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基于时间分割法与数字积分法混合实现的空间直线插补方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200610097528.0
  • IPC分类号:G05B19/4103
  • 申请日期:
    2006-11-03
  • 申请人:
    中国科学技术大学
著录项信息
专利名称基于时间分割法与数字积分法混合实现的空间直线插补方法
申请号CN200610097528.0申请日期2006-11-03
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2007-05-16公开/公告号CN1963710
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/4103IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;0;3查看分类表>
申请人中国科学技术大学申请人地址
安徽省合肥市金寨路96号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国科学技术大学当前权利人中国科学技术大学
发明人丛爽;刘宜;方凯;钱玮
代理机构安徽合肥华信知识产权代理有限公司代理人余成俊
摘要
基于时间分割法与数字积分法混合实现的空间直线插补方法,涉及运动控制空间直线插补中的控制技术。其特点是在时间分割法与数字积分法的基础上,采用可控的插补周期按照累加脉冲次数对空间直线进行粗插补,然后对得到的粗插补数据按照预定的分频系数采用数字积分法的方式进行精插补。

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