一种用于小型双足步行机器人的电源管理系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200810222701.4
IPC分类号：H02J7/00;H02J7/34;H01M10/44
申请日期：
2008-09-22
申请人：
北京科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于小型双足步行机器人的电源管理系统
申请号	CN200810222701.4	申请日期	2008-09-22
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2009-01-28	公开/公告号	CN101355261
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02J7/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02J 供电或配电的电路装置或系统；电能存储系统（用于测量X射线、γ射线、微粒子射线或宇宙射线设备的供电电路入G01T 1/175；专用于具有不动件的电子时钟的供电电路入G04G 19/00；用于数字计算机的入G06F 1/18；用于放电管的入H01J 37/248；电能转换用电路或设备，这种电路或设备的控制装置或调整装置入H02M；数个电机的相关控制，原动机/发电机组的控制入H02P；高频电力的控制入H03L；用以传输信息的电力线路或电力网附加用途入H04B） H02J7/00 用于电池组的充电或去极化或用于由电池组向负载供电的装置	IPC分类号	H;0;2;J;7;/;0;0;;;H;0;2;J;7;/;3;4;;;H;0;1;M;1;0;/;4;4查看分类表>
申请人	北京科技大学	申请人地址	北京市海淀区学院路30号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京科技大学	当前权利人	北京科技大学
发明人	解仑;王志良;乔卿义
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提出的小型双足步行机器人电源管理系统涉及人工智能技术及电力电子技术，一方面围绕锂聚合物电池设计充电电路、监测电路及保护电路，实现电池良好快速充电，监测显示电池电压、温度、剩余电量等重要信息，防止短路、过放电、过电流及过温度给电池造成损害；另一方面围绕机器人设计不间断供电模块、多路稳压电源模块，实现机器人外部电源供电和电池供电的快速切换，为机器人控制电路板及舵机分别提供稳定的电源。在具体的控制器程序设计中还提出了基于数字PID调节的充电控制算法，以及放电实验法与开路电压法相结合的SOC预测算法。本发明通过设计一套完善的电源管理系统，使得机器人运行的稳定性和安全性得到保障。

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