民用无人机综合管理网络平台

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民用无人机综合管理网络平台 \n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种用于多个移动飞行器的综合管理技术，尤其是涉及一种民用无人机综合管理网络平台。 \n背景技术\n[0002] 随着社会发展和科技进步的提高，对民用无人机使用的需求不断增加，比如林业部门的森防有害生物监测、农药喷洒、森林防火动态监控，国土资源部门的国地地形地貌测绘或突发性地理灾害区域的通信联络或灾害动态估测防控，海洋监测等，电力架线、线路巡检、公安交通管理、城市管理也已开始应用。目前，由于我国民用航空客运飞机，民用无人机、军用飞机的数量在逐年大幅度上升，空中各种飞机的飞行次数频繁；特别是民用无人机的大力发展，给我国的空中航线管理带来了很大压力，同时也提出了民用无人机空中航线统一分配管理的新问题。就目前现状而言，我国的民用无人机空中航线飞行尚无统一的管理，正处于散兵游勇的无序状态中，有时由于民用无人机因选择飞行路线不对容易发生误飞和空中撞机事故，尤其是空中无线通信的絮乱使飞行安全可靠性差；而每个无人机系统都是由一架无人机和一个地面控制站通过各自装载的小型电台进行空地指挥和联络，多架无人机飞行时要设置多个地面控制站方可控制飞行，显得杂乱无序、各行其是，因此，如何运用现有的有人驾驶飞机的空中航线管理经验和技术，结合现有民用无人机的使用飞行特点，组合成一种高精度、低成本、数据共享、安全可靠的综合管理网络系统平台已成为急待解决的问题。 \n实用新型内容：\n[0003] 本实用新型的目的是针对上述存在的问题，而提供一种具有接收和传输量大、灵活性高、用于支持和统一协调分配多个移动飞行器飞行航线的民用无人机综合管理网络平台，该平台通过改进组合、资源配置、数据共享，不仅可以解决国家统一监管指挥，而且可以提高民用无人机空中飞行的安全可靠性，能给民用无人机增加可靠的通信链路。 [0004] 为了实现上述目的，本实用新型可以通过如下技术解决方案来实现： [0005] 我国的民用无人机技术已应用于众多领域，所以可设置一个民用无人机综合管理网络平台，其特殊之外是：该平台包括多个无人机系统、空管系统、服务平台中心端系统、无人机用户系统、气象系统，所述空管系统、无人机用户系统、气象系统与服务平台中心端系统之间以网络方式相连接，其中无人机系统进一步包括无人机、地面控制站，服务平台中心端系统进一步包括互联网服务器，该互联网服务器用于接收各系统给出的信息资料进行汇合处理和传输发送，所述多个无人机系统是通过地面控制站与服务平台中心端系统连接，所述无人机与地面控制站之间通过机载电台与地面站电台配合以无线通信方式连接。\n[0006] 作为上述技术方案的改进，所述无人机还包括公网终端，该公网终端用于与服务平台中心端系统无线通信连接。 \n[0007] 作为上述技术方案的改进，所述公网终端为3G装置。 \n[0008] 本实用新型的服务平台中心端系统可同时支持至少二个以上的无人机系统的航线及气象资料的数据信号传输。 \n[0009] 本实用新型提供的民用无人机综合管理网络平台具有的优点和有益效果是： [0010] 1、本实用新型采用互联网服务器连接空管系统、气象系统及无人机用户系统专网的方式获取有关空中飞行航线、无人机飞行区域的实时天气情况、无人机用户所需要执行的飞行任务等数据资料汇合后，再将各方面资料传输给地面控制站，由地面控制站通过地面站电台与正在飞行的无人机机载电台通信链接，给出许可的航线指令信号，以实现国家对民用无人机的统一监管。 \n[0011] 2、便于无人机选择飞行路线，使其不发生误飞、乱飞和空中相撞事故。 [0012] 3、利用本实用新型的技术方案，有利于民用无人机的充分利用，不会再因各自为政去执行同一区域的任务，同时节省了油料和节约了飞行成本，做到了空管航线和气象资料等有关数据共享，使得无人机的飞行效率得以提高。 \n[0013] 4、又由于在无人机上还增加了公网终端3G装置，即使在地面站电台与机载电台失去联络的情况下，服务平台中心端系统可随时通过无人机上的公网终端3G装置与该无人机进行无线通信链接互通信号传输数据，能及时寻找和发现掌握无人机当前的飞行状况及航行路线，并实时给出空管系统提供的飞行航线，给无人机增加了可靠的通信链路，确保了民用无人机的更加安全可靠性。 \n[0014] 本实用新型的民用无人机综合管理网络平台可有效用于国家对全国民用无人机的统一管理，具有广阔的推广应用前景。 \n[0015] 附图说明\n[0016] 图1是本实用新型的组成结构框图。 \n[0017] 图2是本实用新型的无人机系统组成框图。 \n[0018] 图3是本实用新型的工作原理流程图。 \n[0019] 附图标记说明：1-无人机系统、2-空管系统、3-服务平台中心端系统、4-无人机用户系统、5-气象系统、101-无人机、102-地面控制站、101A-机载电台、101B-公网终端、\n102C-地面站电台、301-互联网服务器。 \n[0020] 具体实施方式\n[0021] 下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细叙述。 \n[0022] 图1、图2、图3示出了本实用新型的实施例。其构成：由无人机系统1、空管系统\n2、服务平台中心端系统3、无人机用户系统4、气象系统5、无人机101、地面控制站102、机载电台101A、公网终端101B、地面站电台102C、互联网服务器301及支持连接件装配而成。 [0023] 一种民用无人机综合管理网络平台，组成结构特征是：该平台包括多个无人机系统1、空管系统2、服务平台中心端系统3、无人机用户系统4、气象系统5，所述空管系统、无人机用户系统、气象系统与服务平台中心端系统之间以网络方式相连接，其中无人机系统进一步包括无人机101、地面控制站102，服务平台中心端系统进一步包括互联网服务器\n301，该互联网服务器用于接收各系统给出的信息资料进行汇合处理和传输发送，所述多个无人机系统是通过地面控制站与服务平台中心端系统连接，所述无人机与地面控制站之间通过机载电台101A与地面站电台102C配合以无线通信方式连接。 \n[0024] 本实施方式中，所述无人机101还包括公网终端101B，该公网终端用于与服务平台中心端系统无线通信连接。 \n[0025] 本实施方式中，所述公网终端101B为3G装置。 \n[0026] 更具体地说，本实用新型的服务平台中心端系统可同时支持至少二个以上的无人机系统的航线及气象资料的数据信号传输。 \n[0027] 本实施方式中，更具体地说，所述无人机用户系统是指提出使用无人机执行某项飞行任务的单位或个人，其单位可以是行业主管部门或企业。 \n[0028] 实施基本原理及工作流程是： \n[0029] 该民用无人机综合管理网络平台通过互联网服务器连接方式，首先获得无人机用户提出的使用无人机飞行任务和飞行区域的请求，服务平台中心端系统及时将无人机要到达的飞行区域通过互联网服务器传输给国家空管系统专网，并获取准予在该区域的飞行航线，同时又通过连接的气象系统获取到无人机执行飞行任务区域的天气资料数据，这时服务平台中心端系统及时将航行路线和天气资料数据传送给无人机系统的地面控制站，由地面站电台给出并控制无人机的飞行航线，地面站电台与无人机机载电台是双向通信。与此同时，无人机上安装的公网终端3G装置也同时发挥其功能作用，能随时与服务平台中心端系统无线通信链接传输航行路线和飞行状况，即使地面控制站的电台失去联络，服务平台中心端系统通过无人机上的3G装置寻找和发现该无人机当前的航行路线，并发出许可的航行路线信号，从而确保了无人机空中航线的有序飞行和安全可靠。 \n[0030] 以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。