取料、收集料盒130的功能。\n[0142] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。