一种智能机器人结构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420231737.X
IPC分类号：B25J11/00;G01D21/02;B62D55/08
申请日期：
2014-05-08
申请人：
杭州职业技术学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种智能机器人结构
申请号	CN201420231737.X	申请日期	2014-05-08
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;G;0;1;D;2;1;/;0;2;;;B;6;2;D;5;5;/;0;8查看分类表>
申请人	杭州职业技术学院	申请人地址	浙江省杭州市江干区学源街68号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州职业技术学院	当前权利人	杭州职业技术学院
发明人	楼晓春
代理机构	杭州杭诚专利事务所有限公司	代理人	尉伟敏;刘正君

摘要

本实用新型涉及一种智能机器人结构。解决了一般机器人行动不方便、结构不合理的问题。机器人结构包括底盘，在底盘两侧设置有履带驱动总成，在底盘上设置有两自由度舵机云台，在两自由度舵机云台上设置有传感器头部。本实用新型的优点是采用履带驱动总成，满足室外不平坦地面环境，通过云台可以自由调节传感器头部角度，在传感器头部内设置有多种传感器，配合云台转动可以多方位采集环境的参数。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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